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做商城网站需要什么资质,松岗专业做网站公司,广东广州电脑个人建站,微信公众号预约文章目录 1、板子上手体验2、板载硬件3、系统信息4、 驱动测试5、编译linux三大件7、摄像头测试9、总结 1、板子上手体验 首先非常感谢芯查查给了这样一个机会来测评这样一款性能十分强大的开发板#xff0c;我拿到手的是MYC-Y6ULX-V2核心板及开发板#xff0c;这块板子具有… 文章目录 1、板子上手体验2、板载硬件3、系统信息4、 驱动测试5、编译linux三大件7、摄像头测试9、总结 1、板子上手体验 首先非常感谢芯查查给了这样一个机会来测评这样一款性能十分强大的开发板我拿到手的是MYC-Y6ULX-V2核心板及开发板这块板子具有如下特点 1、高性能i.MX6UL/i.MX6ULL系列处理器、内核Cortex-A7 主频900Mhz主频还可以已经接近1ghz了。2、邮票孔140Pin引脚工业级-40~85℃这使得这块板子非常适合开发利于形成产品开发。3、外设资源丰富LCD接口、 双网口、CSI接口、USB OTG2、UART8 I2S,SPI,CAN强大的外设接口使得这块板子可以用来做很多事情不用去专门找一些其他的板子来当作外接的接口。 下面贴几张开箱的图片下面是包装外观米尔电子的大log 开发板正面大大的邮票孔 附赠的电源还有网线以及用来调试的USB线给的还是很充足的不用专门去额外购买了。
2、板载硬件 板子的资料可以从官网获取网址如下 https://www.myir.cn/shows/78/26.html 资料网站 https://www.myir-tech.com/product/myc_y6ulx.htm 一些编译的资料下载网站 https://down.myir-tech.com/MYD-Y6ULX/ 我拿到的是这一款 接口信息如下 对应如下 板载系统的适配情况如下
3、系统信息 接上串口就可以用了默认已经刷好了软件上电就可以使用首先是确认启动方式 这里我设置位eMMC启动也就是0010拨码状态状态如下所示 信息查看的话我这里用的是串口对着丝印接一下即可如下所示 之后打开就能看到系统启动的信息了 系统是无密码的可以直接进入当然不想用串口的话也可以ssh远程登陆先查看一下设备ip地址 之后使用ssh直接登陆就行 可以看到板子默认的系统是已经安装了ssh工具的可以直接进去 用ssh的好处是传文件会方便很多直接在右侧的窗口拖放文件就行了真的不要太方便。 下面来看一下板子的基本信息吧 查看CPU型号性能等信息核心芯片是 i.MX6ULx 系列是基于高性能、超低功率 ARM Cortex-A7核心处理器处理器运行速度高达 900MHz,包含 128 KB L2 高速缓存和 16 位DDR3/LPDDR2 支持。其内部集成了电源管理、安全单元和丰富的互联接口。 查看CPU的频率温度等相关的信息 查看CPU占用情况如下这个一般评估某个模块是否过度占用资源 总体情况看最上面一排就行相关参数说明如下 %us表示用户空间程序的 cpu 使用率没有通过 nice 调度%sy表示系统空间的 cpu 使用率主要是内核程序。%ni表示用户空间且通过 nice 调度过的程序的 cpu 使用率。%id空闲 cpu 下面还可以进行一下cpu的压力测试cpu压力测试的方案比较多我大概了解了一下可以用下面的方式 stress命令stress是一个Linux工具可以用来模拟CPU、内存、磁盘等资源的压力用来测试系统的稳定性和性能。sysbench工具sysbench是一个多功能的基准测试工具可以用来测试CPU、内存、数据库性能等方面。 但是都没跑起来因此这里用官方推荐的计算圆周率的方案来测试输入echo scale5000; 4*a(1) | bc -l -q 之后会打印一个进程号出来输入top可以看到 这个进程在测试cpu占用情况并且占用率很高 几分钟后会输出一个计算结果
查看内存占用情况这个一般运行程序的时候看一下有没有内存泄漏用的比较多 相关字段的含义如下 MemTotal 所有可用的 RAM 大小物理内存减去预留位和内核使用MemFree LowFree HighFreeBuffers 用来给块设备做缓存的大小Cached 文件的缓冲区大小SwapCached 已经被交换出来的内存。与 I/O 相关 当然通过free -h命令也可以获取内存信息我们是512mb4gb内存的方案这样看起来也没什么问题了 查看内存信息可以看到大概就是4gb了 插入一个u盘看看这个系统已经做了自动挂载可以看到比较顺利的挂载了输入fdisk -l也可以看到挂载的u盘的信息。
4、 驱动测试 首先是GPIO接口这块板子的gpio接口引脚是有一个对应关系在这个文件里面 打开如下 在linux上也就是应用层驱动gpio操作gpio的步骤如下 输入下面命令导出GPIO echo 24 /sys/class/gpio/export 设置GPIO方向 设置为输出 echo out /sys/class/gpio/gpio24/direction设置为输入 echo in /sys/class/gpio/gpio24/direction查看gpio方向 cat /sys/class/gpio/gpio24/direction之后就可以设置gpio的高低电平了 设置输出低电平 echo 0 /sys/class/gpio/gpio24/value设置输出高电平 echo 1 /sys/class/gpio/gpio24/value针对led还设置了专门的驱动 可以通过下面的命令读取led状态 cat /sys/class/leds/cpu/brightness0就是关闭这个led是pwm驱动的这个数值在0-255之间 led的操作汇总如下 echo 0 /sys/class/leds/cpu/brightness 熄灭led echo 0 /sys/class/leds/cpu/brightness 点亮led echo heartbeat /sys/class/leds/cpu/trigger 开启led心跳设置为心跳的效果如下 gpio还可以引申出来按键按键的效果如下 这里我们看一下设备树的信息 这里用的是一个脚本来测试的按键在串口输入evtest之后按下按键就可以看到打印的信息如下所示 除了上面测试的这些这块板子接口丰富由于时间原因我没有一一测试这里仅是浅浅的测试了一下。 5、编译linux三大件 终于到了大头了下面开始看一下这个板子的系统构建框架部分简单来说就是linux三大件的部分了这里主要参考这个文档 一开始我以为也是常规的buildroot的那一套结果不是他这里用的是Yocto的方式这个我之前是从来没有接触过的关于yocto介绍是这样的 Yocto 不仅仅是一个制做文件系统工具同时提供整套的基于 Linux 的开发和维护工作流程使底层嵌入式开发者和上层应用开发者在统一的框架下开发解决了传统开发方式下零散和无管理的开发形态。 下面来体验一下这里我用的是windows上的wsl来开发这个的好吃是可以榨干你电脑的性能我觉得用起来还是很爽的。 把需要的文件导入准备编译
首先还是安装必要的库 sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2- dev pylint3 xterm设置环境变量这里要求用个人账号不能用root mkdir -p /MYD-Y6ULX-devel export DEV_ROOT/MYD-Y6ULX-devel cp -r DVDROM/02_Images \(DEV_ROOT cp -r DVDROM/03_Tools \)DEV_ROOT cp -r DVDROM/04_Sources \(DEV_ROOT接下来是安装编译器进入sdk目录输入下面命令这个工具链要你自己用官方给的资料里面拷贝过来有下面两种 安装编译工具的命令 ./fsl-imx-fb-glibc-x86_64-myir-image-fullcortexa7t2hf-neon-myd-y6ull14x14-toolchain-5.10-gatesgarth.sh使用下面命令测试是否安装完成 source /opt/test5.10/environment-setupcortexa7t2hf-neon-poky-linux-gnueabi \)CC -v看到如下输出说明OK了 之后就可以编译了构建镜像 进入源码目录开始解压 cd $DEV_ROOT/04_Sources tar -xzf MYiR-i.MX6UL-Yocto.tar.gz大概是这些内容 然后官方教程让你去网上拉更新下代码这也太慢了还好他给了替代方案就是这个10几个g的大包直接解压他就完事了 回到上一级新建一个路径之后去这个路径下面解压 cd imx6ulx-yoctotar -xvf downloads.tar.gz -C ./搞完是这样的 之后就可以开始编译了我只能说确实方便 bitbake myir-image-full 带gui的版本 bitbake myir-image-core 不带gui版本编译开始后就会自动去寻找匹配然后下载之后就是疯狂占用cpu编译了 编译好了是这样的编译产物在这个路径下tmp/deploy/ima ges/myd-y6ull14x14/ 这些就是三大件了不得不说这个构建方式确实方便啊 然后关于这个构建我总结下吧 1、网络要好要能连外网那种不然总会有超时什么的拉不下来很麻烦这样搞得2、失败了就再来一次我也是失败了两三次才行的但是只要成功了一次后面就没失败过了3、有一个小问题是下面这个报错 最后解决方案是参考的这里 https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/Yocto-Error-when-generating-the-SDK-for-imx-linux-5-10/m-p/1261377 具体改动的话参考我这里吧
之后就是烧录固件了不得不说这个烧录固件是真的方便了这里我用的是usb更新前面不是提到官方送了一个USB数据线吗没想到这里用到了真是贴心哦爽歪歪了 更新固件步骤如下 切换启动拨码开关(SW1)的第三位位 OFF,第四位为 ON使用 USB 转接线(Type-A 转 Micro-B)连接 PC 机 USB 端口与开发板 Micro USB OTG 端口(J26)使用 DC 12V 电源适配器连接至开发板的电源座(J22)以管理员权限打开 cmd 窗口进入 MYD-i.MX6ULX_UUU_v1.1 目录输入 uuu.exe myd-y6ulx-y2-4e512d-qt.auto 开始烧写系统 刷写过程如下 进度条走完重启 启动 如果用sd卡来更新用下面的方式制作sd卡镜像之后插卡更新即可 之后启动 三大件这里限于篇幅就到这里了怎么说呢感觉这个新的工具还是很方便然后官方提供的这些下载工具也都很给力用起来还是很爽的。 7、摄像头测试 因为最近在做摄像头相关的工作所以就来测试一下摄像头相关的功能吧 首先给板子接上USB摄像头下面查看摄像头信息 查看dev信息 查看摄像头信息 可以用下面的命令来查看视频流 视频显示出来如下所示 也可以直接用v4l2来查看 v4l2-ctl –device/dev/video2 –stream-mmap3 –stream-tovideo_output.yuv –stream-count100会输出一个yuv文件打开就能看
之后尝试使用mjpg_streamer来实现一次推流但是我发现输出gcc用不了因为我用的这个是精简版本的系统所以就比较小了 那么就只能用交叉编译了 先把这个库拉下来 https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/refs/heads/master.zip之后上传到我们的wsl里面然后unzip解压一下 按照上面的命令前面章节配置一下交叉编译器 因为现在make是用的gcc所以需要先替换原来makefile里面的gcc为cc使用下面的命令 find -name Makefile -exec sed -i s/CC gcc/#CC gcc/g {} \; grep -rn CC gcc * 这个是检查效果的结果如下有四处被替换 之后make编译一下 生成这些库和可执行文件 拖到开发板里面 运行测试 v4l2-ctl –device/dev/video2 –stream-mmap3 –stream-tovideo_output.yuv –stream-count100打印如下 使用vlc拉流延迟一般但是说实话对于这种板子来说还可以 http://192.168.1.4:8080/?actionstream9、总结 限于时间原因本次仅测评了这些内容总的来说这款开发板还是很不错的他给我眼前一亮的地方在域厂家对他的配套生态做的很好这使得开发者上手起来会很方便。特别是系统构建这块其他家还在用老式的方式这边已经在用yocto了非常给力让我学到了很多东西。厂家的文档是十分详细非常适合入门学习给深入学习也留足的空间真想多拥有一段时间啊。