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常熟建设银行 招聘网站,lamp网站开发黄金组…,小程序微商城制作教程,网吧手机网站模版目录 一、ArduinoAPI移植一、通用定时器使用1.计时1.2.ETR外部时钟计数4.ArduinoAPI - timer 三、ADC1.ADC初始化#xff08;非DMA#xff09;2.ADC_DMA 规则通道扫描 六、USB HID IAP1.准备好Bootloader和app2.配置好时钟#xff0c;一定要打开USB3.将生成的时钟配置复制到… 目录 一、ArduinoAPI移植一、通用定时器使用1.计时1.2.ETR外部时钟计数4.ArduinoAPI - timer 三、ADC1.ADC初始化非DMA2.ADC_DMA 规则通道扫描 六、USB HID IAP1.准备好Bootloader和app2.配置好时钟一定要打开USB3.将生成的时钟配置复制到bootloader和app对应位置4 设置bootloader和app的起始位置5 使用IAP Programmer下载地址要设置为app地址 一、ArduinoAPI移植 通过arduinoapi实现封装实现底层分离支持arduino生态 通过固件库模块化外设由ArduinoAPI调用 参考FastShift的封装方式由于F403A固件库升级底层需要重新封装 一、通用定时器使用 1.计时 由图可以看出AHB时钟为240M 定时器时钟为240M 时间计算 Tout ((arr1)(psc1))/Tclk TclkTIM3的输入时钟频率单位为MHz。 ToutTIM3溢出时间单位为us。 例计时1ms输入时钟频率为240MHz。   arr 239psc 999。   Tout ((arr1)(psc1))/Tclk ((2391) (2401))/2401000(us)1(ms) void trm3_int_init(u16 arr, u16 psc) {/ enable tmr1 clock /crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);tmr_base_init(TMR3, arr, psc);tmr_cnt_dir_set(TMR3, TMR_COUNT_UP);tmr_interrupt_enable(TMR3, TMR_OVF_INT, TRUE);/ tmr1 overflow interrupt nvic init /nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_0);nvic_irq_enable(TMR3_GLOBAL_IRQn, 1, 0);/ enable tmr3 /tmr_counter_enable(TMR3, TRUE);
}void TMR3_GLOBAL_IRQHandler(void) { TMR3-ists 0;;lv_tick_inc(1);
}1. 2.ETR外部时钟计数 对于外部脉冲方波计数通用的方法为捕获比较方式由于项目对于脉冲的精度要求比较高在快速搭建代码测试过后发现该方法并不能满足需求进而寻求计数更为精确的方法—-ETR计数。 定时器实际就是一个计数器 可选内部、外部、内部触发输入用作计数时钟 即使用外部触发ETR作为计数器触发源 参考https://blog.csdn.net/u010650845/article/details/81781670 4.ArduinoAPI - timer void Timer_SetInterrupt(TIM_TypeDef TIMx, uint32_t Time, Timer_CallbackFunction_t Function) {uint16_t period 0;uint16_t prescaler 0;uint32_t clock TIMER_GET_CLOCK_MAX(TIMx);if(!IS_TMR_ALL_PERIPH(TIMx) || Time 0){return;}/将定时中断时间转换为重装值和时钟分频值/Timer_TimeFactorization(Time,clock,period,prescaler);/定时中断配置/Timer_SetInterruptBase(TIMx,period,prescaler,Function,TIMER_PREEMPTIONPRIORITY_DEFAULT,TIMER_SUBPRIORITY_DEFAULT); } 三、ADC 1.ADC初始化非DMA /*** brief ADC 配置* param ADCx: ADC地址* retval 无/ void ADCx_Init(adc_type ADCx) {adc_base_config_type adc_base_struct;if(ADCx ADC1){crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);}else if(ADCx ADC2){crm_periph_clock_enable(CRM_ADC2_PERIPH_CLOCK, TRUE);}else if(ADCx ADC3){crm_periph_clock_enable(CRM_ADC3_PERIPH_CLOCK, TRUE);}else{return;}/* select combine mode /adc_combine_mode_select(ADC_INDEPENDENT_MODE);adc_base_default_para_init(adc_base_struct);adc_base_struct.sequence_mode FALSE;adc_base_struct.repeat_mode FALSE;adc_base_struct.data_align ADC_RIGHT_ALIGNMENT;adc_base_struct.ordinary_channel_length 1;adc_base_config(ADCx, adc_base_struct);adc_resolution_set(ADCx, ADC_RESOLUTION_12B);adc_ordinary_conversion_trigger_set(ADCx, ADC_ORDINARY_TRIG_TMR1CH1, ADC_ORDINARY_TRIG_EDGE_NONE);adc_dma_mode_enable(ADCx, FALSE);adc_dma_request_repeat_enable(ADCx, FALSE);adc_interrupt_enable(ADCx, ADC_OCCO_INT, FALSE);adc_enable(ADCx, TRUE);while(adc_flag_get(ADCx, ADC_RDY_FLAG) RESET);/ adc calibration /adc_calibration_init(ADCx);while(adc_calibration_init_status_get(ADCx));adc_calibration_start(ADCx);while(adc_calibration_status_get(ADCx));} /** brief 获取 ADC 值* param ADCx: ADC地址* param ADC_Channel: ADC通道* retval 无/ uint16_t ADCx_GetValue(adc_type ADCx, uint16_t ADC_Channel) { #if 0adc_ordinary_channel_set(ADCx, (adc_channel_select_type)ADC_Channel, 1, ADC_SAMPLETIME_47_5);adc_ordinary_software_trigger_enable(ADCx, TRUE);while(!adc_flag_get(ADCx, ADC_OCCE_FLAG)); #endifreturn adc_ordinary_conversion_data_get(ADCx);}2.ADC_DMA 规则通道扫描 通道注册API pinMode(PWR_FWD_L_Pin, INPUT_ANALOG_DMA);pinMode(PWR_FWD_M_Pin, INPUT_ANALOG_DMA);pinMode(PWR_RET_L_Pin, INPUT_ANALOG_DMA);pinMode(PWR_RET_M_Pin, INPUT_ANALOG_DMA);pinMode会调用ADC_DMA_Register /*** brief 注册需要DMA搬运的ADC通道* param ADC_Channel:ADC通道号* retval 见ADC_DMA_Res_Type*/ ADC_DMA_Res_Type ADC_DMA_Register(uint8_t ADC_Channel) { #if 1/初始化ADC通道列表/static bool isInit false;if(!isInit){uint8_t i;for(i 0; i ADC_DMA_REGMAX; i){ADC_DMA_RegChannelList[i] 0xFF;}isInit true;}/是否是合法ADC通道/if(!IS_ADC_CHANNEL(ADC_Channel))return ADC_DMA_RES_NOT_ADC_CHANNEL;/是否已在引脚列表重复注册/if(ADC_DMA_SearchChannel(ADC_Channel) ! -1)return ADC_DMA_RES_DUPLICATE_REGISTRATION;/是否超出最大注册个数/if(ADC_DMA_RegCnt ADC_DMA_REGMAX)return ADC_DMA_RES_MAX_NUM_OF_REGISTRATIONS_EXCEEDED;/写入注册列表/ADC_DMA_RegChannelList[ADC_DMA_RegCnt] ADC_Channel;/注册个数1/ADC_DMA_RegCnt; #endifreturn ADC_DMA_RES_OK; }ADC_DMA_Init函数必须放到所有ADC_DMA引脚注册完之后 /**

• brief ADC DMA 配置 配置ADC和对应DMA,固定ADC1 如果不需要DMA则使用ADCx_Init函数* 需要放到初始化最后或者所有ADC_DMA引脚注册完之后* param 无* retval 无*/ void ADC_DMA_Init(void) {uint8_t index;dma_init_type dma_init_structure;adc_base_config_type adc_base_struct;/CLOCK CONFIG/crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);crm_periph_clock_enable(CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK, TRUE);/INTERUPT COFIG/nvic_irq_enable(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);/DMA CONFIG/dma_reset(DMA1_CHANNEL1);dma_default_para_init(dma_init_structure);dma_init_structure.buffer_size ADC_DMA_RegCnt;dma_init_structure.direction DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY;dma_init_structure.memory_base_addr (uint32_t)ADC_DMA_ConvertedValue;dma_init_structure.memory_data_width DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_HALFWORD;dma_init_structure.memory_inc_enable TRUE;dma_init_structure.peripheral_base_addr (uint32_t) ((ADC1-odt));dma_init_structure.peripheral_data_width DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_HALFWORD;dma_init_structure.peripheral_inc_enable FALSE;dma_init_structure.priority DMA_PRIORITY_HIGH;dma_init_structure.loop_mode_enable TRUE;dma_init(DMA1_CHANNEL1, dma_init_structure);dma_interrupt_enable(DMA1_CHANNEL1, DMA_FDT_INT, TRUE);dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL1, TRUE);/ADC CONFIG/adc_combine_mode_select(ADC_INDEPENDENT_MODE);adc_base_default_para_init(adc_base_struct);adc_base_struct.sequence_mode TRUE;adc_base_struct.repeat_mode TRUE;adc_base_struct.data_align ADC_RIGHT_ALIGNMENT;adc_base_struct.ordinary_channel_length ADC_DMA_RegCnt;adc_base_config(ADC1, adc_base_struct);for(index 0; index ADC_DMA_RegCnt; index){adc_ordinary_channel_set(ADC1,(adc_channel_select_type)ADC_DMA_RegChannelList[index],index 1,ADC_SAMPLETIME_41_5);}adc_ordinary_conversion_trigger_set(ADC1, ADC12_ORDINARY_TRIG_SOFTWARE, TRUE);adc_dma_mode_enable(ADC1, TRUE);adc_enable(ADC1, TRUE);adc_calibration_init(ADC1);while(adc_calibration_init_status_get(ADC1));adc_calibration_start(ADC1);while(adc_calibration_status_get(ADC1));} 两种方式 1 DMA完成中断中再次软件触发实现循环采样中断频率较高 2 ADC_DMA_GetValue中软件触发需要获取数据时才开启采集 通过CONFIG_ADC_CIRCLE_ENABLE 进行切换 void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) {if(dma_flag_get(DMA1_FDT1_FLAG) ! RESET){dma_flag_clear(DMA1_FDT1_FLAG);#if (CONFIG_ADC_CIRCLE_ENABLE 1)adc_ordinary_software_trigger_enable(ADC1, TRUE); #elsedma_trans_complete_flag 1; #endif} }/*** brief 获取DMA搬运的ADC值* param ADC_Channel:ADC通道号* retval ADC值/ uint16_t ADC_DMA_GetValue(uint8_t ADC_Channel) {int16_t index;if(!IS_ADC_CHANNEL(ADC_Channel))return 0;index ADC_DMA_SearchChannel(ADC_Channel);if(index -1)return 0;#if (CONFIG_ADC_CIRCLE_ENABLE 0) adc_ordinary_software_trigger_enable(ADC1, TRUE);while(dma_trans_complete_flag 0);dma_trans_complete_flag 0; #endifreturn ADC_DMA_ConvertedValue[index]; }六、USB HID IAP 1.准备好Bootloader和app 2.配置好时钟一定要打开USB 3.将生成的时钟配置复制到bootloader和app对应位置 设置正确才能正确识别HID设备并且免驱否则无法识别usb void system_clock_config(void) {/ reset crm /crm_reset();/ enable hext /crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HEXT, TRUE);/ wait till hext is ready /while(crm_hext_stable_wait() ERROR){}/ config pll clock resource /crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HEXT, CRM_PLL_MULT_15, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);/ enable pll /crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);/ wait till pll is ready /while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) ! SET){}/ config ahbclk /crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);/ config apb2clk /crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_2);/ config apb1clk /crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_2);/ enable auto step mode /crm_auto_step_mode_enable(TRUE);/ select pll as system clock source /crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);/ wait till pll is used as system clock source /while(crm_sysclk_switch_status_get() ! CRM_SCLK_PLL){}/ disable auto step mode /crm_auto_step_mode_enable(FALSE);/ update system_core_clock global variable */system_core_clock_update(); }4 设置bootloader和app的起始位置 bootloader
  app 保持一致 5 使用IAP Programmer下载地址要设置为app地址