怎样用织梦做音乐网站自己做网站不用WordPress

当前位置： 首页 > news >正文

怎样用织梦做音乐网站,自己做网站不用WordPress,湖南长沙房价2023年最新房价,哪个公司网络最好STM32 Customer BootLoader 刷新项目 (一) STM32CubeMX UART串口通信工程搭建 文章目录 STM32 Customer BootLoader 刷新项目 (一) STM32CubeMX UART串口通信工程搭建功能与作用典型工作流程 1. 硬件原理图介绍2. STM32 CubeMX工程搭建2.1 创建工程2.2 系统配置2.3 USART串口配…STM32 Customer BootLoader 刷新项目 (一) STM32CubeMX UART串口通信工程搭建 文章目录 STM32 Customer BootLoader 刷新项目 (一) STM32CubeMX UART串口通信工程搭建功能与作用典型工作流程 1. 硬件原理图介绍2. STM32 CubeMX工程搭建2.1 创建工程2.2 系统配置2.3 USART串口配置2.4 时钟树配置2.5 工程导出设置 3. 代码编写4. 工程下载和调试 首先用STM32CubeMX 软件搭建基础工程来作为二级BootLoader一级BootLoader是STM32官方自带的startup_stm32f407zgtx.s。我们基于上述最小工程来实现Customer BootLoader的功能。本项目采用的是通过串口实现固件刷新。 下面简单介绍一下二级BootLoder的功能与作用 二级Customer BootLoaderCBLCustomer BootLoader是一种在嵌入式系统中常见的软件组件。它主要负责在系统启动时执行初始引导操作加载和运行应用程序代码。二级Customer BootLoader与一级BootLoader通常称为Primary BootLoader, PBL一起工作提供了更灵活和复杂的引导机制。 功能与作用 硬件初始化 二级Customer BootLoader通常负责对特定硬件的初始化工作。虽然一级BootLoader已经完成了一些基本的硬件初始化但二级BootLoader会进行更详细的硬件配置如设置外设例如UART、SPI、I2C等、初始化存储设备如Flash、EEPROM等以及配置系统时钟等。固件验证与更新 二级Customer BootLoader常常用于验证固件的完整性和合法性。这可以通过校验和Checksum、加密签名等方式来实现。若检测到固件损坏或版本过旧BootLoader可以从预设的位置如网络、USB设备或备用存储区下载并更新固件。安全启动 为了增强系统安全性二级BootLoader可以实现安全启动机制。它会检查固件的数字签名或哈希值确保只有经过验证和授权的固件才能被加载和执行从而防止恶意代码的运行。引导多种操作系统或应用程序 二级Customer BootLoader可以配置为引导不同的操作系统或应用程序。例如在嵌入式系统中可能需要根据不同的条件引导进入不同的应用程序模块BootLoader可以根据预设的规则进行选择和加载。配置和诊断功能 二级BootLoader可以提供一些配置和诊断功能。例如它可以允许用户通过串口或网络接口进入配置模式调整系统参数进行硬件诊断和调试。引导时间优化 由于嵌入式系统通常需要快速启动二级BootLoader可以优化引导过程减少启动时间。它可以通过压缩固件、优化初始化代码等手段来实现快速引导。 典型工作流程 系统加电后一级BootLoaderPBL启动 负责基本硬件初始化如设置堆栈指针、初始化RAM等。加载并执行二级BootLoaderCBL。 二级BootLoader启动 执行更详细的硬件初始化。验证固件的完整性和合法性。根据系统配置和状态选择合适的固件或操作系统进行引导。加载并启动应用程序或操作系统。
目前本项目的Customer BootLoader具备 获取软件版本读芯片Chip ID获取Flash Read Protection等级擦除指定Flash Sector更新指定Flash Sector内容使能读/写保护 下面开始我们本章内容的工程搭建其中部分图借用洋桃电子杜老师的STM F4系列的课程内容。

1. 硬件原理图介绍 本项目采用正点原子探索者v2开发板选用其中的左下角的USB串口进行和上位机之间的串口通信。 正点原子STM32F4 探索者V2开发板如下图所示通过短接PA9-RXD短接PA10-TXD即将USART1与CH340芯片连接在一起串口USART1与上位机可通过USB进行通信。 如下图电路所示使用一根MicroUSB结构的USB数据线一端连接计算机的USB口一端连接开发版左下角的USB_232口上就可以在计算机上虚拟出一个串口通过这个虚拟串口可以进行计算机与开发板之间的串口通信。 2. STM32 CubeMX工程搭建 2.1 创建工程 打开STM32CubdeMX点击New Project创建新工程 选择 STM32F407 ZGT6 2.2 系统配置 点击左侧System Core选择RCC将HSE和LSE都设置为Crystal/Ceramic Resonator晶体/陶瓷振荡器 点击SYS选择Debug功能为JTAG(5 pins)跟板子调试口对应 2.3 USART串口配置 选择左侧的Connecttivity选项点击USART1如下图所示点击Mode开始配置 STM32对USART模块提供了下面的这些模式根据需求选择相应模式本项目选择的是异步模式Asynchronous。 下面我们来对USART进行配置首先开发板上的串口对应的USART1串口Mode配置为异步模式AsynchronousSTMCubeMX会自动分配引脚目前分配的USART1_RX对于PA10USART1_TX对于PA9和我们开发板的引脚正好对应如果不对应的话可以根据芯片的data Sheet改成相应的引脚。 下面的参数配置Parameter Settings按照默认配置来波特率为 115200 bit/s这里确保主从机是一致的才能通信成功数据位 8无校验位停止位1数据方向Receive and Transmit采样16. 点击下方的GPIO Settings可以看到为USART1自动分配的默认引脚 2.4 时钟树配置 点击上方的Clock Configuration开始配置时钟 下面我们来看一下时钟树的结构如下图所示 现在开始配置开发板相关的时钟频率首先选择做左边的Input frequency选择外部8M的晶振选择HSE选择PLLCLK在HCLK处将时钟敲定为168MHz即STM32F407可支持的最大时钟频率 2.5 工程导出设置 如下图所示设置工程 代码生成设置 高级设置Advanced Settings 点击右上角生成代码GENERATE CODE 点击Open Project本项目是使用STM32CubeIDE作为集成开发环境做到编译和调试代码的工具 3. 代码编写 我们目前使用的是Hal库进行的工程实现如下图所示是串口轮询发送函数HAL_UART_Transmit()在发送的过程中会一直在该函数中进行发送是Polling Mode。 下图是串口接收函数 HAL_UART_Receive()也是Polling Mode在接收数据的过程中CPU无法被抢占一直需要等到数据被发送完成后才可退出该函数 下面是在main.c中的代码实现 引用c标准头文件 宏定义BL_DEBUG_MSG_EN是为调试用的重定义huart1设置数据bl_rx_buffer 在main()函数中调用bootloader_uart_read_data()函数进行数据接收和发送 bootloader_uart_read_data()函数中先接收在发送。 printmsg()打印数据函数实现。 下面是main.c的完整代码 /* USER CODE BEGIN Header / /******************************************************************************** file : main.c* brief : Main program body******************************************************************************* attention** Copyright © 2024 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.******************************************************************************/ /* USER CODE END Header / / Includes ——————————————————————/ #include main.h/ Private includes ———————————————————-/ / USER CODE BEGIN Includes / #include stdarg.h #include string.h #include stdint.h #include stdio.h / USER CODE END Includes // Private typedef ———————————————————–/ / USER CODE BEGIN PTD // USER CODE END PTD // Private define ————————————————————/ / USER CODE BEGIN PD / #define BL_DEBUG_MSG_EN #define BL_RX_LEN 200/ USER CODE END PD // Private macro ————————————————————-/ / USER CODE BEGIN PM // USER CODE END PM // Private variables ———————————————————/ UART_HandleTypeDef huart1;/ USER CODE BEGIN PV / #define C_UART huart1uint8_t bl_rx_buffer[BL_RX_LEN]; / USER CODE END PV // Private function prototypes ———————————————–/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); / USER CODE BEGIN PFP */ void bootloader_uart_read_data(void); static void printmsg(char format,…);/ USER CODE END PFP // Private user code ———————————————————/ / USER CODE BEGIN 0 // USER CODE END 0 *//* brief The application entry point.* retval int/ int main(void) {/ USER CODE BEGIN 1 // USER CODE END 1 // MCU Configuration——————————————————–// Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. /HAL_Init();/ USER CODE BEGIN Init // USER CODE END Init // Configure the system clock /SystemClock_Config();/ USER CODE BEGIN SysInit // USER CODE END SysInit // Initialize all configured peripherals /MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();/ USER CODE BEGIN 2 // USER CODE END 2 // Infinite loop // USER CODE BEGIN WHILE /while (1){bootloader_uart_read_data();/ USER CODE END WHILE // USER CODE BEGIN 3 /}/ USER CODE END 3 / }/** brief System Clock Configuration* retval None/ void SystemClock_Config(void) {RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct {0};/** Configure the main internal regulator output voltage/HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure./RCC_OscInitStruct.OscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM 4;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN 168;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ 4;if (HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct) ! HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks/RCC_ClkInitStruct.ClockType RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider RCC_HCLK_DIV4;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider RCC_HCLK_DIV2;if (HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) ! HAL_OK){Error_Handler();} }/*** brief USART1 Initialization Function* param None* retval None/ static void MX_USART1_UART_Init(void) {/ USER CODE BEGIN USART1_Init 0 // USER CODE END USART1_Init 0 // USER CODE BEGIN USART1_Init 1 // USER CODE END USART1_Init 1 /huart1.Instance USART1;huart1.Init.BaudRate 115200;huart1.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(huart1) ! HAL_OK){Error_Handler();}/ USER CODE BEGIN USART1_Init 2 // USER CODE END USART1_Init 2 /}/** brief GPIO Initialization Function* param None* retval None/ static void MX_GPIO_Init(void) { / USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 / / USER CODE END MX_GPIO_Init_1 // GPIO Ports Clock Enable /HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/ USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 / / USER CODE END MX_GPIO_Init_2 / }/ USER CODE BEGIN 4 */void bootloader_uart_read_data(void) {uint8_t rcv_len 0;uint8_t rcv_flag 0;memset(bl_rx_buffer, 0, 200);//here we will read and decode the commands coming from host//first read only one byte from the host , which is the length field of the command packetHAL_UART_Receive(C_UART, (uint8_t *)bl_rx_buffer, 1, HAL_MAX_DELAY);rcv_len bl_rx_buffer[0];if (rcv_len ! 0){HAL_UART_Transmit(C_UART,(uint8_t )rcv_len, 1, HAL_MAX_DELAY);rcv_flag 1;}if (rcv_flag 1){printmsg(- Going to BL mode\n\r);}}/ prints formatted string to console over UART */void printmsg(char *format,…){ #ifdef BL_DEBUG_MSG_ENchar str[80];/*Extract the the argument list using VA apis */va_list args;va_start(args, format);vsprintf(str, format,args);HAL_UART_Transmit(C_UART,(uint8_t )str, strlen(str),HAL_MAX_DELAY);va_end(args); #endif}/ USER CODE END 4 //** brief This function is executed in case of error occurrence.* retval None/ void Error_Handler(void) {/ USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug // User can add his own implementation to report the HAL error return state /__disable_irq();while (1){}/ USER CODE END Error_Handler_Debug / }#ifdef USE_FULL_ASSERT /** brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* param file: pointer to the source file name* param line: assert_param error line source number* retval None*/ void assert_failed(uint8_t file, uint32_t line) {/ USER CODE BEGIN 6 // User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf(Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n, file, line) // USER CODE END 6 / } #endif / USE_FULL_ASSERT */
2. 工程下载和调试 将工程编译之后下载到板子中。 打开设备管理器查看串口的端口号COM 打开正点原子的串口调试助手选择刚才设备管理器中串口的COM号波特率设置为115200其他默认打开串口随便发送一个数据开发板接收到这个数据都会原封不动的将该数据打印出来然后在执行打印Going to BL mode说明能够接收并发送数据至此我们开发Customer BootLoader的第一步最小工程代码已经搭建完成后续我们进行上位机与开发板之间的通信协议开发。 如果大家有什么疑问请随时私信联系我。