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ROS下使用opencv驱动USB摄像头

作者: 五速梦信息网
时间: 2026年04月04日 13:29

2024-10-12

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

usb_bulk_msg函数当对usb设备进行一次读或者写时,usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时,建议你建立一个自己的urbs,同时将urbs 提交给usb子系统. 转载于此http://os.chinaunix.net/a2003/0630/1056/000001056933.shtml Linux下的硬件驱动——USB设备(上)(驱动配置部分) USB设备越来越多,而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用,对于Linux怎样配置和

以下代码为在Python3环境下利用OpenCV 抓取摄像头的实时图像, 通过OpenCV的 calHist函数计算直方图, 并显示在3个不同窗口中. import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt import time cap = cv2.VideoCapture(0) for i in range(0, 19): print(cap.get(i)) while(1): ret, fram

Linux下用 FFMPEG 采集 usb摄像头视频和摄像头内置麦克风音频到RTMP服务 ffmpeg -f video4linux2 -qscale 10 -r 12 -s 640x480 -i /dev/video0 -f alsa -i hw:1 -ab 16 -ar 22050 -ac 1 -f mp3 -f flv rtmp://127.0.0.1/rtmpsvr/rtmp1

由于opencv自带的VideoCapture函数直接从usb摄像头获取视频数据,所以用这个来作为实时的图像来源用于实体检测识别是很方便的. 1. 安装opencv 安装的步骤可以按照之前这个文章操作.如果在测试的时候: cam = cv2.VideoCapture(0) print cam.isOpend() 返回了False,很有可能是在安装的时候cmake的配置没有设置后,可以make uninstall之后重新cmake. 2. 安装usb摄像头驱动(这个一般都不需要) 如果系统没有预装

问题描述每次调用capture读取video的时候,还回的像素都是640x480,不管是笔记本的摄像头还是USB摄像头,明明我的摄像头是支持130万读取的功能的呀. 问题分析一番查找,关于用opencv 设置摄像头读分辨率问题的若干说明,果然是capture的默认设置问题,默认将图像尺寸设置为640x480大小,或者说,USB摄像头就不支持capture类的get方法,搞一个默认值糊弄你. 解决办法:人为set指定capture图像的大小利用相机说明书,得到真实的分辨率首先set很大的像

之前在AndroidStudio上就用了别人用写的库成功地打开了USB摄像头. 于是我之后又在PC上尝试了一下,首先去淘宝买了个MICRO母转USB公的转接口,然后在Qt上配置了一下OPENCV后开始尝试. 然后就坑到了,遂写此文. 本人使用了2种openCV提供的方法: VideoCapture capture; capture.open(); //open the default camera -1才是默认摄像机,3是我的USBCaemra的 if (capture.isOpened())

http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/50764314 多亏了stackoverflow看到的一篇帖子,其中有几句关键的话,然后顺藤摸瓜解决了问题. V4L2_PIX_FMT_H264 帖子大意:讨论的前提是你的USB摄像头是UVC兼容的(如今大部分摄像头兼容)默认Android不提供访问外部摄像头的API,所以你要考虑写一个内核到Android应用层通信的中间件.当你给设备接入了USB摄像头,首先要检查一下几点:1)你的设备是否支持U

笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 第一步:安装Webcam 驱动 $ sudo apt-get install git-core $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git $ rosmake uvc_cam sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一

为了做图像处理,须要用摄像头,搜到实验室仅仅有一个摄像头,是国安的.详细參数在终端中看到: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvdGluZzEyMzE=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt=""> 本来操心这个摄像头在6410中能不能用,结果插上后得到如上显示,知道该摄像头是uvc的.可用.參考

工作中需要对摄像头进行调试, Python平台大大提高调试效率. 从网找到段代码, 可以从摄像头图像中抠出蓝色. import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0) for i in range(0, 19): print(cap.get(i)) while(1): ret, frame = cap.read() hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) lowe

新建test文件夹,文件夹存在test.cpp和CMakeLists.txt test.cpp#include <iostream> #include <string> #include <sstream> #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/videoio.hpp> using namespace cv; using

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下

可能有很多人想在ROS下学习视觉,先用摄像头获取图像,再用opencv做相应算法处理,可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单,需要借助外部package的使用.而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头,也可以用外部的kinect,当然还可以是外部接入的usb接口的摄像头.前两者照着<ROS by Example 1>的第10章来学习,安装一下相应的package很容易上手.但是Lz在用ROS操作外部接入的摄像头时遇到了一些问题,用书中的uvc_cam package读入不了图像,L

在Android的系统会有前置摄像头和后置摄像头的定义,摄像头分为SOC类型的摄像头和USB这一类的摄像头,接下要分析就是USB摄像头这一类 . 一般在android或者linux系统中分析一个模块,先从总体的框架上有一个认识,然后在局部细细的研究. 一.Android 摄像头总体架构上面的框架,分析的比较粗糙,主要是一些自己看代码后总结下来的东西.以USB摄像为例,在插入的USB摄像头后,会生成/dev/video0这样的设备节点,而在硬件抽象层中,会去判断是否存在该设备节点,以提供给an

[前言] 看着阴暗的角落里吃灰噎到嗓子眼的树莓派,一起陪伴的时光历历在目,往事逐渐涌上心头,每每触及此处,内心总会升腾起阵阵怜悯之情... 我这有两个设备,一个是积灰已久的树莓派,另一个是积灰已久的USB摄像头. 我们今天用这两个设备做一个拍摄监控方案(非视频录制),然后将拍摄好的图片合成视频进行观看. 主要用到的技术有:树莓派/linux操作,crontab,python,ffmpeg. [系列目录] 树莓派驱动usb摄像头(非官方摄像头模块) 树莓派加载外接USB硬盘树莓派拍摄获取素材程序

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-

本文转载自:http://www.itdadao.com/articles/c15a509940p0.html 在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问

1.安装的一些包 kinect用的freenect: $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-camera $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-stack 驱动安装好后,首先在终端输入“roscore”,启动节点,然后在新的终端输入“roslaunch freenect_launch freenect

最近想玩一下视频系列的深度学习模型,便网上淘了一个linux下免驱动的摄像头,直接插上usb接口就行,但是一般还不能直接使用,下面将简单说一下如何使用摄像头: 在你的ternimal下输入以下命令: sudo apt-get install cheese sudo apt-get install camorama 安装成功之后在你的dash下输入cheese,打开茄子大头贴后,摄像头就成功打开啦.(博主系统是ubuntu16.04) 也可以通过代码获取摄像头,python代码如下: import