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中国建设银行个人网上银行网站,做电影网站犯法,中国联通和腾讯,做自己的首席安全官的网站这里写自定义目录标题recastnavigation介绍recastnavigation的内容RecastDemo安装RecastDemo介绍可配置参数合理的创建标题#xff0c;有助于目录的生成如何改变文本的样式生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个… 这里写自定义目录标题recastnavigation介绍recastnavigation的内容RecastDemo安装RecastDemo介绍可配置参数合理的创建标题有助于目录的生成如何改变文本的样式生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入recastnavigation介绍 对于3D MMO游戏来说游戏后端需要实现寻路功能recastnavigation是最为经典实用的一个。recastnavigation项目自带了RecastDemo用图形化的界面帮助用户认识寻路网格navmesh的生成以及寻路的过程。 recastnavigation官网地址: https://github.com/recastnavigation/recastnavigation recastnavigation的内容 NavMesh导航网格寻路 邻接的凸多边形Recast A*寻路Detour Recast用于生成邻接的凸多边形集合数据使用参照示例RecastDemo/Sample_SoloMesh.cpp 　- ① Solo Mesh纯粹的邻接凸多边形集合。 　- ② Tile Mesh基于Tile划分的N个邻接凸多边形集合。 　- ③ Temp Obstacles支持动态障碍物的基于tile划分的N个邻接的凸多边形集合。 Detour基于邻接的凸多边形集合的A*寻路算法示例参照RecastDemo/NavMeshTesterTool.cpp
RecastDemo安装 RecastDemo是recastnavigation的一个演示项目包含了recastnavigation的所有功能官网对它的介绍为 You can find a comprehensive demo project in the RecastDemo folder. It’s a kitchen sink demo showcasing all the functionality of the library. If you are new to Recast Detour, check out Sample_SoloMesh.cpp to get started with building navmeshes and NavMeshTesterTool.cpp to see how Detour can be used to find paths. 下载源码之后开始构建RecastDemo,按照官网的介绍需要premake5和SDL2 premake5的下载地址: https://premake.github.io/download SDL2的下载地址: https://github.com/libsdl-org/SDL/releases windows下载的是SDL2-devel-2.26.3-VC.zip 然后把premake5.exe放入RecastDemo目录下SDL2-devel-2.26.3-VC.zip解压放入RecastDemo\Contrib 目录下并重命名为SDL 1、Navigate to the RecastDemo folder and run premake5 vs2022 2、Open Build/vs2022/recastnavigation.sln. 3、Set RecastDemo as the startup project, build, and run 然后在RecastDemo的bin目录下有了一个RecastDemo.exe直接执行 RecastDemo介绍 源码结构 　　　-　DebugUtils 调试 　　　-　Detour 利用导航网格做寻路操作。导航网格可以使Recast生成的也可以是其他工具生成的。 　　　-　DetourCrowd 提供群体寻路行为的功能 　　　-　DetourTileCache Tile缓存 　　　-　Recast 根据提供的模型生成用于寻路的导航网格 　　　-　RecastDemo 展现Recast、Detour提供的功能的Demo 　　　-　Test 测试 SoloMesh生成过程RecastDemo/Sample_SoloMesh.cpp中handleBuild函数导航网格生成步骤 　　　-　场景模型体素化Voxelization或者叫光栅化Rasterization。 　　　-　过滤可行走表面Walkable Suface 　　　-　区域生成Region 　　　-　轮廓生成Contour边缘 　　　-　轮廓网格生成Poly Mesh 　　　-　三角形化Triangulation生成细节网格Detailed Mesh 可配置参数 类别可配置参数参数说明体素块大小配置(Rasterization)Cell Size体素块底部边长Cell Height体素块高度Agent可走区域标识(Agent)Height配置可走高度Radius可走半径Max Climb最大爬坡高度Max Slope最大爬坡角度区域(Region)Min Region Size最小未连接的区域大小Merged Region Size合并的区域大小区域生成算法(互斥)(Partitioning)Watershed分水岭算法Monotone单调算法Layers分层算法高度区间过滤(可选)(Tile Mesh)(Polygonization)Low Hanging Obstacles不可走变可走Ledge Spans峭壁区间检查Walkable Low Height Spans同列相邻距离检查凸多边形相关参数(Temp Obstacles)(Polygonization)Max Edge Length限制最大轮廓边长Max Edge Error允许最大边界误差(轮廓优化)Ver Per Poly多边形最大顶点数详细三角形生成参数(DetailMesh)Sample Distance采样等分距离Max Sample Error最大采样距离允许误差 合理的创建标题有助于目录的生成 直接输入1次#并按下space后将生成1级标题。 输入2次#并按下space后将生成2级标题。 以此类推我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。 如何改变文本的样式 强调文本 强调文本 加粗文本 加粗文本 标记文本 删除文本 引用文本 H2O is是液体。 210 运算结果是 1024. 生成一个适合你的列表 项目 项目 项目
项目1项目2项目3 计划任务 完成任务 创建一个表格 一个简单的表格是这么创建的 项目Value电脑\(1600手机\)12导管$1 设定内容居中、居左、居右 使用:———:居中 使用:———-居左 使用———-:居右 第一列第二列第三列第一列文本居中第二列文本居右第三列文本居左 SmartyPants SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如 TYPEASCIIHTMLSingle backticksIsnt this fun?‘Isn’t this fun?’QuotesIsnt this fun?“Isn’t this fun?”Dashes– is en-dash, — is em-dash– is en-dash, — is em-dash 创建一个自定义列表 MarkdownText-to-HTML conversion tool AuthorsJohn Luke 如何创建一个注脚 一个具有注脚的文本。1 注释也是必不可少的 Markdown将文本转换为 HTML。 KaTeX数学公式 您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX: Gamma公式展示 Γ(n)(n−1)!∀n∈N\Gamma(n) (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb NΓ(n)(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分 Γ(z)∫0∞tz−1e−tdt.\Gamma(z) \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)∫0∞​tz−1e−tdt. 你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here. 新的甘特图功能丰富你的文章 Mon 06Mon 13Mon 20已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务Adding GANTT diagram functionality to mermaid关于 甘特图 语法参考 这儿, UML 图表 可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图 #mermaid-svg-2jwz1RQYJlGwwQZu {font-family:“trebuchet ms”,verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-2jwz1RQYJlGwwQZu .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-2jwz1RQYJlGwwQZu .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-2jwz1RQYJlGwwQZu .edge-thickness-normal{stroke-width:2px;}#mermaid-svg-2jwz1RQYJlGwwQZu .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-2jwz1RQYJlGwwQZu .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-2jwz1RQYJlGwwQZu .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-2jwz1RQYJlGwwQZu .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-2jwz1RQYJlGwwQZu .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-2jwz1RQYJlGwwQZu .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-2jwz1RQYJlGwwQZu svg{font-family:“trebuchet 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.edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW svg{font-family:“trebuchet ms”,verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .label{font-family:“trebuchet ms”,verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .label text,#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .node rect,#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .node circle,#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .node ellipse,#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .node polygon,#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW .node 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#aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-j0k0B1p9gWjzsEgW :root{–mermaid-font-family:“trebuchet ms”,verdana,arial,sans-serif;}链接长方形圆圆角长方形菱形关于 Mermaid 语法参考 这儿, FLowchart流程图 我们依旧会支持flowchart的流程图 Created with Raphaël 2.3.0开始我的操作确认结束yesno关于 Flowchart流程图 语法参考 这儿. 导出与导入 导出 如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。 导入 如果你想加载一篇你写过的.md文件在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入 继续你的创作。 注脚的解释 ↩︎