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怎么建立局域网网站,推广app赚佣金平台有哪些,用wordpress数据展示,网站域名备案授权书STM32MP157驱动开发——蜂鸣器设备驱动 0.相关知识一、驱动程序开发1.设备树修改2.启动程序编写3.测试程序编写 二、编译及运行测试 0.相关知识 蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中#xff0c;常用的蜂鸣器有两种#xff1a;有源蜂鸣器和无源蜂鸣器常用的蜂鸣器有两种有源蜂鸣器和无源蜂鸣器“源”指的是震荡源有源蜂鸣器内部带有震荡源所以只要通电就会鸣叫。无源蜂鸣器内部没有震荡源直接用直流电无法驱动需要 2K-5K 的方波去驱动。   正点原子的STM32MP157开发板上使用的是有源蜂鸣器所以只要设置相关引脚的高低电平即可控制是否鸣叫。但蜂鸣器并不直接连在芯片的GPIO上而是通过一个三极管去驱动这是因为蜂鸣器工作的电流比 LED 灯大直接将蜂鸣器接到开发板的 GPIO 上有可能会烧毁 IO。   以下就是正电原子开发板上的蜂鸣器原理图可以通过控制PC7引脚来控制蜂鸣器。当PC7为高电平时三极管基极截止蜂鸣器关闭当PC7低电平时基极导通蜂鸣器鸣叫。   所以原理上驱动蜂鸣器也是只针对GPIO进行开发与之前的LED驱动差别不大。本节内容主要是加深对GPIO驱动开发流程的理解和记忆。
一、驱动程序开发 由于与LED驱动原理相似所以话不多说直接进入驱动开发流程包括设备树修改、使用gpio子系统开发驱动、实验程序编写以及编译测试等部分。 1.设备树修改 在stm32mp157d-atk.dts文件中仿照之前的LED节点在根目录下添加beep节点 beep {compatible amonter,beep;status okay;beep-gpio gpioc 7 GPIO_ACTIVE_HIGH;};然后使用make dtbs命令编译出设备树文件放入tftp目录启动开发板查看/proc/device-tree目录下是否添加成功。
2.启动程序编写 仿照LED的gpio子系统驱动进行开发 gpio_beep.c: #include linux/types.h #include linux/kernel.h #include linux/delay.h #include linux/ide.h #include linux/init.h #include linux/errno.h #include linux/module.h #include linux/gpio.h #include asm/mach/map.h #include asm/uaccess.h #include asm/io.h #include linux/cdev.h #include linux/device.h #include linux/of.h #include linux/of_address.h #include linux/of_gpio.h#define BEEP_ON 1 #define BEEP_OFF 0#define BEEP_CNT 1 /设备号个数/ #define BEEP_NAME beep /设备名称//创建设备结构体/ struct beep_dev{dev_t devid; /设备号/struct cdev cdev; /cdev/struct class *class; /类用来存放读取的设备节点/struct device *device; /设备/int major; /主设备号/int minor; /次设备号/struct device_node *nd; /设备节点/int beep_gpio; };struct beep_dev beepdev;/设备操作函数open、read、write、release//*

• description : 打开设备
• param – inode : 传递给驱动的 inode
• param - filp : 设备文件 file 结构体有个叫做 private_data 的成员变量
• 一般在 open 的时候将 private_data 指向设备结构体。
• return : 0 成功;其他 失败 */ static int beep_open(struct inode *inode, struct file filp) {filp-private_data beepdev; / 设置私有数据 /return 0; }/
• description : 从设备读取数据
• param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
• param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
• param - cnt : 要读取的数据长度
• param - offt : 相对于文件首地址的偏移
• return : 读取的字节数如果为负值表示读取失败 */ static ssize_t beep_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t offt) {return 0; }/
• description : 向设备写数据
• param - filp : 设备文件表示打开的文件描述符
• param - buf : 要写给设备写入的数据
• param - cnt : 要写入的数据长度
• param - offt : 相对于文件首地址的偏移
• return : 写入的字节数如果为负值表示写入失败 */ static ssize_t beep_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) {int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char beepstat;struct beep_dev dev filp-private_data;retvalue copy_from_user(databuf, buf, cnt);if(retvalue 0){printk(kernel write failed!\r\n);return -EFAULT;}beepstat databuf[0];if(beepstat BEEP_ON){gpio_set_value(dev-beep_gpio, 0);} else if(beepstat BEEP_OFF){gpio_set_value(dev-beep_gpio, 1);}return 0; }/
• description : 关闭/释放设备
• param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
• return : 0 成功;其他 失败 */ static int beep_release(struct inode *inode, struct file *filp) {return 0; }/设备操作函数/ static struct file_operations beep_fops {.owner THIS_MODULE,.open beep_open,.read beep_read,.write beep_write,.release beep_release, };/驱动入口函数/ static int __init beep_init(void) {int retvalue 0;const char *str;/获取设备树中的属性//1.获取设备节点/beepdev.nd of_find_node_by_path(/beep);if(beepdev.nd NULL){printk(beep node not find!\r\n);return -EINVAL;} else {printk(beep node find!\r\n);}/获取status属性值/retvalue of_property_read_string(beepdev.nd, status, str);if(retvalue 0){printk(status read failed!\r\n);return -EINVAL;}if(strcmp(str, okay)) {printk(beep not okay!\r\n);return -EINVAL;}/获取compatible属性内容并匹配/retvalue of_property_read_string(beepdev.nd, compatible, str);if(retvalue 0){printk(beep:Failed to cpmpatible property!\r\n);return -EINVAL;}if(strcmp(str, amonter,beep)){printk(beep:compatible match faled!\r\n);return -EINVAL;}/获取设备树中的gpio属性得到beep的引脚编号/beepdev.beep_gpio of_get_named_gpio(beepdev.nd, beep-gpio, 0);if(beepdev.beep_gpio 0){printk(cant get beep-gpio!\r\n);return -EINVAL;}printk(beep-gpio num %d\r\n, beepdev.beep_gpio);/向gpio子系统申请使用GPIO/retvalue gpio_request(beepdev.beep_gpio, BEEP_GPIO);if(retvalue){printk(KERN_ERR beep_gpio:Failed to request beep gpio!\r\n);return retvalue;}/设置GPIO为输出默认输出高电平关闭蜂鸣器/retvalue gpio_direction_output(beepdev.beep_gpio, 1);if(retvalue 0){printk(cant set GPIO!\r\n);}/注册字符设备驱动//创建设备号/retvalue alloc_chrdev_region(beepdev.devid, 0, BEEP_CNT, BEEP_NAME); /直接使用动态分配设备号/if(retvalue 0){pr_err(%s couldnt alloc_chrdev_region, retvalue %d\r\n, BEEP_NAME, retvalue);goto free_gpio;}beepdev.major MAJOR(beepdev.devid);beepdev.minor MINOR(beepdev.devid);printk(beepdev major %d, minor %d\r\n, beepdev.major, beepdev.minor);/初始化cdev/beepdev.cdev.owner THIS_MODULE;cdev_init(beepdev.cdev, beep_fops);/添加一个cdev/retvalue cdev_add(beepdev.cdev, beepdev.devid, BEEP_CNT);if(retvalue 0){goto del_unregister;}/创建类/beepdev.class class_create(THIS_MODULE, BEEP_NAME);if(IS_ERR(beepdev.class)){goto del_cdev;}/创建设备/beepdev.device device_create(beepdev.class, NULL, beepdev.devid, NULL, BEEP_NAME);if(IS_ERR(beepdev.device)){goto destroy_class;}return 0;destroy_class:class_destroy(beepdev.class); del_cdev:cdev_del(beepdev.cdev); del_unregister:unregister_chrdev_region(beepdev.devid, BEEP_CNT); free_gpio:gpio_free(beepdev.beep_gpio);return -EIO; }/*
• description : 驱动出口函数
• param : 无
• return : 无 */ static void __exit beep_exit(void) {/注销字符设备驱动/cdev_del(beepdev.cdev);/* 删除 cdev */unregister_chrdev_region(beepdev.devid, BEEP_CNT);device_destroy(beepdev.class, beepdev.devid);class_destroy(beepdev.class);gpio_free(beepdev.beep_gpio); /释放GPIO/ }module_init(beep_init); module_exit(beep_exit); MODULE_LICENSE(GPL); MODULE_AUTHOR(Amonter); MODULE_INFO(intree, Y);与之前的LED驱动很相似在这里取消了设备号申请阶段的判断直接让系统分配设备号。 3.测试程序编写 #include stdio.h #include unistd.h #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h #include stdlib.h #include string.h#define BEEP_ON 1 #define BEEP_OFF 0int main(int argc, char *argv[]) {int fd, retvalue;char *filename;unsigned char databuf[1];if(argc ! 3){printf(Error Usage!\r\n);return -1;}filename argv[1];/打开LED驱动/fd open(filename, O_RDWR);if(fd 0){printf(file %s open failed!\r\n);return -1;}databuf[0] atoi(argv[2]);/向/dev/beep文件写入数据/retvalue write(fd, databuf, sizeof(databuf));if(retvalue 0){printf(beep control failed!\r\n);return -1;}retvalue close(fd);if(retvalue 0){printf(file %s close failed!\r\n, filename);return -1;}return 0; }与之前的LED测试程序也差不多主要是对beep节点进行操作。 二、编译及运行测试 使用Makefile编译beepgpio.c驱动文件内容可以使用之前的LED驱动的Makefile修改一下目标文件即可。 beep_test.c测试程序使用交叉编译工具编译将得到的gpiobeep.ko和beep_test可执行文件放到nfs的/lib/modules/5.4.31目录下启动开发板。