中国自周朝开始有单位换算：斤、两、钱、分。又称为「司马斤」、「司马两」等，计量的工具叫做「司马秤」，这一规范又叫「司马平制标志」。一司马斤等于十六司马两，「半斤八两」就是这么来的。
现代的「斤」依照各地用户习惯，与公制有以下换算
中国内地1斤等于500克（g）
香港澳门1斤等于605（g）
台湾1斤等于600克（g）
2018年11月16日，第26届国际计量大会（CGPM）经包含中国在内的各会员国决议，全票通过了关于“修订国际单位制（SI）”的1号决定。根据决定，kg、安培、开尔文和摩尔等4个SI基本要素的概念将改由常量定义，于2019年5月20日起正式起效。
1kg被定义为“对应普朗克常数为6.62607015×10⁻³⁴J·s时的质量企业”。其原理是把挪动质量1kg物体所需机械力换算成可用普朗克常数表达的磁场力，再通过质能转换公式算出质量。
kg的概念
1791年规定：1立方分米的纯水在4℃时的质量 ，并用铂铱合金制成原器，储存在巴黎，后称国际kg原器。
1901年第3届国际计量大会规定：kg是质量（而非重量）的单位，等于国际kg原器的质量。kg用标记kg表示。千克力是工程设计中常用的计力企业，规定为国际kg原器在纬度45°的海平面上所受的重力。标记为kgf。工程设计书中常把“力”字省略，因此易与质量企业搞混，故上世纪我国曾规定使用重力又称重量，单位为千克力。
特性
kg是质量的单位，而质量就等于是日常说的一样物品有多“重”。然而，质量实际上是一个带“惯性”的特性；换句话说，一物体会在无外力的情形下侧重于维持既有的速率。
当一质量为一kg的物体在一牛顿的力作用下，会获得一米每二次方秒加速度（约相等于地球重力加速度的十分之一）。
物质重量彻底随本地的引力强度来定，而质量则不变（设该质量并非以相对论性速率相较于观测者运动）。
相应地，在微引力下的航天员不需任何力气就能举起太空舱里的物体；由于物体“没有重量”。然而，物体在微引力下仍保有其质量，航天员需施展十倍的力才能将十倍质量的物体以同样的加速度加快。
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