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上海网站平台建设,北京平台网站建设,珠海网站建设找哪家,app开发公司tianpinkeji知识点#xff1a;什么是掌控板#xff1f; 掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片#xff0c;支持WiFi和蓝牙双模通信#xff0c;可作为物联网节点#xff0c;实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED…知识点什么是掌控板 掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片支持WiFi和蓝牙双模通信可作为物联网节点实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口支持图形化及MicroPython代码编程可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。 掌控板硬件特性: ESP-32主控 处理器Tensilica LX6双核处理器一核处理高速连接一核独立应用开发 主频高达240MHz的时钟频率 SRAM520KB Flash8MB Wi-Fi标准FCC/CE/TELEC/KCC Wi-Fi协议802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n速度高达150 Mbps)A-MPDU和A-MSDU聚合支持0.4us防护间隔 频率范围2.4~2.5 GHz 蓝牙协议符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准 蓝牙音频CVSD和SBC音频低功耗10uA 供电方式Micro USB供电 工作电压3.3V 最大工作电流:200mA 最大负载电流:1000mA 掌控板载 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5° 光线传感器 麦克风 3 颗全彩ws2812灯珠 1.3英寸OLED显示屏支持16*16字符显示分辨率128x64 无源蜂鸣器 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键 支持1路鳄鱼夹接口可方便接入各种阻性传感器 拓展接口 20通道数字I/O (其中支持12路PWM6路触摸输入) 5通道12bit模拟输入ADCP0~P4 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND 支持I2C、UART、SPI通讯协议 1、按键开关 主要是指轻触式按键开关也称之为轻触开关。按键开关是一种电子开关属于电子元器件类最早出现在日本[称之为敏感型开关]使用时以满足操作力的条件向开关操作方向施压开关功能闭合接通当撤销压力时开关即断开其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断的。按键开关由嵌件、基座、弹片、按钮、盖板组成其中防水类轻触开关在弹片上加一层聚酰亚胺薄膜。 按键开关有接触电阻荷小、精确的操作力误差、规格多样化等方面的优势在电子设备及白色家电等方面得到广泛的应用如影音产品、数码产品、遥控器、通讯产品、家用电器、安防产品、玩具、电脑产品、健身器材、医疗器材、验钞笔、雷射笔按键等等。因为按键开关对环境的条件施压力小于2倍的弹力/环境温湿度条件以及电气性能大型设备及高负荷的按钮都使用导电橡胶或锅仔开关五金弹片直接来代替比如医疗器材、电视机遥控器等。 关于五脚按键开关的脚位问题两个引脚为一组向开关体正确施压时四个引脚相导通第五个引脚为接地作用。 按键开关是随着电子技术发展的要求而开发的第四代开关产品最早的体积为12mm12mm8mm8mm两种现在为6mm6mm。产品结构有立式、卧式和卧式带地端三种现在又有组合式(3M、4M、SM、6M、SM)和电位器按键开关组合两类满足国内各种电子产品要求。安装尺寸有6.5mm4.5mm5.5mm4mm和6mm4mm三种。国外已有4.5mm*4.5mm小型按键开关和片式按键开关片式按键开关适合于表面组装。 现在已有第五代开关—薄膜开关功能与按键开关相同主要用于电子仪器和数控机床但电阻大、手感差。为了克服手感差的现象也有在薄膜开关内不是用银层做接触点而是装上接触簧片。 按键开关分成两大类:利用金属簧片作为开关接触片的称按键开关接触电阻小手感好有“滴答”清脆声。利用导电橡胶作为接触通路的开关习惯称为导电橡胶开关。开关手感好但接触电阻大一般在100一300n。按键开关的结构是靠按键向下移动使接触簧片或导电橡胶块接触焊片形成通路。 按键开关的操作力与簧片所处的状态有关。开始力与簧片的压缩的距离成正比当簧片压缩到5%一70%时操作力突然减少并伴有“滴答”声。导龟橡胶开关一般有两种结构。操作力曲线随橡胶块的几何形状不同而有很大的差异。 相对湿度:95% 额定电压:12V 额定电流:50mA 温度:-25~70℃ 按键开关的主要用途有彩色电视机、黑白电视机、音响设备、录像机、摄像机、计算机、游戏机、传真机、对讲机、警棍、机床控制装置、复印、打印机、电子仪器、仪表和其它家用电器。 2、在掌控板上部边沿有按压式A、B两个按键 当按下按键时为低电平否则高电平。在掌控板A,B按键按下的过程如下述当按下时,电平从高变低,在高电平1变为低电平0的那一瞬间叫作下降沿。当按键松开时,电平从低变高,在低电平0变为高电平1的那一瞬间叫作上升沿。 我们可以通过获取电平变化来获取,当前按键状态。 P5、P11是掌控板的按键A、B的IO引脚为避免冲突限定拓展板的P5、P11引脚只能用于数字电平输入且拓展板会对输入电平进行翻转。 8、双向开关灯 #MicroPython动手做15——掌控板之AB按键 #双向开关灯 #MicroPython动手做15——掌控板之AB按键 #双向开关灯from mpython import * import timedef on_button_adown():global abc, variabletime.sleep_ms(10)if button_a.value() 1: returnvariable variable ^ 1def on_button_bdown():global abc, variabletime.sleep_ms(10)if button_b.value() 1: returnvariable variable ^ 1button_a.irq(triggerPin.IRQ_FALLING, handleron_button_a_down)button_b.irq(triggerPin.IRQ_FALLING, handleron_button_b_down)variable 0 while True:if variable 1:rgb.fill( (0, 0, 0) )rgb.write()time.sleep_ms(1)oled.fill(0)oled.DispChar(关灯, 50, 25, 1)else:rgb.fill((int(255), int(102), int(0)))rgb.write()time.sleep_ms(1)oled.fill(0)oled.DispChar(开灯, 50, 25, 1)oled.show()mPython X 图形编程 注解 在mPython X“数学”模组里找到异或运算符 在程序中我们A键和B键都可以控制灯的亮灭即按下A键或B键灯亮再按A键或B键灯灭我们可以使用按位异或运算符“^”实现效果按位异或运算是将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进行计算 0 ^ 0 0, 0 ^ 1 1, 1 ^ 0 1, 1 ^ 1 0 即相应位的值相同的结果为 0不相同的结果为 1。 例如 a 60 (60 0011 1100) b 13 ( 13 0000 1101) c a ^ b( 49 0011 0001) 每当按键A或者按键B被按下将变量“variable”的值^1然后在赋值给变量“variable” 十进制的1和0在二进制也是1和0 初始化deng变量为0按键按下执行异或运算deng^11 此时deng变量为1按键按下执行异或运算deng^10 依此类推即可实现按键控制deng变量的数值。 a60,b13 贴士 按位运算符是以二进制数进行计算的可以通过十进制转换位二进制运算十进制与二进制的区别在于 基数不同前者满10进1后者满2进1 有效字符不同前者有效字符有10个0,1,2,3,4,5,5,6,7,8,9后者有效字符有2个0,1 9、模拟“图灵测试” 图灵1950年的时候发表一篇论文《计算机器与智能》提出了一个设想。测试者与被测试者一个人和一台机器隔开的情况下通过一些装置如键盘向被测试者随意提问。进行多次测试后如果有超过30%的测试者不能确定出被测试者是人还是机器那么这台机器就通过了测试并被认为具有人类智能。 #MicroPython动手做15——掌控板之AB按键 #模拟“图灵测试”from mpython import * #从mpython中调用所有的库文件 oled.DispChar(图灵测试, 40, 25) #在x40,y25的位置显示“图灵测试” oled.show() #打开显示 while True: #循环执行if button_a.value() 0 or button_b.value() 0: #如果按钮a或者按钮b被按下oled.fill(0) #屏幕熄灭oled.DispChar(你会下国际象棋吗?, 0, 0)oled.DispChar(A.是的, 0, 16)oled.DispChar(B.是的, 0, 32)oled.show()break#跳出次循环while True:if button_a.value() 0 or button_b.value() 0:oled.fill(0)oled.DispChar(你会下象棋吗?, 0, 0)oled.DispChar(A.是的, 0, 16)oled.DispChar(B.我不是说过了吗, 0, 32)oled.show()breakwhile True:if button_a.value() 0 or button_b.value() 0:oled.fill(0)oled.DispChar(你会下象棋吗?, 0, 0)oled.DispChar(A.是的, 0, 16)oled.DispChar(B.你烦不烦干嘛老提, 0, 32)oled.DispChar(同样的问题。, 0, 48)oled.show()breakwhile True:if button_a.value() 0 or button_b.value() 0:oled.fill(0)oled.DispChar(A-A-AA-B-A, 0, 0)oled.DispChar(A-A-BA-B-B, 0, 16)oled.DispChar(你认为哪个是人的回答, 0, 32)oled.DispChar(哪一个是机器人的回答, 0, 48)oled.show()break艾伦·麦席森·图灵Alan Mathison Turing英国数学家、逻辑学家被称为计算机科学之父人工智能之父。图灵对于人工智能的发展有诸多贡献提出了一种用于判定机器是否具有智能的试验方法即图灵试验至今每年都有试验的比赛。此外图灵提出的著名的图灵机模型为现代计算机的逻辑工作方式奠定了基础。 图灵1950年的时候发表一篇论文《计算机器与智能》提出了一个设想。测试者与被测试者一个人和一台机器隔开的情况下通过一些装置如键盘向被测试者随意提问。进行多次测试后如果有超过30%的测试者不能确定出被测试者是人还是机器那么这台机器就通过了测试并被认为具有人类智能。 10、AB键与玫瑰曲线 玫瑰曲线按A加1按B开始 玫瑰曲线基本的意思是平面内围绕某一中心点平均分布整数个正弦花瓣的曲线。数学公式是ρa*sin(nθ),a为定长,n为整数不一定是花瓣数。 由于这个图形不是由直线组成所以掌控板上的所有绘图函数均无法使用只能使用其中的像素点显示功能。命令如下 display.pixel(50,0,1)这个命令中display.pixel(x, y [,c ]) x , y 为点坐标(x,y)。当如果未给出c则获取指定像素的颜色值。 如果给出c则将指定的像素设置为给定的颜色由于掌控板用的是黑白屏幕所以用1代表点亮就可以了。 #MicroPython动手做15——掌控板之AB按键 #玫瑰曲线按A加1按B开始from mpython import * import math,time#引入库文件def DrawRoseCurve(a,n):#定义函数函数名称可以自己命名for t in range(0,360):#循环次数由于是画一圈所以是360可以自行设定x math.floor(math.cos(t)*a*math.sin(n*t))#计算x坐标的值注意这里需要取整y math.floor(math.sin(t)*a*math.sin(n*t))#计算y坐标的值并且取整display.pixel(x64,y32,1) #显示坐标像素点为什么要64、32哪是因为要把中心坐标(64,32)作为起点display.show() #执行# 按键引脚初始化display.fill(0)#清屏 display.show()#清屏执行BTNA Pin(0, modePin.OPEN_DRAIN,pullPin.PULL_UP,value1) BTNB Pin(2, modePin.OPEN_DRAIN,pullPin.PULL_UP,value1)display.DispChar(玫瑰曲线, 38, 0) display.DispChar(输入花瓣数量按A加, 0, 17) display.DispChar(按B开始, 0, 34) display.show() #执行n1 0 jishu True Start False while True:if jishu:if BTNA.value() 0 and BTNB.value() 1 :display.fill(0)#清屏display.show()#清屏执行n1 n11display.DispChar(数量:%d % n1, 0, 0)display.show()#执行time.sleep_ms(400)if BTNA.value() 1 and BTNB.value() 0 :jishu FalseStart Trueif Start:if n1%2 0:n1n1/2display.fill(0)#清屏display.show()#清屏执行DrawRoseCurve(30,n1)#调用函数 Break