Article Center - 第301页

首页 - Article Center

ROS节点通信（三）action

1、说明 ROS中的action也是节点通信的一种方式，其和service-client的不同点在于，service-client是一问一答模式，而action则多了一个反馈机制，即服务端不间断给客户端反馈 2、代码示例跳过创建工作区和功能包步骤 2.1、定义数据结构 action定义的数据结构分成三个部分，中间用 — 隔开，按照顺序如下： 2.1.1、goal
- 互联网
- 2026年05月04日
redis持久化特性

redis持久化特性 2024-09-07 持久化机制 Redis是一个支持持久化的内存数据库,也就是说redis需要经常将内存中的数据同步到硬盘来保证持久化. Redis支持两种持久化方式: 1.snapshotting(快照)也是默认方式 2.Append-only file(缩写aof)的方式一.Snapshotting方式快照是默认的持久化方式
- 互联网
- 2026年05月04日
QT5.3无法自动调用incomingConnection函数的问题

最近将qt4.7的一个工程移到5.3，遇到了几个麻烦事，主要是这个incomingConnection监听后无法自动调用的问题，在4.7上是完全没有问题的，到了5.3就不行，网上也查了下，网友们都是放出问题，然而都没有写出解决。 1.一步解决我之前是这样写的： void TFTPxServer::incomingConnection(int socketDescriptor) {
- 互联网
- 2026年05月04日
ROS下使用opencv驱动USB摄像头

ROS下使用opencv驱动USB摄像头 2024-10-12 下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3
- 互联网
- 2026年05月04日
React Router v4 页面传值的三种方法

传值方法 1、props.params 使用React router定义路由时，我们可以给指定一个path，然后指定通配符可以携带参数到指定的path： <Route path='/user/:name' component={UserPage}></Route> 跳转UserPage页面时，可以这样写： //link方法 <Link to=&#34
- 互联网
- 2026年05月04日
redis大幅性能提升之使用管道（PipeLine）和批量（Batch）操作

前段时间在做用户画像的时候，遇到了这样的一个问题，记录某一个商品的用户购买群，刚好这种需求就可以用到Redis中的Set，key作为productID，value 就是具体的customerid集合，后续的话，我就可以通过productid来查看该customerid是否买了此商品，如果购买了，就可以有相关的关联推荐，当然这只是系统中的一个小业务条件，这时候我就可以用到SADD操作方法
- 互联网
- 2026年05月04日
Qt5.9 UI设计(一)——在win10系统上安装Qt5.9

安装环境 win10 系统 Qt5.9.0 版本官方下载地址可以从官方网站获取：https://www.qt.io/zh-cn/ 现在的安装包跟以前的有些区别，加上网络比较慢，我这里演示的是Qt5.9.0 版本的安装安装步骤 qt-opensource-windows-x86-5.9.0.exe 软件运行在开始菜单栏找到Qt Creator 4.3.0 (Community) 双击运行
- 互联网
- 2026年05月04日
ROS之交叉编译配置

参考资料： 1、原理所谓的交叉编译，其实我们可以从编译原理上理解这个步骤，C++的编译大致可以分为预编译、编译和链接三个步骤，所以我们只要保证预编译和编译使用的编译工具是目标平台的配套工具，最后链接的库文件是目标平台的库文件，即可保证交叉编译的正确性。下面以配置 x86 ubuntu 18.06 ROS melodic 交叉编译环境为例 2、环境编译平台：x86_64 ubuntu 18
- 互联网
- 2026年05月04日
React Router路由传参方式总结

首先我们要知道一个前提，路由传递的参数我们可以通过props里面的属性来获取。只要组件是被<Router>组件的<component>定义和指派的，这个组件自然就有了props的match，history和location属性。了解了这个，接下来我们进入正题： 1.动态路由用法一：（：id法）通过match.params获取参数 <Link exact
- 互联网
- 2026年05月04日
Qt5配置winpCap

在网上查了很多资料，搞了差不多一天总算解决Qt5使用winPcap配置的问题了!记录一下以便后续忘记 1、下载winpcap4.1.3，百度即可搜索到 2、下载winpCap开发者工具包http://www.winpcap.org/devel.htm 3、新建Qt控制台工程 4、在.pro文件中添加如下代码主要是配置头文件路径和库路径由于我是放在C盘的，所以路径如下路径可以自己定义
- 互联网
- 2026年05月04日

first-page 1 ... 300 301 302 ... 1000 last-page