人形机器人自主站立控制技术全球首获新突破

人形机器人的进化之路：数据与算法的突破

在当今科技飞速发展的时代，人形机器人正逐渐走进我们的生活。从摔倒后迅速站立到应用于家居、零售等多个领域，每一次迭代升级的背后，都是数据和算法技术的不断突破。

机器人起身站立的控制技术一直是一个难题。然而，近期由上海人工智能实验室和上海交通大学等机构共同发布的一项新算法，使这一问题得到了显著改善。这项技术能够使人形机器人在各种状态下快速、稳定地站立起来。

庞江淼，上海人工智能实验室青年科学家：我们是全球首个实现机器人在任意地形和姿态下都能站起来的算法。以前的技术通常只能在固定地形和姿态下让机器人站起来，而我们通过交互学习技术，使得机器人能够在不同场景、地形和姿势下直接站起来。

模仿人类：机器人技能习得的新途径

为了让人形机器人更好地模仿人类行为，研究人员开发了一套全新的数据采集遥操作设备。这套设备包括上肢外骨骼和下肢脚踏板，操作员的动作可以精准复现在机器人身上。

贲清炜，上海人工智能实验室联培博士生：这套驾驶舱可以让单个操作者同时操控人形机器人的上身和下身，大大提高了数据采集的效率。未来，它有望应用于一些危险场景，如火场或有毒气体环境，操作员可以在安全的地方远程操控机器人进行救援。

大规模数据训练：推动具身智能发展

在上海一家人形机器人企业的数据采集中心，占地2000多平方米的区域内，100台人形机器人正在进行各种训练。企业已经开源了超过100万条训练数据，涵盖了多种应用场景，包括家居、零售服务和工业场景。

姚卯青，上海智元新创技术有限公司研究院执行院长：我们设计了多样化的场景，以确保数据的多样性。这些数据用于训练机器人的大模型，帮助它们更好地适应不同环境。由于真机数据非常匮乏，即使是简单的“倒牛奶”动作，也需要采集近百条高质量数据。

去年12月底，公司向全球开放了100万条机器人轨迹数据集，旨在推动具身智能在学术界和工业应用上的进展。下一步，我们将继续优化成本，包括机器人整机成本和数据采集过程的效率。

展望未来：成本优化与效率提升

随着技术的进步，人形机器人的成本将逐步降低，数据采集效率也会进一步提高。这不仅有助于推动科研的发展，也将为人形机器人的广泛应用铺平道路。未来，我们期待看到更多创新成果，为人类带来更多便利和安全保障。