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- 作者: 五速梦信息网
- 时间: 2026年03月21日 11:27
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岱山县建设局网站,网站轮播广告代码,列表形式网站,家政网站制作十二. ADC采样 文章目录 十二. ADC采样12.1 ADC的采样原理12.2 STM32的采样基本过程1.引脚与GPIO端口的对应关系2.ADC规则组的四种转换模式()2.2 关于转换模式与配置之间的关系 12.3 ADC的时钟12.4 代码实现(ADC单通道 ADC多通道)1. 单通道采样2. 多通道采样 19.ADC模数…十二. ADC采样 文章目录 十二. ADC采样12.1 ADC的采样原理12.2 STM32的采样基本过程1.引脚与GPIO端口的对应关系2.ADC规则组的四种转换模式()2.2 关于转换模式与配置之间的关系 12.3 ADC的时钟12.4 代码实现(ADC单通道 ADC多通道)1. 单通道采样2. 多通道采样 19.ADC模数转换器知识点AD单通道AD多通道应用程序示例_ad模数转换器-CSDN博客 常见的IO口采样通常只能表示高(1)低(0)电平而ADC(Aalog-to-Digital Converter)采样的功能即类似于电压表的功能也就是将模拟值转化为数据值的数值即可对范围内人机模拟值进行采量。即建立模拟电路到数字电路的桥梁 当然像PWM则是实现数字到模拟的桥梁而真正的DAC则只是在一些特定的领域应用。 模拟量指实际一系列的物理值可在连续范围内变化数值量一种离散值 ADC的进行检测时靠输入通道进行的stm32下有18个输入通道其中16个外部2个内部。且可与模拟看门狗进行后续的联动检测。这里的STM32F103C8T6 的ADC资源ADC1、ADC210个外部输入通道。 12.1 ADC的采样原理 ADC的核心原理是怎样的是怎样实现采样的过程的? 常见的ADC采样结构 这种算是常见的逐次ADC采样的元器件示意图其采样通道有(IN0 ~ IN7)采样后将采样的电压与ADC内部的DAC模块产生的电压进行比较(在比较器中进行)再根据比较结果不断调整DAC的值直到不断逼近最终的采样值而这DAC调整的过程就由SAR寄存器来完成的(通常调整方法为二分查找法)最后再将结果通过(D0 ~ D7进行输出)。一般情况下ADC的电压范围与ADC的供电范围是一致的。 Stm32下的采样结构图 通常来讲的话手册里的每个外设都有其对应的结构图而这个结构图也是至关重要的。 整个结构图可分为如上几个区域其中外部模拟信号输入由2号区域(ADCx_INx)输入然后途径AD转换器(由注入通道和规则通道组成)其不同之处在于注入组一次能选中16个通道而规则组一次只能整4个通道(“各自上菜”)。各自组转换完成后再将完成结果传输到各自的数据寄存器(6号区域)其中规则组一次只能上一个值注入组有4个数据寄存器一次能上4个结果。在一般使用时主要是使用规则组规则组寄存器通常通过DMA请求和DMA进行联动(需要注意的是只有ADC1和ADC3能开启DMA请求)及时将值保存到内存中。此外模拟看门狗还通常和AD的数据寄存器相连若超过其阈值电压狗子则会“乱叫”并申请一个中断之后通向NVIC。这里主要使用的是规则组。 需要注意的是这里的ADC时钟ADCCLK来自RCC的APB2时钟其最大为14MHzADC的预分频只能选择6分频(72⁄6 12MHz)和8分频两种值。 ADC的基本结构 编程主要根据基本结构来进行代码的撰写 12.2 STM32的采样基本过程 1.引脚与GPIO端口的对应关系 这里的ADC1与ADC2的引脚相同采用的双ADC模式也就是交叉模式交叉模式就像你打拳一样左手打一圈、右手打一圈快速交叉地打拳那打击的频率肯定比一个拳头打得快。 2.ADC规则组的四种转换模式() ADC转换模式有哪些各自定义是什么 代码配置中的关系是什么 扫描模式需要注意的点是什么 ADC的转换模式是指从模拟信号到数字信号转换的方法这里的转换主要是针对规则组和注入组的相关通道而言主要有以下几种 单次转换 非扫描模式单次转换 扫描模式连续转换 非扫描模式连续转换 扫描模式 单次转换 执行一次转换就停下来直到下次转换的触发 连续转换 一次转换结束后马上开始新的转换 *扫描模式ADC的所有的通道(规则和注入的)均选中在每个通道上执行单次转换 间断模式(非扫描模式) 算是对连续模式的一种补充在选择转换通道组中由触发信号开启新的不同组的转换 这里的扫描和非扫描是专门针对不止单一通道而言的。而连续或非连续则是针对采样的频率。需要注意的是这里的通道是针对“规则”通道而言也就是说每一组物理通道可组成一个规则通道(最多可一个规则通道下有16个物理通道)而扫描模式针对的是多个规则通道并不是多个物理采集通道。 2.2 关于转换模式与配置之间的关系 ADC单通道 若只进行单次采样则选择单次转换非扫描若进行多次采样则连续转换非扫描。 ADC多通道 若需多个通道进行单次采样则选择单次转换扫描模式若需多次则连续转换扫描模式一句话就是多通道必须使能扫描模式。 采样后的数据分为右对齐和左对齐两种方式 12.3 ADC的时钟 ADC的整个转换步骤为: 采样 (保持) 量化 编码 其中量化和编码即ADC逐次比较的过程采样和保持也可看做前采样过程这个周期算是自己设置。而量化和编码通常为12.5个周期。也就是说最后ADC时钟为: 12.4 代码实现(ADC单通道 ADC多通道) 采样后的范围为(0~4095)需再将其转换为自己所需要的值。 0.配置相关 1. 单通道采样 1.1.相关初始化 ADC_HandleTypeDef hadc1;/ ADC1 init function / void MX_ADC1_Init(void) {/ USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 // USER CODE END ADC1_Init 0 /ADC_ChannelConfTypeDef sConfig {0};/ USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 // USER CODE END ADC1_Init 1 *// Common config/hadc1.Instance ADC1;//是否开启扫描模式hadc1.Init.ScanConvMode ADC_SCAN_DISABLE;//连续转换是否开启hadc1.Init.ContinuousConvMode ENABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode DISABLE;//模数转换时使用软件触发不需要外部触发hadc1.Init.ExternalTrigConv ADC_SOFTWARE_START;//数据采取右对齐方式hadc1.Init.DataAlign ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion 1;//hadc1.Init.ExternalTrigConvif (HAL_ADC_Init(hadc1) ! HAL_OK){Error_Handler();}/** Configure Regular Channel/sConfig.Channel ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_1;//sConfig.SamplingTime ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;//采样周期的设置sConfig.SamplingTime ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;if (HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig) ! HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 // 5. 校准ADC,若不进行校准则采样值存在错误大概率会比规定范围(0~4095)更小 /HAL_ADCEx_Calibration_Start(hadc1); // 启动校准/ USER CODE END ADC1_Init 2 /}void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef adcHandle) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};if(adcHandle-InstanceADC1){/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 // USER CODE END ADC1_MspInit 0 // ADC1 clock enable /HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**ADC1 GPIO ConfigurationPA0-WKUP —— ADC1_IN0/GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_0;//GPIO口模式选择模数模式GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_ANALOG;HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 // USER CODE END ADC1_MspInit 1 /} } 1.2 采样函数 uint16_t AD_GetValue() {uint16_t adcvalue 0;//启动一次转换HAL_ADC_Start(hadc1);//等待转换完成,10ms为超时时间if(HAL_ADC_PollForConversion(hadc1, 10) HAL_OK){adcvalue HAL_ADC_GetValue(hadc1);}HAL_ADC_Stop(hadc1);return adcvalue; }1.3 主函数 int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();/ USER CODE BEGIN SysInit // USER CODE END SysInit // Initialize all configured peripherals /MX_GPIO_Init();MX_ADC1_Init();//MX_USART1_UART_Init();OLED_Init();OLED_ShowString(1, 1,Success!);OLED_ShowString(2, 1, ADValue:);OLED_ShowString(3, 1, Voltage:0.00V);while (1){ADValue AD_GetValue();/ USER CODE END WHILE */Voltage ((float)ADValue / 4095) * 3.3f;OLED_ShowNum(2, 9, ADValue, 4);//显示转换后数据的整数部分与小数部分OLED_ShowNum(3, 9, Voltage, 1);OLED_ShowNum(3, 11, (uint16_t)(Voltage100)%100, 2);HAL_Delay(100);/ USER CODE BEGIN 3 /}/ USER CODE END 3 */ } 这里需要尤其注意的是采样在进行初始化操作时一定需要进行HAL_ADCEx_Calibration_Start(hadc1); // 启动校准,否则可能出现采样的最大值小于范围4095。
- 多通道采样 物理层面的多通道与配置层的多通道的区别是什么 需要注意的是这里的多通道指的是物理层面的多通道采集而前面配置时的多通道则是指配置规则组的多通道。 1.单一规则通道多物理通道转换 需要注意的是这里的采样通道数 hadc1.Init.NbrOfConversion 1;是指多规则组通道需设置为1,扫描模式也不用打开。 #include adc.hADC_HandleTypeDef hadc1;ADC_ChannelConfTypeDef sConfig {0}; void MX_ADC1_Init(void) {//ADC_ChannelConfTypeDef sConfig {0};hadc1.Instance ADC1;//是否开启扫描模式hadc1.Init.ScanConvMode ADC_SCAN_DISABLE;//连续转换是否开启hadc1.Init.ContinuousConvMode DISABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode ENABLE;//模数转换时使用软件触发不需要外部触发hadc1.Init.ExternalTrigConv ADC_SOFTWARE_START;//数据采取右对齐方式hadc1.Init.DataAlign ADC_DATAALIGN_RIGHT;//采样的通道数hadc1.Init.NbrOfConversion 1;//hadc1.Init.ExternalTrigConvif (HAL_ADC_Init(hadc1) ! HAL_OK){Error_Handler();}/** * 这里是配置每个“规则”通道,配置三个通道进行多通道采样///sConfig.Channel ADC_CHANNEL_0;//表示规则组每个规则组可配置16个物理通道sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_1;//sConfig.SamplingTime ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;//采样周期的设置sConfig.SamplingTime ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;if (HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig) ! HAL_OK){Error_Handler();}/ USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 // 5. 校准ADC,若不进行校准则采样值存在错误大概率会比规定范围(0~4095)更小 ///启用校准HAL_ADCEx_Calibration_Start(hadc1); }void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef adcHandle) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};if(adcHandle-InstanceADC1){/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 // USER CODE END ADC1_MspInit 0 // ADC1 clock enable /HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**ADC1 GPIO ConfigurationPA0-WKUP —— ADC1_IN0/GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;//GPIO口模式选择模数模式GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_ANALOG;HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 // USER CODE END ADC1_MspInit 1 /} }void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef adcHandle) {if(adcHandle-InstanceADC1){/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 // USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 // Peripheral clock disable /__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();/**ADC1 GPIO ConfigurationPA0-WKUP —— ADC1_IN0/HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0);/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 // USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 /} }/ USER CODE BEGIN 1 / uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel) {uint16_t adcvalue 0;//ADC_ChannelConfTypeDef sConfig {0};//sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_1;sConfig.Channel ADC_Channel;HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig);//HAL_ADCEx_Calibration_Start(hadc1);//启动一次转换HAL_ADC_Start(hadc1);//等待转换完成,10ms为超时时间if(HAL_ADC_PollForConversion(hadc1, 10) HAL_OK){adcvalue HAL_ADC_GetValue(hadc1);}HAL_ADC_Stop(hadc1);return adcvalue; }/ USER CODE END 1 / main int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();/ USER CODE BEGIN SysInit // USER CODE END SysInit // Initialize all configured peripherals /MX_GPIO_Init();MX_ADC1_Init();//MX_USART1_UART_Init();OLED_Init();OLED_ShowString(1, 1, AD0:);OLED_ShowString(2, 1, AD1:);OLED_ShowString(3, 1, AD2:);//OLED_ShowString(4, 1, AD3:);while (1){AD0 AD_GetValue(ADC_CHANNEL_0); AD1 AD_GetValue(ADC_CHANNEL_1);AD2 AD_GetValue(ADC_CHANNEL_2);//显示转换后数据的整数部分与小数部分OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4);OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4);OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4);HAL_Delay(100);/ USER CODE BEGIN 3 /}/ USER CODE END 3 */ }2.多规则物理通道的采样 当连续采样开关关闭时这里的每次采样均是用软件去手动控制这样才能保证到每个通道均采样到真正的物理值否则则只会采样到一个通道的值(因为不连续设置本质是指采样一次)。 #include adc.hADC_HandleTypeDef hadc1;ADC_ChannelConfTypeDef sConfig {0}; void MX_ADC1_Init(void) {//ADC_ChannelConfTypeDef sConfig {0};hadc1.Instance ADC1;//是否开启扫描模式//hadc1.Init.ScanConvMode ADC_SCAN_DISABLE;hadc1.Init.ScanConvMode ADC_SCAN_ENABLE;//连续转换是否开启hadc1.Init.ContinuousConvMode DISABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode ENABLE;//模数转换时使用软件触发不需要外部触发hadc1.Init.ExternalTrigConv ADC_SOFTWARE_START;//数据采取右对齐方式hadc1.Init.DataAlign ADC_DATAALIGN_RIGHT;//采样的通道数hadc1.Init.NbrOfConversion 3;//hadc1.Init.ExternalTrigConvif (HAL_ADC_Init(hadc1) ! HAL_OK){Error_Handler();}/** * 这里是配置每个“规则”通道,配置三个通道进行多通道采样/sConfig.Channel ADC_CHANNEL_0;//表示规则组每个规则组可配置16个物理通道sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_1;//sConfig.SamplingTime ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;//采样周期的设置sConfig.SamplingTime ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;if (HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig) ! HAL_OK){Error_Handler();}/ USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 // 5. 校准ADC,若不进行校准则采样值存在错误大概率会比规定范围(0~4095)更小 // USER CODE END ADC1_Init 2 /sConfig.Channel ADC_CHANNEL_1;sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_2;HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig);sConfig.Channel ADC_CHANNEL_2;sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_3;HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig);// HAL_ADCEx_Calibration_Start(hadc1); // 启动校准//启用校准HAL_ADCEx_Calibration_Start(hadc1); }void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef adcHandle) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};if(adcHandle-InstanceADC1){/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 // USER CODE END ADC1_MspInit 0 // ADC1 clock enable /HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**ADC1 GPIO ConfigurationPA0-WKUP —— ADC1_IN0/GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;//GPIO口模式选择模数模式GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_ANALOG;HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 // USER CODE END ADC1_MspInit 1 /} }void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef adcHandle) {if(adcHandle-InstanceADC1){/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 // USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 // Peripheral clock disable /__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();/**ADC1 GPIO ConfigurationPA0-WKUP —— ADC1_IN0/HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0);/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 // USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */} } void AD_GetValue2(uint16_t adcvalue) {//HAL_ADC_Start(hadc1); // 启动ADC转换sConfig.Channel ADC_CHANNEL_0;HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig);HAL_ADC_Start(hadc1); // 启动ADC转换// 等待转换完成if (HAL_ADC_PollForConversion(hadc1, 10) HAL_OK){adcvalue[0] HAL_ADC_GetValue(hadc1); // 读取第一个通道}// 如果需要获取下一个通道的值可以重新配置通道并启动转换sConfig.Channel ADC_CHANNEL_1;HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig);HAL_ADC_Start(hadc1);if (HAL_ADC_PollForConversion(hadc1, 10) HAL_OK){adcvalue[1] HAL_ADC_GetValue(hadc1); // 读取第二个通道}sConfig.Channel ADC_CHANNEL_2;HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig);HAL_ADC_Start(hadc1);if (HAL_ADC_PollForConversion(hadc1, 10) HAL_OK){adcvalue[2] HAL_ADC_GetValue(hadc1); // 读取第三个通道}HAL_ADC_Stop(hadc1); // 停止ADC转换 }/ USER CODE END 1 */ 当连续采样开关打开时则可采用以下写法: #include adc.hADC_HandleTypeDef hadc1;ADC_ChannelConfTypeDef sConfig {0}; void MX_ADC1_Init(void) {//ADC_ChannelConfTypeDef sConfig {0};hadc1.Instance ADC1;//是否开启扫描模式//hadc1.Init.ScanConvMode ADC_SCAN_DISABLE;hadc1.Init.ScanConvMode ADC_SCAN_ENABLE;//连续转换是否开启hadc1.Init.ContinuousConvMode ENABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode DISABLE;//模数转换时使用软件触发不需要外部触发hadc1.Init.ExternalTrigConv ADC_SOFTWARE_START;//数据采取右对齐方式hadc1.Init.DataAlign ADC_DATAALIGN_RIGHT;//采样的通道数hadc1.Init.NbrOfConversion 3;//hadc1.Init.ExternalTrigConvif (HAL_ADC_Init(hadc1) ! HAL_OK){Error_Handler();}/** * 这里是配置每个“规则”通道,配置三个通道进行多通道采样/sConfig.Channel ADC_CHANNEL_0;//表示规则组每个规则组可配置16个物理通道sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_1;//sConfig.SamplingTime ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;//采样周期的设置sConfig.SamplingTime ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;if (HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig) ! HAL_OK){Error_Handler();}/ USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 // 5. 校准ADC,若不进行校准则采样值存在错误大概率会比规定范围(0~4095)更小 // USER CODE END ADC1_Init 2 /sConfig.Channel ADC_CHANNEL_1;sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_2;HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig);sConfig.Channel ADC_CHANNEL_2;sConfig.Rank ADC_REGULAR_RANK_3;HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1, sConfig);// HAL_ADCEx_Calibration_Start(hadc1); // 启动校准//启用校准HAL_ADCEx_Calibration_Start(hadc1); }void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef adcHandle) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};if(adcHandle-InstanceADC1){/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 // USER CODE END ADC1_MspInit 0 // ADC1 clock enable /HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**ADC1 GPIO ConfigurationPA0-WKUP —— ADC1_IN0/GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;//GPIO口模式选择模数模式GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_ANALOG;HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 // USER CODE END ADC1_MspInit 1 /} }void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef adcHandle) {if(adcHandle-InstanceADC1){HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();/ADC1 GPIO ConfigurationPA0-WKUP —— ADC1_IN0/HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0);} }/ USER CODE BEGIN 1 */ void AD_GetValue2(uint16_t * adcvalue) {//启动一次转换HAL_ADC_Start(hadc1);//等待转换完成,10ms为超时时间for (int i 0; i 3; i){/* code /if(HAL_ADC_PollForConversion(hadc1, 10) HAL_OK){adcvalue[i] HAL_ADC_GetValue(hadc1);}}HAL_ADC_Stop(hadc1);//return adcvalue; } / USER CODE END 1 */ main #include main.h #include adc.h #include usart.h #include gpio.h #include i2c.h #include OLED.hvoid SystemClock_Config(void);uint16_t ADValue; //定义AD值变量 float Voltage; //定义电压变量 uint16_t AD0, AD1, AD2; uint16_t ADValue2[3] {0}; /* brief The application entry point.* retval int/ int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();/ USER CODE BEGIN SysInit // USER CODE END SysInit // Initialize all configured peripherals /MX_GPIO_Init();MX_ADC1_Init();//MX_USART1_UART_Init();OLED_Init();OLED_ShowString(1, 1, AD0:);OLED_ShowString(2, 1, AD1:);OLED_ShowString(3, 1, AD2:);//OLED_ShowString(4, 1, AD3:);while (1){//ADValue2 AD_GetValue2();数组变量是不能直接进行赋值的AD_GetValue2(ADValue2);//显示转换后数据的整数部分与小数部分OLED_ShowNum(1, 5, ADValue2[0], 4);OLED_ShowNum(2, 5, ADValue2[1], 4);OLED_ShowNum(3, 5, ADValue2[2], 4);HAL_Delay(100);/ USER CODE BEGIN 3 /}/ USER CODE END 3 / }/** brief System Clock Configuration* retval None/ void SystemClock_Config(void) {RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct {0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters in the RCC_OscInitTypeDef structure./RCC_OscInitStruct.OscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct) ! HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks/RCC_ClkInitStruct.ClockType RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) ! HAL_OK){Error_Handler();}PeriphClkInit.PeriphClockSelection RCC_PERIPHCLK_ADC;PeriphClkInit.AdcClockSelection RCC_ADCPCLK2_DIV6;if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(PeriphClkInit) ! HAL_OK){Error_Handler();} }/* USER CODE BEGIN 4 // USER CODE END 4 //** brief This function is executed in case of error occurrence.* retval None/ void Error_Handler(void) {/ USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug // User can add his own implementation to report the HAL error return state */disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug / }#ifdef USE_FULL_ASSERT /** brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* param file: pointer to the source file name* param line: assert_param error line source number* retval None*/ void assert_failed(uint8_t file, uint32_t line) {/ USER CODE BEGIN 6 // User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf(Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n, file, line) // USER CODE END 6 / } #endif / USE_FULL_ASSERT */ 总结 在进行ADC转换过程中其进行转换的原理是二分查找式方法逐步逼近。在进行相关配置操作时一共有四大模式其中进行规则多通道采样时需打开扫描模式另外需要注意的是这里的多通道指的是多规则通道而非物理多通道在采样初始化时还需进行校准否则数据准确性会受影响最后真正采样数会受到一系列外在微小的干扰。
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