当前位置： 首页 > news >正文

兰州模板网站seo价格,用qq邮箱做网站,如何编辑网页,网站推广策略100例目录 1. 入坑始末2. 启动 Cozmo4.1. 下载4.2. 安装依赖 4.2.1. Cozmo SDK 安装4.2.2. 安装 Pillow 模块4.2.3. 安装 Flask 模块4.2.4. 安装 Flask Socket-IO 模块5. 启动 Cozmo Explorer Tool 5.1. 报错 15.2. 再次启动#xff0c;弹出一个网页显示 5005.3. 查看目录中 README… 目录 1. 入坑始末2. 启动 Cozmo4.1. 下载4.2. 安装依赖 4.2.1. Cozmo SDK 安装4.2.2. 安装 Pillow 模块4.2.3. 安装 Flask 模块4.2.4. 安装 Flask Socket-IO 模块5. 启动 Cozmo Explorer Tool 5.1. 报错 15.2. 再次启动弹出一个网页显示 5005.3. 查看目录中 README5.4. 启动 explorer_tool.py 6.1. 项目 Anki Cozmo - Python SDK6.2. 下载 SDK Examples 6.3. 查看 SDK Examples 内容6.4. 离成功不远了6.5. 启动远程控制—— remote_control_cozmo.py7. 执行示例脚本 7.1. 执行 tutorials/01_basics/ 脚本7.2. 执行 tutorials/02_cozmo_face/ 脚本7.3. 执行 tutorials/03_vision/ 脚本7.4. 执行 tutorials/04_cubes_and_objects/ 脚本7.5. 执行 tutorials/05_async_python/ 脚本7.6. 执行 tutorials/06_actions/ 脚本8. 用 IDE 开发 Cozmo Python 程序 8.1. 写在前面重要的话8.2. 开始码代码 8.3. 编写 “say 晚安” 程序8.3.1. 拷贝 01_hello_world.py 重命名为 nightnight.py8.3.2. 使用 IDE 或文本编辑器打开 nightnight.py8.3.3. 对每行内容进行说明8.3.4. 修改文本内容8.3.5. 保存并执行8.4. 后续开发建议9. 后记 原文链接https://www.cnblogs.com/David-domain/p/11216603.html 参考文章用Python编程控制Cozmo机器人Python环境搭建和工具准备 1. 入坑始末 前几日朋友在群里发了一个机器人的小视频视频里机器人可以对话可以推箱子开心以后会哈哈大笑非常有趣。详细了解里一下这是个叫 Cozmo 的智能机器人可以配合 SDK 用 Python 编程兴趣一下子就来了询问了一下价格闲鱼 500 左右。顺便跟同事看了一下同事也感兴趣立马去闲鱼淘了 2个 蓝色限量款。第一天下单没想到第二天下午就到了哈哈哈。满心激动的打开箱子里面有 说明书充电器3 个魔方还有一个就是 Cozmo 本体了先上张图 原文链接https://www.cnblogs.com/David-domain/p/11216603.html 2. 启动 Cozmo 打开箱子以后接下来就是要启动 Cozmo 了拿起 Cozmo 找了好几圈都没找到开关emmm什么鬼通过阅读说明书才知道Cozmo 开机其实很简单把充电座接上电把 Cozmo 放上去就可以了。Cozmo 的底部有 2 个金属触点通电后屏幕就亮了。 屏幕上有 2 行字这 2 行字的用途稍后说明。接下来我们需要掏出手机下载 App。App 有 iOS 和 Android 两种值得注意的是iOS 版本即使在国内也可以直接从 App Store 下载安装而 Android 版需要连接 Google Store 才能下载不禁吐槽一下国内的 Go 开发者还真是艰难。为了方便起见祭出了我的神器——老古董 5s。下载、安装完成 App 后更换 Wi-Fi 。Wi-Fi 名就是 Cozmo 屏幕右上方的一串字名为 Cozmo_700xxx 的 Wi-Fi密码则是第2行的一长串字符串。连接成功后切换 App 连接 Cozmo此时就可以互动了。 原文链接https://www.cnblogs.com/David-domain/p/11216603.html 3. 开始鼓捣App 上可以互动的功能比较多但是 App 编程只有一个类似 Scratch 的模块对于具有探索精神的程序猿来说肯定不能满足于此so立马打开官方手册准备搭建开发环境。官方的 SDK 放在了 GitHub 链接地址 Cozmo Explorer Tool UI 界面通过该 SDK你可以看到 cozmo 看到的世界以及在它观察到这个世界时在思考什么。闲话少叙下面进入正题。 原文链接https://www.cnblogs.com/David-domain/p/11216603.html 4. 开发环境搭建——Cozmo Explorer Tool 安装 4.1. 下载 git clone https://github.com/GrinningHermit/Cozmo-Explorer-Tool.git 4.2. 安装依赖 4.2.1. Cozmo SDK 安装 快速浏览 README 后找到了 docs 链接Welcome to the Cozmo SDK!。因为我使用的是 MacBook直接浏览 Mac OSX 部分 Installation - macOS / OS X安装步骤很简单总共需要 3 步 4.2.1.1. Python Installation # 首先根据说明安装最新的 Homebrew

如果已经安装了BREW请打开终端窗口并键入以下内容来更新它

brew update# 安装并更新homebrew后在终端窗口中键入以下内容以安装最新版本的python 3 brew install python3 4.2.1.2. SDK Installation # 在终端中输入以下命令安装 SDK pip3 install –user cozmo[camera]

[camera] 选项增加了对 Cozmo 相机处理图像。 提示安装成功Pillow-6.1.0、cozmo-1.4.10、cozmoclad-3.4.0、numpy-1.16.4 4.2.1.3. SDK Upgrade # 输入如下命令升级 SDK

pip3 install –user –upgrade cozmo 提示当前 SDK 已经满足需求忽略更新。 4.2.1.4. 手机驱动安装补充步骤 在 macOS 系统上运行 Cozmo SDKiOS 设备不需要安装其他驱动。而使用 Android 设备需要安装 Android Debug Bridge (adb) 才能运行 Cozmo SDK 并且需要用 USB 线连接手机。 4.2.2. 安装 Pillow 模块 一般说来装Cozmo SDK的时候已经自带了 pip3 install –user Pillow 4.2.3. 安装 Flask 模块 Flask 是 Python 的 Web 应用框架因为 Cozmo Explorer Tool 是浏览器应用故必须安装 pip3 install –user flask 4.2.4. 安装 Flask Socket-IO 模块 pip3 install –user flask-socketio 原文链接https://www.cnblogs.com/David-domain/p/11216603.html 5. 启动 Cozmo Explorer Tool 因为没有使用 venv 环境所以直接运行即可进入 Cozmo Explorer Tool 目录 cd Cozmo-Explorer-Tool python3 explorer_tool.py 5.1. 报错 1 ╭─davidMyAir ~/Cozmo-Explorer-Tool ‹master› ╰─➤ python3 explorer_tool.py 1 ↵ WARNING:root:Cannot import from eventlet: Do pip3 install –user eventlet to install Event monitoring works, but performance is decreased 2019-07-20 09:21:42,886 cozmo.general WARNING No iOS device found running Cozmo: No connected iOS devices running Cozmo in SDK mode WARNING:cozmo.general:No iOS device found running Cozmo: No connected iOS devices running Cozmo in SDK mode 2019-07-20 09:21:42,887 cozmo.general WARNING No Android device found running Cozmo: Failed to execute adb command adb: [Errno 2] No such file or directory: adb: adb WARNING:cozmo.general:No Android device found running Cozmo: Failed to execute adb command adb: [Errno 2] No such file or directory: adb: adb* Serving Flask app explorer_tool (lazy loading)* Environment: productionWARNING: Do not use the development server in a production environment.Use a production WSGI server instead.* Debug mode: off ERROR:flask.app:Exception on / [GET] Traceback (most recent call last):File /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/lib/python3.7/site-packages/flask/app.py, line 2292, in wsgi_appresponse self.full_dispatch_request()File /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/lib/python3.7/site-packages/flask/app.py, line 1815, in full_dispatch_requestrv self.handle_user_exception(e)File /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/lib/python3.7/site-packages/flask/app.py, line 1718, in handle_user_exceptionreraise(exc_type, exc_value, tb)File /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/lib/python3.7/site-packages/flask/_compat.py, line 35, in reraiseraise valueFile /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/lib/python3.7/site-packages/flask/app.py, line 1813, in full_dispatch_requestrv self.dispatch_request()File /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/lib/python3.7/site-packages/flask/app.py, line 1799, in dispatch_requestreturn self.view_functionsrule.endpointFile explorer_tool.py, line 89, in indexreturn render_template(index.html, randomIDrndID, animationslists[0], triggerslists[1], behaviorslists[2], hasSocketIOflask_socketio_installed, hasPillowactive_viewer)

IndexError: list index out of range 提示中有pip3 install –user eventlet 说明安装依赖中还有一个包要安装docs 中没有提及 pip3 install –user eventlet 提示安装完成 5.2. 再次启动弹出一个网页显示 500 页面500emmmm什么情况 5.3. 查看目录中 README System requirements

• PC with Windows OS, mac OSX or Linux

• Python 3.5.1 or later

• WiFi connection

• An iOS or Android mobile device with the Cozmo app installed, connected to the PC via USB cable 最后一条提示要用 USB 线连接手机和电脑之后呢拜托一口气说完好不好再次查看 docsStarting Up the SDK终于找到了 手机连接 Cozmo Wi-Fi后用 App 连接 Cozmo点击右上角的⚙️设置菜单开启 SDK 功能最后运行 explorer_tool.py 点击开启 SDK 模式 进入 SDK 模式后 接下来Cozmo 就傻傻的、迷惑的看着你等待你下指令了 5.4. 启动 explorertool.py 重新运行哈哈页面正常打开 ^^ Terminal 详细日志输出 因为这种启动类似 run server 方式所以后续操作日志还会持续不断的输出到 Terminal 中。 原文链接https://www.cnblogs.com/David-domain/p/11216603.html 6. Python 开发 —— 远程控制及示例脚本运行以上是 UI 工具安装过程类似与一个调试界面下面进入真正的 Python 开发部分 6.1. 项目 Anki Cozmo - Python SDK 手册中第二部分是 GitHub 项目地址Anki Cozmo - Python SDK下载完 SDK 案例就可以准备进行 python 开发了 6.2. 下载 SDK Examples 点击手册中下载标签SDK Examples第一部分是 SDK 案例有 Mac OSX / Linux 和 Windows 版本。 6.3. 查看 SDK Examples 内容 ╭─davidMyAir ~/Downloads/cozmo_sdk_examples_1.4.10
  ╰─➤ ll total 32 -rw-r–r– 1 david staff 10K 3 13 04:32 LICENSE.txt -rw-r–r– 1 david staff 676B 3 13 04:32 README.md drwxr-xr-x 10 david staff 320B 3 13 04:32 apps drwxr-xr-x 7 david staff 224B 3 13 04:32 face_images drwxr-xr-x 7 david staff 224B 3 13 04:32 if_this_then_that drwxr-xr-x 4 david staff 128B 7 20 13:27 lib drwxr-xr-x 4 david staff 128B 3 13 04:32 multi_robot drwxr-xr-x 3 david staff 96B 3 13 04:32 tools drwxr-xr-x 8 david staff 256B 3 13 04:32 tutorials╭─davidMyAir ~/Downloads/cozmo_sdk_examples_1.4.10
  ╰─➤ tree -Cl . . |– LICENSE.txt |– README.md |– apps | |– 3d_viewer.py | |– cli.py | |– color_finder.py | |– desk_security_guard.py | |– quick_tap.py | |– quiz_questions.json | |– quizmaster_cozmo.py | – remote_control_cozmo.py |– face_images | |– cozmosdk.png | |– hello_world.png | |– ifttt_gmail.png | |– ifttt_sports.png | – ifttt_stocks.png |– if_this_then_that | |– common | | – init.py | |– ifttt_gmail.py | |– ifttt_sports.py | |– ifttt_sports_flask.py | – ifttt_stocks.py |– lib | – flask_helpers.py |– multi_robot | |– multi_robot_independent.py | – multi_robot_unified.py |– tools | – cubes | |– auto_cube_disconnect.py | |– connect_cubes.py | |– disconnect_cubes.py | – log_cube_battery_levels.py – tutorials|– 01_basics| |– 01_hello_world.py| |– 02_drive_and_turn.py| |– 03_count.py| |– 04_drive_square.py| |– 05_motors.py| |– 06_sing_scales.py| |– 07_backpack_lights.py| |– 08_animation.py| |– 09_cube_lights.py| |– 10_play_sound.py| |– 11_play_song.py| – 12_random_animation.py|– 02_cozmo_face| |– 01_cozmo_face_image.py| |– 02_cozmo_face_mirror.py| – 03_alarm_clock.py|– 03_vision| |– 01_light_when_face.py| |– 02_face_follower.py| |– 03_annotate.py| – 04_exposure.py|– 04_cubes_and_objects| |– 01_go_to_pose_test.py| |– 02_create_wall.py| |– 03_go_to_object_test.py| |– 04_stack_or_roll.py| |– 05_cube_stack.py| |– 06_pickup_furthest.py| |– 07_lookaround.py| |– 08_drive_to_charger_test.py| |– 09_custom_objects.py| |– 10_object_moved.py| |– 11_dock_with_cube.py| |– 12_roll_cube.py| – 13_pop_a_wheelie.py|– 05_async_python| |– 01_cube_blinker_sync.py| – 02_cube_blinker.py– 06_actions– 01_parallel_actions.py15 directories, 62 files 因为梯子故障docs 里的视频链接无法观看所以只能自己摸索tree 目录后看到 lib 库中有一个 flask_helper.py 的文件通过刚才 Cozmo Explorer Tool 的调试我们能知道 Cozmo 使用 flask 框架做的 web 。所以这个应该也是有 flask web 界面的。 6.4. 离成功不远了 打开 flask_helper.py文件可以看到顶部注释部分有一个说明 Flask is a Python web framework. remote_control_cozmo.py and other scripts may use these utility functions to interact with a web browser. 我们看到了什么你说对了——remote_control_cozmo.pyfind 一下 ╭─davidMyAir ~/Downloads/cozmo_sdk_examples_1.4.10
  ╰─➤ find ./* -name remote_control_cozmo.py ./apps/remote_control_cozmo.py 6.5. 启动远程控制—— remote_control_cozmo.py ╭─davidMyAir ~/Downloads/cozmo_sdk_examples_1.4.10
  ╰─➤ python3 apps/remote_control_cozmo.py Traceback (most recent call last):File apps/remote_control_cozmo.py, line 29, in moduleimport flask_helpers ModuleNotFoundError: No module named flask_helpers what the fuck? 发生了什么没找到 flask_helpers模块。你觉得在哪是的flask_helper.py文件中so切换到 lib 目录中 ╭─davidMyAir ~/Downloads/cozmo_sdk_examples_1.4.10
  ╰─➤ cd lib 1 ↵ ╭─davidMyAir ~/Downloads/cozmo_sdk_examples_1.4.10/lib
  ╰─➤ python3 ../apps/remote_control_cozmo.py 2019-07-20 13:27:29,093 cozmo.general WARNING No iOS device found running Cozmo: No connected iOS devices running Cozmo in SDK mode 2019-07-20 13:27:29,095 cozmo.general WARNING No Android device found running Cozmo: Failed to execute adb command adb: [Errno 2] No such file or directory: adb: adb A connection error occurred: No devices connected running Cozmo in SDK mode 好吧你赢了还是需要用手机连接开启 SDK 模式so念咒天灵灵地灵灵太上老君急急如律令变变变屏幕白光一闪已经打开了一个神奇的页面 看到这简(lián)洁(jià)的布局各位看官就知道我已经成功了?让我们再来看一下 Terminal 中的输出 ╭─davidMyAir ~/Downloads/cozmo_sdk_examples_1.4.10/lib
  ╰─➤ python3 ../apps/remote_control_cozmo.py 1 ↵ 2019-07-20 13:33:24,416 cozmo.general INFO App connection established. sdk_version1.4.10 cozmoclad_version3.4.0 app_build_version00003.00004.00000 2019-07-20 13:33:24,417 cozmo.general INFO Found robot id1 2019-07-20 13:33:24,427 cozmo.general INFO Connected to iOS device_id4 serial4189dea05df44b4741d3f5a4fda9173d7e59a8c5 2019-07-20 13:33:24,726 cozmo.general INFO Robot id1 serial08828a31 initialized OK* Serving Flask app remote_control_cozmo (lazy loading)* Environment: productionWARNING: Do not use the development server in a production environment.Use a production WSGI server instead.* Debug mode: off /Users/david/Library/Python/3.7/lib/python/site-packages/cozmo/annotate.py:181: DeprecationWarning: Using or importing the ABCs from collections instead of from collections.abc is deprecated, and in 3.8 it will stop workingif isinstance(text, collections.Iterable): 原文链接https://www.cnblogs.com/David-domain/p/11216603.html 7. 执行示例脚本 CTRLC 退出 flask保持 SDK 模式连接不中断以下是实例脚本运行效果? 7.1. 执行 tutorials/01_basics/ 脚本 文件动作01_hello_world.py喊出“Hello World”02_drive_and_turn.py前进一段距离后左转03_count.py数数从 1 数到 504_drive_square.py左转4次走一个正方形05_motors.py升级机械臂06_sing_scales.py从 1 数到 10并步进升起机械臂07_backpack_lights.pyCozmo 顶部的灯循环变色08_animation.py做 3个动作09_cube_lights.py魔方显示不同颜色的灯光10_play_sound.pyCozmo 唱歌11_play_song.py手机播放音乐12_random_animation.pyCozmo 做 6 个随机动作 7.2. 执行 tutorials/02_cozmo_face/ 脚本 文件动作01_cozmo_face_image.pyCozmo 抬头屏幕循环输出WELCOME TO THE COZMO SDK 和 “HELLO WORLD”02_cozmo_face_mirror.pyCozmo 抬头模仿镜子屏幕显示它看到的画面03_alarm_clock.py 15:30Cozmo 抬头设置闹钟传参 15:30到时后会说“Wake up lazy human! Its time xxxx” 7.3. 执行 tutorials/03_vision/ 脚本 文件动作01_light_when_face.py人脸识别。打开一个窗口显示 Cozmo 看到的实时的图像。02_face_follower.py人脸跟踪。打开一个窗口显示 Cozmo 看到的实时的图像。如果人脸移动Cozmo 也会向相同方向转向。03_annotate.py显示一个图形用户界面窗口显示带注释的相机视图。04_exposure.py演示Cozmo相机的手动和自动曝光设置。 7.4. 执行 tutorials/04_cubes_and_objects/ 脚本 文件动作说明01_go_to_pose_test.pyCozmo 向左前方45度方向前进一段距离02_create_wall.py演示 Cozmo 绕过障碍物需要执行 pip3 install –user cozmo[3dviewer]否则找不到 OpenGL 模块03_go_to_object_testCozmo 环顾四周找到魔方并向魔方移动04_stack_or_roll.pyCozmo 四处看看然后等他看到一定数量的物体将执行不同的操作。05_cube_stack.pyComo 把第一个看到的魔方放在第二个上06_pickup_furthest.pyCozmo 找到一个魔方把它举起来并打开一个窗口显示Cozmo 的识别过程07_lookaround.pyCozmo 环顾四周拿起并放下一个立方体。举起来后Cozmo 会高兴的大笑。08_drive_to_charger_testCozmo 环顾四周寻找充电器并向它移动好像识别不到充电器哈哈哈?09_custom_objects.py演示如何定义自定义对象。10_object_moved.py演示跟踪Cozmo检测到立方体正在移动的时间。11_dock_with_cube.py在 Cozmo 正前方放一个魔方Cozmo 与魔方对接12_roll_cube.py在 Cozmo 正前方放一个魔方Cozmo 回去滚动魔方13_pop_a_wheelie.py在 Cozmo 正前方放一个魔方Cozmo 通过机械臂和旋转背靠在魔方上 7.5. 执行 tutorials/05_async_python/ 脚本 文件动作说明01_cube_blinker_sync.pyCozmo 先四处寻找一个立方体。一旦找到一个魔方的灯呈圆形闪烁绿色人点击魔方后退出。同步案例02_cube_blinker.pyCozmo 先四处寻找一个立方体。一旦找到一个魔方的灯呈圆形闪烁绿色人点击魔方后退出。异步案例 没发现有太大区别哈哈 7.6. 执行 tutorials/06_actions/ 脚本 文件动作01_parallel_actions.pyCozmo 前进、升降机械臂并行进行 原文链接https://www.cnblogs.com/David-domain/p/11216603.html 8. 用 IDE 开发 Cozmo Python 程序 8.1. 写在前面重要的话 The usbmuxd (USB Multiplexor Daemon) must be installed on any computer system paired with an iOS device before running any programs. Installing iTunes will also install the usbmuxd on those systems. Linux users can install the usbmuxd module through the command line with sudo apt-get install usbmuxd. usbmuxd(USB 多路复用器守护程序)必须在连接 iOS设备的电脑上安装。安装iTunes会附带安装上usbmuxd。官网http://www.libimobiledevice.org/Linux 用户需要通过 sudo apt-get install usbmuxd命令安装。 Make sure adb (Android Debug Bridge) is installed on your system prior to running a program with an Android device. See the Install page for instructions. 在使用Android设备运行程序之前请确保在系统上安装了ADB。 8.2. 开始码代码 现在我们可以在 Cozmo 上运行 Python 程序了。接下来我们将讨论如何编辑上面的代码使 Cozmo 说些新的东西。让我们编写第一个程序。 8.3. 编写 “say 晚安” 程序 8.3.1. 拷贝 01_hello_world.py 重命名为 nightnight.py cd cozmo_sdk_examples_1.4.10/tutorials/01_basics/ cp 01_hello_world.py nightnight.py 8.3.2. 使用 IDE 或文本编辑器打开 nightnight.py 8.3.3. 对每行内容进行说明 #!/usr/bin/env python3# Copyright © 2016 Anki, Inc. #

  Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);

  you may not use this file except in compliance with the License.

  You may obtain a copy of the License in the file LICENSE.txt or at

  #

  http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

  #

  Unless required by applicable law or agreed to in writing, software

  distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,

  WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.

  See the License for the specific language governing permissions and

  limitations under the License.Hello World

  Make Cozmo say Hello World in this simple Cozmo SDK example program. import cozmo # 导入 cozmo SDK 包def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot):robot.say_text(Hello World).wait_for_completed()robot.say_text(…) 表示要让 Cozmo 大声说出一段文本内容Hello World 是 Cozmo 要说的内容wait_for_completed() 表示要让 Cozmo 说完这段文本后才执行写下一行代码如果没有这句Cozmo 不会说出任何内容就停止了cozmo.run_program(cozmo_program) 8.3.4. 修改文本内容 import cozmodef cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot):robot.say_text(Night Night).wait_for_completed()cozmo.run_program(cozmo_program) 8.3.5. 保存并执行 ./nightnight.py 如果正确执行Cozmo 会说出新的短语。 8.4. 后续开发建议 既然我们已经编写了自己的 CozMo程序那么可以看一下 CozMo SDK 的其余部分以及其他许多示例程序以获得更多的想法。Cozmo SDK 中的 API可以在http://cozmosdk.anki.com/docs/api.html找到。里面包括了所有组件、动作、事件参考示例程序我相信各位看官一定能开发出非常 geek 的程序。 原文链接https://www.cnblogs.com/David-domain/p/11216603.html 9. 后记 文章就暂时到此为止了各位看官感兴趣的话可以自己淘来一个 Cozmo 或者 Vector 来实现自己的奇思妙想比如私人助理、表白小助手、室内巡逻员、足球运动员等等更多资源可以访问如下站点 官网https://www.anki.com开发者站点https://developer.anki.com/论坛https://forums.anki.comAPIhttp://cozmosdk.anki.com/docs/api.html 转载于:https://www.cnblogs.com/David-domain/p/11216603.html