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网站界面设计套题,网站代运营合同,qq在线登录手机版,包装设计网站排行榜前十名 RflySim平台系列专题培训 RflySim平台是一个生态系统或工具链#xff08;官网#xff1a;https://doc.rflysim.com#xff09;#xff0c;发起于北航可靠飞行控制研究组#xff0c;主要用于遵循基于模型设计的思想进行无人系统的控制和安全测试。本平台选择MATL… RflySim平台系列专题培训 RflySim平台是一个生态系统或工具链官网https://doc.rflysim.com发起于北航可靠飞行控制研究组主要用于遵循基于模型设计的思想进行无人系统的控制和安全测试。本平台选择MATLAB/Simulink作为控制核心编程平台将基于模型的设计Model-Based Design, MBD理念中的需求追溯、充分仿真验证与自动代码生成等技术应用到控制系统的底层控制、中层安全决策和顶层视觉集群与人工智能等算法开发过程中。 本次培训的主题为“基于RflySim平台飞控底层算法开发”后续此类培训课程会1~2月开展一次敬请各位持续关注 往期RflySim平台飞控底层控制开发培训宣传视频 一. 可学到的技能 • RflySim平台的使用技能包含(不限于)软件在环仿真、硬件在环仿真以及真机实飞算法迁移等 • 掌握运用MATLAB/Simulink进行基于模型设计的完整流程和快速开发技能 • 通过学习多旋翼无人机控制器设计相关理论知识掌握飞行控制中的滤波器设计、多旋翼无人机控制器设计、半自主模式设计等实验。 • 结合理论知识学习和控制算法开发完成无人机真机算法迁移、部署和调试掌握Sim2Real的多旋翼无人机开发理念。 二. 培训形式与内容 PART1. 培训形式 培训将采取“线上线下”集中授课的形式进行。线上采用直播授课的形式报名学员免费提供课程录播视频发送全部案例代码建立课程答疑群群内常驻负责答疑的专业老师线下采用现场式教学模式由专业飞手带队在飞行场地对线上课程中的实飞案例进行现场指导教学实现Sim2Real的开发理念。 PART2. 培训内容 专题一RflySim平台介绍篇 RflySim平台详细介绍包括平台组成和软硬件介绍软、硬件使用说明PSP代码生成与烧录工具箱介绍软、硬件在环仿真流程教学等内容。帮助学员熟悉RflySim平台的特点、特色功能以及核心组件的使用方法 专题二仿真实验篇 首先通过基于RflySim平台的模型设计、软件在环仿真及硬件在环仿真案例帮助学员深入熟悉基于RflySim平台的飞控底层算法的全套开发流程、实验步骤等。然后重点讲解多旋翼动力系统设计和建模、滤波器设计实验、半自主控制模式设计等实验帮助学员完成具体案例的开发掌握基于模型设计的开发思路。 专题三实飞调试篇 通过对线上课程的理论知识学习掌握多旋翼无人机的姿态、位置控制器设计及半自主控制等模式开发。本篇将线上课程所开发的算例移植到真机完成多旋翼无人机的真机部署、调试到真实飞行实现Sim2Real的开发流程。 三. 培训讲师 戴训华副教授以及飞思实验室学生工程师团队 四.培训费用 具体收费套餐如下 套餐1线上培训 3999元 套餐2线上培训线下现场教学 6999元 如上线下现场教学中的住宿费用不包含在收费套餐中提供以下住宿收费标准学员可自行选择性购买 住宿费用明细 : 五. 增值服务

1. 凡报名学员将获得本次培训中的随堂电子资料案例代码
2. 凡报名学员遇到与课程相关的问题均可在课程结束后得到老师的解答与指导邮件、微信等
3. 完成线上线下教学内容的学员可获得由飞思实验室颁发的结业证书一份;
4. 凡购买套餐1课程的学员均提供线上课程视频回放
5. 凡飞思实验室前期课程报名成功学员报名本期课程均享受半价优惠;
6. 四人组团报名一人免费三人组团报名一人半价两人组团报名一人七折; 06课程前期咨询、报名及缴费 请各位有意向报名的学员关注飞思实验室公众号底部“仿真平台”-“课程咨询”进行相关问题咨询。 七. 注意事项
7. 本次课程配套中线上课程所涉及的的硬件有支持PX4系统的飞控、遥控器及遥控器接收机等硬件推荐配套硬件的型号为Pixhawk 6C(或Pixhawk 6C mini)、天地飞RF209S遥控器接收机、天地飞ET10遥控器、配套USB-C数据线、配套杜邦线等。线下课程中实飞可使用飞思实验室提供的飞机进行实验(若携带本人所使用的飞机请将飞机状态调试到正常实飞状态)。
8. 课程报名缴费提供普通发票发票类型为培训费具体费用支付方面问题请进入培训咨询群进行了解。
9. 本次课程中所使用的飞机型号为飞思X450模型设计版需要购买的学员可咨询课程助教老师进行购买。飞思实验室(部分)其余四旋翼无人机如下图所示。 4. 本课程全程(线上线下)需学员自行准备电脑电脑配置及软件最低要求可见如下 l 系统Windows 10 x64系统版本大于等于1809 l CPUIntel i5 十代处理器及以上或同等性能AMD处理器 l 显卡英特尔集成显卡UHD 630及以上或同等性能AMD显卡 l 内存容量16G及以上频率DDR3 1600MHz及以上 l 硬盘安装盘剩余容量40G及以上推荐固态硬盘 l 显示器分辨率1080P1920*1080及以上 l 接口至少有一个USB Type A接口可用扩展线 MATLAB2017b或以上版本推荐2017b版本 注电脑配置应该越高越好低配电脑也可以运行本平台Demo但是可能出现控制不稳定、实验效果不佳等问题MATLAB请提前自行安装。 5.本次课程可在免费版上进行实验可以在https://rflysim.com/download填写邮箱从而获取云盘下载链接。 平台首次安装请参考安装教程https://www.bilibili.com/video/BV1oM411V7XE/?spm_id_from333.999.0.0 。 其他各版本下载链接和注册码请咨询 servicerflysim.com。 注课程开始之前请务必完成RflySim平台免费版安装。
10. 本次课程中理论部分详细讲解请见书籍《多旋翼飞行器设计与控制》、《多旋翼飞行器设计与控制实践》如下图所示。左侧的《多旋翼飞行器设计与控制实践》为2020年推出的针对飞行控制算法开发的实践课程包含本课程理论知识与其他实验。右侧的《多旋翼飞行器设计与控制》为2017年推出的教程主要针对多旋翼控制理论。 八. 未来计划(部分)课程展示 多旋翼无人机视觉控制接口、通信、控制例程与实践。单目视觉撞击小球实验/单目视觉穿环完整任务实验/双目相机标定、人脸识别、跟踪实验/树莓派或NXLinux/ROS环境与飞控硬件同时在环的视觉仿真/真机视觉控制应用介绍与演示。 RflySim平台集群算法例程与接口详解。设计集群相关算法在Simulink中实现算法并连接UE4显示引擎进行集群算法的软件在环仿真、硬件在环仿真、和真机实时通信与控制。Python控制无人机集群接口介绍与实验带视觉的分布式集群功能介绍等等。 后续培训课程将每1~2个月进行一次课程开发中敬请期待