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公司网站格式,快速排名推荐,公司常用网站开发软件,网站后台超链接怎么做Linphone3.5.2 ARM RV1109音视频对讲开发记录 说明 这是一份事后记录#xff0c;主要记录的几个核心关键点#xff0c;有可能很多细节没有记上#xff0c;主要是方便后面自己再找回来! 版本 3.5.2 一些原因选的是这样一个旧的版本#xff01; 新的开发最好选新一些的版…Linphone3.5.2 ARM RV1109音视频对讲开发记录 说明 这是一份事后记录主要记录的几个核心关键点有可能很多细节没有记上主要是方便后面自己再找回来! 版本 3.5.2 一些原因选的是这样一个旧的版本 新的开发最好选新一些的版本吧, 像 4.5, 4.2, 3.8 这一类的! 因为之前没有开发过Linphone的应用所以对整个框架不了解一头雾水 上网找了比较多的资料 因为只是事后记录,下面记录一下核心的操作为后面其他需要对接的开发人员指示一下操作的路线吧! 前前后后自己花了接近两周的时间对这个框架大体了解了 所以认为下面的实现是比较合适的方案了!最小的改动了Linphone框架代码把音视频的实现都是放在APP应用中了。 在处理音频的3A算法视频编解码都与Linphone无关也不需要Linphone在编译时来链接应用平台对接的库。 整体应用概述 我的主板是RV1109人脸平板产品做为社区的门口、门栋机需要呼叫室内分机或物业电话机! 在Linphone中有实现音视频的标准的处理但往往在嵌入式平台上处理音视频上又是不标准的!各个厂家的方式 又不标准比如很多嵌入式平台上默认上就不支持ALSA视频也没有走V4L2的框架编解码都有自己的SDK实现 这时就需要自己实现Linphone低层的一些音视频处理设备! 如在这个平台上即是自己实现的音视频处理逻辑! 定义msfilterID 在枚举类中:typedef enum MSFilterId,定义我们自己的音频及视频ID typedef enum MSFilterId……MS_H264Stream_CUS_ID,MS_H264_ENC_CUS_ID,MS_H264_DEC_CUS_ID, } MSFilterId; 编写对应的音视频设备 针对上面定义的 MS_H264Stream_CUS_ID , MS_H264_ENC_CUS_ID, MS_H264_DEC_CUS_ID 这几个filter我们需要对应的加以实现! 用户自定义的filtermediastreamer2里提供了相应的注册函数这一部分代码不需要写到linphone里去所以我们写在我们自己的应用APP中即可 对针音频的: 音频设备上linphone里本身也有ALSA的实现但我们自己使用了ALSA的混音配置有一些差异同时对音频数据在发送前需要做3A处理消回声去噪这些 如果把这部分代码写到linphone中去就比较麻烦.为了方便还是自己在应用中实现对音频的处理同时很多ARM嵌入式主板可能并没有提供ALSA接口的适配 所以很多时候还是自己实现一个MSSndCardDesc简单. 具体声明如下各个方法的实现只要看看mediastreamer2中的ALSA实现简单对照实现即可! MSSndCardDesc alsa_card_desc{.driver_typeALSA,.detectalsa_card_detect,.initalsa_card_init,.set_levelalsa_card_set_level,.get_levelalsa_card_get_level,.set_capturealsa_card_set_source,.set_controlNULL,.get_controlNULL,.create_readeralsa_card_create_reader,.create_writeralsa_card_create_writer,.uninitalsa_card_uninit,.duplicatealsa_card_duplicate,.unload NULL};bool Linphone_AlsaMSFilter::linphone_Alsa_init(){static MSSndCardManager *cm NULL;if(cm){return true;}cm ms_snd_card_manager_get();ms_snd_card_manager_register_desc(cm, alsa_card_desc);return true;}对针视频的: 因为视频是通过硬件的处理的像RV1109海思等方案都是调用硬编解码所以不管是接收到视频流还是发送视频流 linphone只要负责收到或发送H264这样的流并不负责编解码 所以这里需要把mediaStreamer2中的编解码及视频设备源处理一下。分别实现自己的编解码器及视频源设备! 具体的实现就在各个方案上不同的! 基本定义如下! //定议两个并不需要的编解码器这是应为我没有编译FFMPEG进来!MSFilterDesc ms_h264_enc_desc{.idMS_H264_ENC_CUS_ID,.nameMSh264EncCus,.text(A video H264 encoder using ffmpeg library.),.categoryMS_FILTER_ENCODER,.enc_fmtH264,.ninputs0, /*MS_YUV420P is assumed on this input /.noutputs0,.initenc_h264_init,.preprocessenc_preprocess,.processenc_process,.postprocessenc_postprocess,.uninitenc_uninit,.methodsmethods,.flags 0,};MSFilterDesc ms_h264_dec_cus_desc{.idMS_H264_DEC_CUS_ID,.nameMSH264DecCus,.textA H264 decoder based on ffmpeg project.,.categoryMS_FILTER_DECODER,.enc_fmtH264,.ninputs1,.noutputs1,.initdec_init,.preprocessNULL,.processdec_process,.postprocessNULL,.uninitdec_uninit,.methodsh264_dec_methods,.flags0};//在一个合适的地方注册filterms_filter_register(ms_h264_dec_cus_desc);ms_filter_register(ms_h264_enc_desc);//定义真正传输H264视频的FilterMSFilterDesc ms_h264Stream_desc{.idMS_H264Stream_CUS_ID,.nameMSH264StreamReadCus,.textMs H264 Stream read source Cus,.categoryMS_FILTER_OTHER,.enc_fmt NULL,.ninputs0,.noutputs1,.inith264Stream_read_init,.preprocessh264Stream_read_preprocess,.processh264Stream_read_process,.postprocessh264Stream_read_postprocess,.uninith264Stream_read_uninit,.methodsh264Stream_read_methods,.flags0};//初始化注册filterbool Linphone_h264msfilter::Linphone_h264msfilter_init(){static MSWebCamManager pMSWebCamManager ms_web_cam_manager_get();if(!pMSWebCamManager){return true;}ms_web_cam_manager_register_desc(pMSWebCamManager, ms_h264Stream_card_desc);return true;} 几个关健点的修改 视频处理的一个基本流: linphone_core_update_streams-linphone_call_start_media_streams-linphone_call_start_video_stream-video_stream_start linphone_call_start_video_stream 这个过程中有对视频源对像的更新(vstream) 创建VIDEO对应的filter及前后关系设置 videostream.c:video_stream_start ms_filter_link 设备的的摄像头数据是已经经过编码成H264的数据了修改 video_stream_start 中的ms_filter_link配置从数据源直接指向RTP if(stream-source-desc-id MS_H264Stream_CUS_ID){ms_filter_link (stream-source, 0, stream-rtpsend, 0); }else{ms_filter_link (stream-source, 0, stream-pixconv, 0);ms_filter_link (stream-pixconv, 0, stream-sizeconv, 0);ms_filter_link (stream-sizeconv, 0, stream-tee, 0);ms_filter_link (stream-tee, 0 ,stream-encoder, 0 );ms_filter_link (stream-encoder,0, stream-rtpsend,0);if (stream-output2){if (stream-preview_window_id!0){ms_filter_call_method(stream-output2, MS_VIDEO_DISPLAY_SET_NATIVE_WINDOW_ID,stream-preview_window_id);}ms_filter_link(stream-tee,1,stream-output2,0);}}在这个文件中有好几处都需要对应的修改 ms_filter_link 关系这里不一一列出了都是在这个文件里了! 几个同音视频相关配置接口 同音视频相关的的几个接口需要注意一下因为在设置这几个参数后会影响到音视频设备的开启关闭 linphone_core_enable_video 视频接口配置配置是否有摄像头及是否显示视频通过这个配置后会设置video_conf的capture和display标识 linphone_call_enable_camera 设置是否开启摄像头 linphone_call_params_enable_early_media_sending 设置接听前是否有音视频发送