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- 作者: 五速梦信息网
- 时间: 2026年04月20日 08:28
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失败的实践记录见#xff1a;完全按照手册win10里装Ubuntu 虚拟机然后编译ESP32#xff08;主要是想针对ESP32C3和S3#xff09;…鸿蒙LiteOS网址LiteOS: Huawei LiteOS开源代码官方主仓库.LiteOS Studio 开发工具请访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio
失败的实践记录见完全按照手册win10里装Ubuntu 虚拟机然后编译ESP32主要是想针对ESP32C3和S3开发板的鸿蒙系统(失败)-CSDN博客
鸿蒙系统小助手的操作方案
将鸿蒙系统移植到ESP32开发板上的方法可以按照以下步骤一步步来操作
一、准备工作 下载鸿蒙系统源码 从鸿蒙系统官方仓库下载最新的源代码并解压到本地。 安装ESP-IDF开发环境 ESP-IDF是ESP32的开发框架用于编译和调试ESP32程序。根据ESP-IDF官方文档的指导进行安装。
二、配置移植环境 进入鸿蒙系统源码根目录 打开终端或命令行工具进入鸿蒙系统源码的根目录。 设置编译环境 执行命令 source build/envsetup.sh 来设置编译环境。 切换到ESP32配置 执行命令 lunch esp32-userdebug 或 lunch esp32-eng 来切换到ESP32的配置。 配置鸿蒙系统 执行命令 makemenuconfig 进入配置界面。在配置界面中根据ESP32的硬件特性进行相关配置如选择Wi-Fi和蓝牙模块、设置时钟频率等。
三、编译和烧写 编译鸿蒙系统 执行命令 make -jNN为使用的线程数可根据电脑性能调整来编译鸿蒙系统。编译过程可能需要一些时间请耐心等待。 烧写固件到ESP32 编译完成后执行命令 make flash 或类似的烧写命令将生成的固件烧写到ESP32开发板上。
四、运行鸿蒙系统 启动开发板 将烧写完成的ESP32开发板连接到电源并启动开发板。 观察输出信息 可以使用串口工具连接到开发板观察开发板上的输出信息确认鸿蒙系统是否成功运行。
注意事项
在整个移植过程中请确保所有步骤都按照官方文档和指南进行以避免出现不必要的错误。如果在移植过程中遇到问题可以查阅鸿蒙系统和ESP-IDF的官方文档或在相关社区和论坛中寻求帮助。确保设备连接同一网络并保持设备固件为最新版本以确保功能稳定运行。
通过以上步骤您应该能够成功地将鸿蒙系统移植到ESP32开发板上并运行起来。 LiteOS手册
什么是移植为什么要移植
对于嵌入式设备由于芯片型号和外设差异较大且资源有限所以物联网操作系统无法像 Windows/Linux 那样适配集成所有驱动因此通常会先适配部分芯片/开发板。为了让操作系统运行在其他芯片/开发板上此时就需要移植。
开发板的移植包括 CPU架构移植、板级/外设驱动移植和操作系统的移植。
移植目录结构
表格列出了LiteOS源码的目录其中加粗字体的目录/文件在移植过程中需要修改。
表 1 LiteOS源码目录
一级目录二级目录/文件说明arch芯片架构支持buildLiteOS编译系统需要的配置及脚本compatLiteOS提供的CMSIS-RTOS 1.0和2.0接口components组件代码demos组件和内核的demodocLiteOS使用文档includecomponents中各模块的头文件kernel内核代码liblibc/zlib/posix接口osdependsLiteOS提供的部分OS适配接口targetsbsp通用板级支持包Cloud_STM32F429IGTx_FIRE野火STM32F429ARM Cortex-M4开发板的开发工程源码包qemu-virt-a53Cortex-A53的qemu开发工程源码包realview-pbx-a9Cortex-A9的qemu开发工程源码包STM32F072_NucleoSTM32F072_NucleoARM Cortex-M0开发板的开发工程源码包STM32F103_FIRE_Arbitrary野火STM32F103ARM Cortex-M3霸道开发板的开发工程源码包STM32F769IDISCOVERYSTM32F769IDISCOVERYARM Cortex-M7开发板的开发工程源码包…其他开发板的开发工程源码包KconfigKconfig.*不同厂商开发板menuconfig配置文件Makefilebsp.mktest内核测试用例集合套tests组件测试用例集合套toolsbuild/configLiteOS支持的各开发板的编译配置文件移植新的开发板时需要在这个目录下增加这个新开发板的编译配置文件menuconfigLiteOS编译所需的menuconfig脚本Makefile整个LiteOS的Makefile.config开发板的编译配置文件默认为Cloud_STM32F429IGTx_FIRE开发板的配置文件移植时需要替换成新开发板的编译配置文件
target目录下保存了当前已经支持的开发板工程源码。当移植新开发板时应该在target目录下增加该开发板的目录目录结构和代码可以参考当前已支持的开发板的目录。例如
STM32F4系列的移植可以参考Cloud_STM32F429IGTx_FIRE工程。STM32F7系列的移植可以参考STM32F746_Nucleo工程。STM32L4系列的移植可以参考STM32L496_Nucleo工程。 环境准备 获取LiteOS源代码 硬件环境 软件环境
获取LiteOS源代码
LiteOS源码仓在码云上使用master分支。
硬件环境
开发板
本指南以国内主流STM32学习板-正点原子STM32F407开发板为例进行移植。该开发板的介绍可参考官方网站探索者STM32F407开发板。
烧录仿真器
JLink。
软件环境
简介
本指南主要基于LiteOS Studio集成开发环境进行移植烧录工具为JLink同时使用STM32CubeMX软件生成裸机工程。
安装STM32CubeMX
STM32CubeMX下载本指南使用的是6.0.1版本。
安装LiteOS Studio
除了LiteOS Studio同时还需要安装git工具、make构建软件、arm-none-eabi编译器软件、C/C扩展、JLink烧录软件、USB转串口驱动这些软件的安装均可参考LiteOS Studio安装指南。
所有软件安装完毕后需要重启计算机。 须知 对于板载STLink仿真器的STM32开发板需要先把STLink仿真器刷成JLink仿真器再按照JLink的方式烧写。可以参考LiteOS Studio官方文档的“STM32工程示例”中的“ST-Link仿真器单步调测”。 验证LiteOS Studio集成开发环境
在正式开始移植前可以先验证当前开发环境是否能成功编译LiteOS代码并完成烧录。目前开源LiteOS支持了若干开发板如Cloud_STM32F429IGTx_FIRE、STM32F769IDISCOVERY、STM32L431_BearPi等。可以视情况验证环境
没有官方已适配的开发板可以先使用LiteOS已支持的开发板工程验证编译功能。暂时不验证烧录功能在下一章节“测试裸机工程”中再验证。有官方已适配的开发板使用开发板对应的工程验证编译和烧录功能。即 对于Cloud_STM32F429IGTx_FIRE开发板在LiteOS Studio中配置目标板信息时选择STM32F429IG。对于STM32F769IDISCOVERY开发板在LiteOS Studio中配置目标板信息时选择STM32F769NI。对于STM32L431_BearPi 开发板在LiteOS Studio中配置目标板信息时选择STM32L431RC。
验证方法可以参考LiteOS Studio官方文档的“STM32工程示例”中的“使用入门”只需关注其中的“打开工程”、“目标板配置”、“编译配置-编译代码”和“烧录配置-烧录”。 HUAWEI LiteOS Studio简介 LiteOS_Studio: LiteOS Studio是基于LiteOS轻量级操作系统开发的工具。它提供了代码编辑、编译、烧录、调试及Trace跟踪等功能可以对系统关键数据进行实时跟踪及保存与回放。
LiteOS Studio是基于LiteOS轻量级操作系统开发的工具。它提供了代码编辑、编译、烧录、调试及Trace跟踪等功能可以对系统关键数据进行实时跟踪及保存与回放。
LiteOS Studio工具下载
访问下载页面进行下载。
LiteOS Studio 使用手册
请访问LiteOS Studio 使用手册获取软件安装、环境配置、工程示例等等。 终于找到了ESP32的教程
LiteOS: Huawei LiteOS开源代码官方主仓库.LiteOS Studio 开发工具请访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio - Gitee.com
ESP32 LiteOS编译、烧录使用教程
简介 ESP32目录包含esp32单板相关代码及脚本。
环境搭建 2.1. LinuxWindows10 VMware Workstation 16 Pro Ubuntu 20.04.3 LTS 开发平台采用 Windows10 ubuntu 虚拟机的方式。 2.1.1. 安装 esp-idf 安装准备 \( cd ~ \) sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0 \( python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel \) mkdir esp32 \( cd esp32esp-idf 安装 \) git clone -b v4.3.1 –recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git \( cd esp-idf \) export IDF_GITHUB_ASSETSdl.espressif.com/github_assets \( ./install.sh注关于下载过程中的部分问题说明 上述操作下载的软件源大部分位于国外国内下载速度非常慢大概率会下载失败下载失败可重复执行也可替换为如下操作 \) git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git \( git clone -b v4.3.1 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git \) cd ~/esp32/esp-gitee-tools/ \( export EGT_PATH\)(pwd) \( cd ~/esp32/esp-idf \) \(EGT_PATH/submodule-update.sh \) pip config set global.index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple \( pip config set global.trusted-host mirrors.aliyun.com \) \(EGT_PATH/install.sh执行 \)EGT_PATH/submodule-update.sh 时如果仓库中的 submodules 没有增加或减少可使用 git submodule update –init –recursive 来更新。install.sh 安装过程中会使用 pip 安装所需的包默认情况下 pip 使用的是国外的软件源使得其安装过程非常慢为解决该问题可切换pip 的源。此处设置为阿里的源其他的源可参考 pip 源配置。在执行./install.sh时可能因 python、pip 版本过低导致失败可将其更新到 python3.8、pip 21.2.4。此外在 install.sh 运行过程中下载virtualenv时失败的概率较大可执行 pip3 install virtualenv 单独进行安装再重新执行 ./install.sh。关于安装过程的详细说明可参考ESP32官方文档ESP-IDF编程指南 - 快速入门。用户如遇到其他问题可通过向LiteOS开源仓库提issues、上网查询、查看ESP32官方文档等方式解决。
2.1.2. install.sh 成功后执行以下命令设置临时环境变量 install.sh 执行完毕后会出现提示根据提示执行如下操作 \( . ./export.sh2.1.3. 编译工具链安装建议安装8.4.0版本已验证。一般来说在成功执行install.sh后所需编译工具xtensa-esp32-elf-gcc、esptoos.py已经安装完成。执行export.sh后会为编译工具链设置临时环境变量可通过执行如下命令查看安装位置及版本 查看xtensa-esp32-elf-gcc安装位置及版本 \) which xtensa-esp32-elf-gcc $HOME/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r1-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc\(HOME: 表示家目录以自己的为准可执行 echo \)HOME 查看自己的家目录
\( xtensa-esp32-elf-gcc -dumpversion # 也可执行 xtensa-esp32-elf-gcc -v 8.4.0 # 8.4.0版本已验证其余版本可能编译失败查看esptool.py安装位置及版本 \) which esptool.py $HOME/esp32/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py
\(HOME: 表示家目录以自己的为准可执行 echo \)HOME 查看自己的家目录
\( esptool.py version esptool.py v3.1-dev 3.1-dev注执行. ./export.sh设置的环境变量为临时环境变量只在当前shell窗口中有效切换窗口后需要重新执行为方便后续进行LiteOS代码的编译建议在此处将xtensa-esp32-elf-gcc、esptool.py添加到用户环境变量中。具体操作方式为 # 打开配置文件 \) vim ~/.bashrc
在文件末尾输入以下内容
export PATH\(PATH:\)HOME/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r1-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin export PATH\(PATH:\)HOME/esp32/esp-idf/components/esptool_py/esptool如编译工具xtensa-esp32-elf-gcc未安装或版本较低也可通过如下命令进行手动安装 \( cd ~/esp32 \) mkdir tools \( cd tools \) wget https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2021r1/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r1-linux-amd64.tar.gz \( tar -xzf xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r1-linux-amd64.tar.gz解压完成后进入解压文件找到编译工具 xtensa-esp32-elf-gcc 的位置添加环境变量 \) vim ~/.bashrc在文件末尾输入以下内容 export PATH\(PATH:\)HOME/esp32/tools/xtensa-esp32-elf/bin使环境变量生效 \( source ~/.bashrc查看编译工具版本如输入命令时使用tab键无法自动补全或联想可尝试退出当前shell终端重新打开 \) xtensa-esp32-elf-gcc -v安装 esptool此工具用于生成 esp32 二进制烧录文件 \( python -m pip install esptool添加环境变量 \) vim ~/.bashrc在文件末尾输入以下内容 export PATH\(HOME/.local/bin:\)PATH export PATH\(HOME/esp32/tools:\)PATH使环境变量生效 \( source ~/.bashrc查看esptool是否安装成功 \) esptool.py version esptool.py v3.1 # 用户安装的版本可能与此处不一致有返回版本信息即可没有版本要求 3.12.1.4. 利用esp32的examples工程生成bootloader.bin引导文件、分区表文件 \( cd ~/esp32/esp-idf \) . ./export.sh \( cd examples/get-started/hello_world \) make -j编译成功后将在当前 build 目录下生成分区表文件 partitions_singleapp.bin、引导文件 bootloader.bin具体信息可查看输出信息。 注此处为引导文件和分区表的简便生成方式若要详细了解可查看esp32官方文档 ESP-IDF编程指南 - API指南 - 引导加载程序ESP-IDF编程指南 - API指南 - 分区表
2.2. WindowsWindows10 HUAWEI-LiteOS-Studio V1.45.9 Beta HUAWEI-LiteOS-Studio 暂未适配 ESP32本文档暂不做介绍。编译烧录LiteOS ESP32工程 3.1. Ubuntu下的编译 从 LiteOS 仓库 拉取LiteOS源码 \( cd ~/esp32 \) git clone https://gitee.com/LiteOS/LiteOS.git进入 LiteOS 工程拷贝 esp32 默认配置文件替换当前配置文件 \( cd ~/esp32/LiteOS \) cp tools/build/config/ESP32.config .config编译LiteOS ESP32工程 $ make clean; make -j编译完成后会在当前路径下生成文件 out/ESP32/Huawei_LiteOS.bin该文件即为 esp32 的烧录文件。 3.2. windows下的编译 HUAWEI-LiteOS-Studio 暂未适配 ESP32本文档暂不做介绍。
烧录 4.1. 安装烧录软件 烧录软件下载地址ESP32 FLASH DOWNLOAD TOOLS直接点击即可下载该软件为 Windows 版本的下载完成后解压打开 flash_download_tool.exe。 4.2 配置及烧录 此处作简单说明详细图文说明参考上述解压目录目录下的文档 doc/Flash_Download_Tool__cn.pdf 中的“2.下载示例”。 打开软件芯片类型 chipType 选择 ESP32点击 OK 进入下一步。选择 SPIDownload。在SPIDownload页面下的空白栏按顺序填入引导文件 bootloader.bin 的路径及下载地址、分区表文件 partitions_singleapp.bin 的路径及下载地址、esp32的烧录文件Huawei_LiteOS.bin的路径及下载地址并勾选如下 文件路径下载地址esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/build/bootloader/bootloader.bin0x1000esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/build/partitions_singleapp.bin0x8000esp32/LiteOS/out/ESP32/Huawei_LiteOS.bin0x10000 SpiFlashConfig 部分 SPI SPIEED 选择 40MHzSPIMODE 选择 DOUT勾选 DoNoChgBin。按实际情况选择 COM波特率 BAUD 选择 115200。点击START开始下载。
查看运行结果 使用串口工具查看 esp32 的串口输出内容如下 …… 引导程序内容此处省略*****Hello Huawei LiteOS**LiteOS Kernel Version : 5.1.0 build data : Sep 24 2021 14:56:29******************************* OsAppInit cpu 0 entering scheduler app init! Hello, welcome to liteos demo!Huawei LiteOS #6. shell 命令 输入命令 help 查看支持的 shell 命令 Huawei LiteOS # help ****************shell commands:**********************date free help hwi memcheck swtmr systeminfo task uname watchHuawei LiteOS #输入命令 date 查看时间 Huawei LiteOS # date Thu Jan 1 00:11:20 1970Huawei LiteOS # 总结 老的esp板子比如esp32和esp8266应该还可以用但是esp32c3不支持。esp32s3,因为是双核且cpu也变了估计也不能用。
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