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东营区建设局网站,九江百度公司,海南省,临淄辛店今天招聘信息import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l1964 年提出的 Nadaraya-Watson 核回归模型是一个简单但完整的例子#xff0c;可以用于演示具有注意力机制的机器学习。 10.2.1 生成数据集 根据下面的非线性函数生成一个人工数据集#xff0c;其中噪声项 …import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l1964 年提出的 Nadaraya-Watson 核回归模型是一个简单但完整的例子可以用于演示具有注意力机制的机器学习。 10.2.1 生成数据集 根据下面的非线性函数生成一个人工数据集其中噪声项 ϵ \epsilon ϵ 服从均值为 0 标准差为 0.5 的正态分布 y i 2 sin ⁡ x i x i 0.8 ϵ \boldsymbol{y}_i2\sin{\boldsymbol{x}_i}\boldsymbol{x}_i^{0.8}\epsilon yi​2sinxi​xi0.8​ϵ n_train 50 # 训练样本数 x_train, _ torch.sort(torch.rand(n_train) * 5) # 排序后的训练样本def f(x):return 2 * torch.sin(x) x**0.8y_train f(x_train) torch.normal(0.0, 0.5, (n_train,)) # 训练样本的输出 x_test torch.arange(0, 5, 0.1) # 测试样本 y_truth f(x_test) # 测试样本的真实输出 n_test len(x_test) # 测试样本数 n_test50def plot_kernel_reg(y_hat): # 绘制训练样本d2l.plot(x_test, [y_truth, y_hat], x, y, legend[Truth, Pred],xlim[0, 5], ylim[-1, 5])d2l.plt.plot(x_train, ytrain, o, alpha0.5);10.2.2 平均汇聚 先使用最简单的估计器来解决回归问题。基于平均汇聚来计算所有训练样本输出值的平均值 f ( x ) 1 n ∑ i 1 n y i f(x)\frac{1}{n}\sum^n{i1}y_i f(x)n1​i1∑n​yi​ y_hat torch.repeat_interleave(y_train.mean(), n_test) # 计算平均并进行扩展 plot_kernel_reg(y_hat)​
​ 10.2.3 非参数注意力汇聚 相对于平均汇聚的忽略输入。Nadaraya 和 Watson 提出了一个更好的想法根据输入的位置对输出 y i yi yi​ 进行加权即 Nadaraya-Watson 核回归 f ( x ) ∑ i 1 n K ( x − x i ) ∑ j 1 n K ( x − x j ) y i f(x)\sum^n{i1}\frac{K(x-xi)}{\sum^n{j1}K(x-x_j)}yi f(x)i1∑n​∑j1n​K(x−xj​)K(x−xi​)​yi​ 将其中的核kernel K K K 根据上节内容重写为更通用的注意力汇聚公式 f ( x ) ∑ i 1 n α ( x , x i ) y i f(x)\sum^n{i1}\alpha(x,x_i)y_i f(x)i1∑n​α(x,xi​)yi​ 参数字典 x x x 为查询 ( x i , y i ) (x_i,y_i) (xi​,yi​) 为键值对 α ( x , x i ) \alpha(x,x_i) α(x,xi​) 为注意力权重attention weight即查询 x x x 和键 x i x_i xi​ 之间的关系建模此权重被分配给对应值的 y i yi yi​。
对于任何查询模型在所有键值对注意力权重都是一个有效的概率分布 非负的且和为1。 考虑高斯核Gaussian kernel以更好地理解注意力汇聚 K ( u ) 1 2 π exp ⁡ ( − u 2 2 ) K(u)\frac{1}{\sqrt{2\pi}}\exp{(-\frac{u^2}{2})} K(u)2π ​1​exp(−2u2​) 将高斯核代入上式可得 f ( x ) ∑ i 1 n α ( x , x i ) y i ∑ i 1 n exp ⁡ ( − 1 2 ( x − x i ) 2 ) ∑ j 1 n exp ⁡ ( − 1 2 ( x − x j ) 2 ) y i ∑ i 1 n s o f t m a x ( − 1 2 ( x − x i ) 2 ) y i \begin{align} f(x)\sum^n{i1}\alpha(x,x_i)yi\ \sum^n{i1}\frac{\exp{(-\frac{1}{2}(x-xi)^2)}}{\sum^n{j1}\exp{(-\frac{1}{2}(x-x_j)^2)}}yi\ \sum^n{i1}\mathrm{softmax}\left(-\frac{1}{2}(x-x_i)^2\right)y_i \end{align} f(x)​i1∑n​α(x,xi​)yi​i1∑n​∑j1n​exp(−21​(x−xj​)2)exp(−21​(x−xi​)2)​yi​i1∑n​softmax(−21​(x−xi​)2)yi​​​ 如果一个键 x i x_i xi​ 越是接近给定的查询 x x x那么分配给这个键对应值 y i y_i yi​ 的注意力权重就会越大也就“获得了更多的注意力”。 上式是一个非参数的注意力汇聚nonparametric attention pooling模型。 接下来基于这个非参数的注意力汇聚模型绘制的预测结果的模型预测线是平滑的并且比平均汇聚的预测更接近真实。

X_repeat的形状:(n_test,n_train),

每一行都包含着相同的测试输入例如同样的查询

X_repeat x_test.repeat_interleave(n_train).reshape((-1, n_train))

x_train包含着键。attention_weights的形状(n_test,n_train),

每一行都包含着要在给定的每个查询的值y_train之间分配的注意力权重

attention_weights nn.functional.softmax(-(X_repeat - x_train)**2 / 2, dim1)

y_hat的每个元素都是值的加权平均值其中的权重是注意力权重

y_hat torch.matmul(attention_weights, y_train) plot_kernel_reg(y_hat)​
​ 观察注意力的权重可以发现“查询-键”对越接近注意力汇聚的注意力权重就越高。 d2l.show_heatmaps(attention_weights.unsqueeze(0).unsqueeze(0),xlabelSorted training inputs,ylabelSorted testing inputs)​
​ 10.2.4 带参数的注意力汇聚 可以轻松地将可学习的参数集成到注意力汇聚中例如在下面的查询 x x x 和键 x i xi xi​ 之间的距离乘以可学习参数 w w w f ( x ) ∑ i 1 n α ( x , x i ) y i ∑ i 1 n exp ⁡ ( − 1 2 ( ( x − x i ) w ) 2 ) ∑ j 1 n exp ⁡ ( − 1 2 ( ( x − x j ) w ) 2 ) y i ∑ i 1 n s o f t m a x ( − 1 2 ( ( x − x i ) w ) 2 ) y i \begin{align} f(x)\sum^n{i1}\alpha(x,x_i)yi\ \sum^n{i1}\frac{\exp{(-\frac{1}{2}((x-xi)w)^2)}}{\sum^n{j1}\exp{(-\frac{1}{2}((x-x_j)w)^2)}}yi\ \sum^n{i1}\mathrm{softmax}\left(-\frac{1}{2}((x-x_i)w)^2\right)y_i \end{align} f(x)​i1∑n​α(x,xi​)yi​i1∑n​∑j1n​exp(−21​((x−xj​)w)2)exp(−21​((x−xi​)w)2)​yi​i1∑n​softmax(−21​((x−xi​)w)2)yi​​​ 10.2.4.1 批量矩阵乘法 假定两个张量的形状分别是 ( n , a , b ) (n,a,b) (n,a,b) 和 ( n , b , c ) (n,b,c) (n,b,c)它们的批量矩阵乘法输出的形状为 ( n , a , c ) (n,a,c) (n,a,c)。 。 X torch.ones((2, 1, 4)) Y torch.ones((2, 4, 6)) torch.bmm(X, Y).shapetorch.Size([2, 1, 6])可以使用小批量矩阵乘法来计算小批量数据中的加权平均值。 weights torch.ones((2, 10)) * 0.1 values torch.arange(20.0).reshape((2, 10)) weights.shape, values.shape, weights.unsqueeze(1).shape, values.unsqueeze(-1).shape, torch.bmm(weights.unsqueeze(1), values.unsqueeze(-1))(torch.Size([2, 10]),torch.Size([2, 10]),torch.Size([2, 1, 10]),torch.Size([2, 10, 1]),tensor([[[ 4.5000]],[[14.5000]]]))10.2.4.2 定义模型 class NWKernelRegression(nn.Module):def init(self, kwargs):super().init(kwargs)self.w nn.Parameter(torch.rand((1,), requires_gradTrue))def forward(self, queries, keys, values):# queries和attention_weights的形状为(查询个数“键值”对个数)queries queries.repeat_interleave(keys.shape[1]).reshape((-1, keys.shape[1]))self.attention_weights nn.functional.softmax(-((queries - keys) * self.w)**2 / 2, dim1)# values的形状为(查询个数“键值”对个数)return torch.bmm(self.attention_weights.unsqueeze(1),values.unsqueeze(-1)).reshape(-1)10.2.4.3 训练

X_tile的形状:(n_trainn_train)每一行都包含着相同的训练输入

X_tile x_train.repeat((n_train, 1))

Y_tile的形状:(n_trainn_train)每一行都包含着相同的训练输出

Y_tile y_train.repeat((n_train, 1))

keys的形状:(n_trainn_train-1)

keys X_tile[(1 - torch.eye(n_train)).type(torch.bool)].reshape((n_train, -1))

values的形状:(n_trainn_train-1)

values Y_tile[(1 - torch.eye(n_train)).type(torch.bool)].reshape((n_train, -1))net NWKernelRegression() loss nn.MSELoss(reductionnone) # 使用平方损失函数 trainer torch.optim.SGD(net.parameters(), lr0.5) # 使用随机梯度下降 animator d2l.Animator(xlabelepoch, ylabelloss, xlim[1, 5])for epoch in range(5):trainer.zero_grad()l loss(net(x_train, keys, values), y_train)l.sum().backward()trainer.step()print(fepoch {epoch 1}, loss {float(l.sum()):.6f})animator.add(epoch 1, float(l.sum()))​
​ 训练完带参数的注意力汇聚模型后可以发现在尝试拟合带噪声的训练数据时预测结果绘制的线不如之前非参数模型的平滑。

keys的形状:(n_testn_train)每一行包含着相同的训练输入例如相同的键

keys x_train.repeat((n_test, 1))

value的形状:(n_testn_train)

values y_train.repeat((n_test, 1)) y_hat net(x_test, keys, values).unsqueeze(1).detach() plot_kernel_reg(y_hat)​
​ 与非参数的注意力汇聚模型相比 带参数的模型加入可学习的参数后 曲线在注意力权重较大的区域变得更不平滑。 d2l.show_heatmaps(net.attention_weights.unsqueeze(0).unsqueeze(0),xlabelSorted training inputs,ylabelSorted testing inputs)​
​ 练习 1增加训练数据的样本数量能否得到更好的非参数的 Nadaraya-Watson 核回归模型 不能。 n_train_more 500 x_train_more, _ torch.sort(torch.rand(n_train_more) * 5)def f(x):return 2 * torch.sin(x) x0.8y_train_more f(x_train_more) torch.normal(0.0, 0.5, (n_train_more,)) x_test_more torch.arange(0, 5, 0.01) y_truth_more f(x_test_more)def plot_kernel_regv_more(y_hat_more):d2l.plot(x_test_more, [y_truth_more, y_hat_more], x, y, legend[Truth, Pred],xlim[0, 5], ylim[-1, 5])d2l.plt.plot(x_train_more, y_train_more, o, alpha0.5);X_repeat_more x_test_more.repeat_interleave(n_train_more).reshape((-1, n_train_more)) attention_weights_more nn.functional.softmax(-(X_repeat_more - x_train_more)2 / 2, dim1) y_hat_more torch.matmul(attention_weights_more, y_train_more) plot_kernel_regv_more(y_hat_more)​
​ d2l.show_heatmaps(attention_weights_more.unsqueeze(0).unsqueeze(0),xlabelSorted training inputs,ylabelSorted testing inputs)​
​ 2在带参数的注意力汇聚的实验中学习得到的参数 w w w 的价值是什么为什么在可视化注意力权重时它会使加权区域更加尖锐 w w w 的价值在于放大注意力也就是利用 softmax 函数的特性使键 x i x_i xi​ 和查询 x x x 距离小的得以保存学习到的 w w w 就是掌握这个放大的尺度。 距离大的被过滤当然也就显得更尖锐了。 3如何将超参数添加到非参数的Nadaraya-Watson核回归中以实现更好地预测结果 加进去就能行。 n_train_test 50 x_train_test, _ torch.sort(torch.rand(n_train_test) * 5)def f(x):return 2 * torch.sin(x) x0.8y_train_test f(x_train_test) torch.normal(0.0, 0.5, (n_train_test,)) x_test_test torch.arange(0, 5, 0.1) y_truth_test f(x_test_test)def plot_kernel_regv_more(y_hat_test):d2l.plot(x_test_test, [y_truth_test, y_hat_test], x, y, legend[Truth, Pred],xlim[0, 5], ylim[-1, 5])d2l.plt.plot(x_train_test, y_train_test, o, alpha0.5);X_repeat_test x_test_test.repeat_interleave(n_train_test).reshape((-1, n_train_test)) attention_weights_test nn.functional.softmax(-((X_repeat_test - x_train_test)*net.w.detach().numpy())2 / 2, dim1) # 加入训练好的权重 y_hat_test torch.matmul(attention_weights_test, y_train_test) plot_kernel_regv_more(y_hat_test)​
​ 4为本节的核回归设计一个新的带参数的注意力汇聚模型。训练这个新模型并可视化其注意力权重。 不会略。