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#define SUB_TOPIC /sys/j07fRDwyQJM/STM32D/thing/service/property/set#define ESP8266_SUBTOPIC_INFO ATMQTTSUB0,\SUB_TOPIC\,0\r\n//数据上行 #define PUB_TOPIC /sys/j07fRDwyQJM/STM32D/thing/event/property/post//上行数据 #define JSON_FORMAT {\\params\:{\\temp\:%d\,\\humi\:%d\}\,\\version\:\\1.0.0\} 串口通信配置 当配置STM32与阿里云通信时串口数据处理函数是至关重要的一部分用于处理从Wi-Fi模块或其他外设接收到的数据并与阿里云进行通信。 unsigned char esp8266_buf[256]; unsigned short esp8266_cnt 0, esp8266_cntPre 0;// // 函数名称 ESP8266_Clear // // 函数功能 清空缓存 // // 入口参数 无 // // 返回参数 无 // // 说明 // void ESP8266_Clear(void) {memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));esp8266_cnt 0;}// // 函数名称 ESP8266_WaitRecive // // 函数功能 等待接收完成 // // 入口参数 无 // // 返回参数 REV_OK-接收完成 REV_WAIT-接收超时未完成 // // 说明 循环调用检测是否接收完成 // _Bool ESP8266_WaitRecive(void) {if(esp8266_cnt 0) //如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中所以直接跳出结束函数return REV_WAIT;if(esp8266_cnt esp8266_cntPre) //如果上一次的值和这次相同则说明接收完毕{esp8266_cnt 0; //清0接收计数return REV_OK; //返回接收完成标志}esp8266_cntPre esp8266_cnt; //置为相同return REV_WAIT; //返回接收未完成标志}// // 函数名称 ESP8266_SendCmd // // 函数功能 发送命令 // // 入口参数 cmd命令 // res需要检查的返回指令 // // 返回参数 0-成功 1-失败 // // 说明 // _Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res) {unsigned char timeOut 200;Usart_SendString(USART2, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));while(timeOut–){if(ESP8266_WaitRecive() REV_OK) //如果收到数据{if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) ! NULL) //如果检索到关键词{ESP8266_Clear(); //清空缓存return 0;}}delay_ms(10);}return 1;} 消息解析及数据发送 当处理来自阿里云平台的下行数据以及上行数据时需要实现消息解析和向阿里云发送数据的功能具体涉及MQTT消息的解析和处理。 // // 函数名称 Json_Analysis // // 函数功能 JSON数据解析 // // 入口参数 json_data待解析数据 // // 返回参数 无 // // 说明 // void Json_Analysis(unsigned char *json_data) {cJSON JSON_Value;cJSON root cJSON_Parse((const char)json_data);if(root NULL){UsartPrintf(USART_DEBUG,cJSON_Error!\r\n);}else{cJSON items cJSON_GetObjectItem(root,items);cJSON* lighting cJSON_GetObjectItem(items,lighting);JSON_Value cJSON_GetObjectItem(lighting,value);if(JSON_Value -valueint){UsartPrintf(USART_DEBUG,OPEN_LED!\r\n);LED0 0;}else{UsartPrintf(USART_DEBUG,CLOSE_LED!\r\n);LED0 1;}}cJSON_Delete(root); }// // 函数名称 ESP8266_SendData // // 函数功能 发送数据 // // 入口参数 无 // // // 返回参数 无 // // 说明 // void ESP8266_SendData(void) {unsigned char cmdBuf[256];ESP8266_Clear(); //清空接收缓存sprintf((char *)cmdBuf,ATMQTTPUB0,\PUB_TOPIC\,\JSON_FORMAT\,0,0\r\n,temp,humi); //发送命令 while(ESP8266_SendCmd((char *)cmdBuf, OK));UsartPrintf(USART1,temp:%d, humi:%d\r\n,temp,humi); //调试串口打印 }// // 函数名称 ESP8266_ReceiveData // // 函数功能 接收数据 // // 入口参数 timeOut等待时间 // // 返回参数 无 // // 说明 // void ESP8266_ReceiveData(unsigned short timeOut) {char *ptrMQT NULL;unsigned int msg_len0;unsigned char msg_body[256] {0};do{if(ESP8266_WaitRecive() REV_OK) //如果接收完成{ptrMQT strstr((char *)esp8266_buf, MQTTSUBRECV:0); //搜索“MQT”头if(ptrMQT NULL) //如果没找到可能是MQT头的延迟还是需要等待一会但不会超过设定的时间{UsartPrintf(USART_DEBUG, \MQT\ not found\r\n);}else{sscanf((const char *)ptrMQT,MQTTSUBRECV:0,\SUB_TOPIC\,%d,%s,msg_len,msg_body);//UsartPrintf(USART_DEBUG,len:%d,msg:%s\r\n,msg_len,msg_body);Json_Analysis(msg_body);}}delay_ms(5);timeOut–; } while(timeOut 0); } ESP8266初始化 最后对ESP8266模块进行初始化以确保它能够与STM32微控制器实现通信为两者之间稳定的数据交换建立必要的基础。 // // 函数名称 ESP8266_Init // // 函数功能 初始化ESP8266 // // 入口参数 无 // // 返回参数 无 // // 说明 // void ESP8266_Init(void) {ESP8266_Clear();UsartPrintf(USART_DEBUG, 0. RST\r\n);while(ESP8266_SendCmd(ATRST\r\n, OK))delay_ms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, 1. AT\r\n);while(ESP8266_SendCmd(AT\r\n, OK))delay_ms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, 2. CWMODE\r\n);while(ESP8266_SendCmd(ATCWMODE1\r\n, OK))delay_ms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, 3. CWDHCP\r\n);while(ESP8266_SendCmd(ATCWDHCP1,1\r\n, OK))delay_ms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, 4. CWJAP\r\n);while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, OK))delay_ms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, 5. CONFIG CERT INFO\r\n);while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_CERT_INFO, OK))delay_ms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, 6. CONFIG ALIYUN NETWORK\r\n);while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ALIYUN_INFO, OK))delay_ms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, 7. SUBSCRIBE TOPIC\r\n);while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_SUBTOPIC_INFO, OK))delay_ms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, 8. ESP8266 Init OK\r\n);} 注意事项 此外当处理大量的JSON数据时如果未调整栈的大小可能会导致栈溢出问题进而影响程序的运行结果甚至导致程序崩溃。在这种情况下需要手动调整栈的大小以确保程序能够正常运行。 堆栈大小调整 打开启动文件后点击下方的Configuration Wizard通过Option设置框调整堆栈空间的大小。建议将堆栈大小设置为以下数值 Stack_Size EQU 0x00000800Heap_Size EQU 0x00000400 完整工程文件​​​​​​​