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网站平台建设项目检查汇报材料,做中文的云图网站,泰安网站建设制作电话号码,广州移动 网站设计#x1f38a;【蓝桥杯嵌入式】专题正在持续更新中#xff0c;原理图解析✨#xff0c;各模块分析✨以及历年真题讲解✨都在这儿哦#xff0c;欢迎大家前往订阅本专题#xff0c;获取更多详细信息哦#x1f38f;#x1f38f;#x1f38f; #x1fa94;本系列专栏 - 蓝… 【蓝桥杯嵌入式】专题正在持续更新中原理图解析✨各模块分析✨以及历年真题讲解✨都在这儿哦欢迎大家前往订阅本专题获取更多详细信息哦 本系列专栏 -  蓝桥杯嵌入式_勾栏听曲_0的博客 欢迎大家    点赞  评论  收藏⭐️ 个人主页 - 勾栏听曲_0的博客 希望本文能对你有所帮助如有不足请指正共同进步吧 立班超志守苏武节歌武穆词做易水别。 目录 原理图解析 设置STM32CubeMX 按键配置 定时器配置 手搓代码 中断回调服务函数 按键判断函数 按键单击判断函数 按键双击判断函数 按键长按判断函数 原理图解析 我们以PB1为例来分析假如按键没有被按下那么PB1的电平就与左上角的VDD相等也就是PB1 1如果按键被按下那么右下角的接地就会被导通PB1的电平3就与GND相等也就是PB1 2。 这样我们就能通过以上原理对按键进行判断但是按键判断是一个事件触发程序所以我们要使用定时器来使开发板能在任意时间都能对按键进行判断。因此我们再下一步设置STM32CubeMX中需要对定时器初始化。 设置​​​​​​​STM32CubeMX 按键配置 首先我们先根据按键的原理图配置好引脚需要注意的是再前几篇文章中讲LCD与LED我们讲引脚都是设置为GPIO_Output但是按键的四个引脚我们需要设置为GPIO_input如图 然后在左侧选择GPIO中的按键的四个引脚上下拉模式设为上拉为以下状态 定时器配置 关于定时器的详细知识点与解析可前往蓝桥杯嵌入式这篇博客在这里我们只讲定时器的应用 如果大家有去做过省赛或国赛题目就都会看到过对按键响应时间是有要求的一般都是响应时间在0.1秒内所以我们的定时器可以就设置为0.01秒。 以下是使能中断  手搓代码 中断回调服务函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); 以下就是中断回调函数很长记不住怎么办。别担心还有办法我们打开keil5在Project下找到stm32g4xx_it.c在里面找到stm32g4xx_hal-tim.h并打开他翻到最下面再往上滑一点点大概两千五百多行的位置就可以找到这个函数啦我们就可以直接复制使用。 按键判断函数 实现创建一个按键的结构体其含义写在注释中了 struct keys {uchar judge_sta; //判断按键按键按下的动作到了第几步bool key_sta; //如果按键被按下为0bool key_flag; //如果确认被按下为1 }; 具体实现按键判断函数的思路 1.判断中断回调函数收到的中断信号是不是我们刚刚给按键设置的定时器3的信号如果是就进入按键判断函数 2.读取每个按键这一时刻的电平 3.判断有哪些按键为按下的状态低电平 4.按键抖动判断 5.状态重置 按键单击判断函数 具体实现代码如下代码中也有详细注释希望能有所帮助 struct keys key[4]{0,0,0,0};void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if(htim-InstanceTIM3) //判断中断信号是否来自定时器3{key[0].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0); //读按键PB0现在的状态如果被按下PB0 0;如果没有被按下PB0 1;key[1].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);key[2].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);key[3].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);for(int i 0;i 4; i ) //确认是哪个或哪些按键被按下了{switch (key[i].judge_sta){case 0:{if(key[i].key_sta0) key[i].judge_sta 1; //第一次判断是否按下}break;case 1:{if(key[i].key_sta0) //进入下一次定时器扫描按键还是按下状态那么就确认为按下以此来消抖{key[i].judge_sta 2;key[i].key_flag 1;}else //否则就是抖动本次不算按键被按下key[i].judge_sta 0;}break;case 2:{if(key[i].key_sta1) key[i].judge_sta 0; //判断是否松手松手后按键状态重置}break;}}} } 按键双击判断函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if(htim-InstanceTIM3) //判断中断信号是否来自定时器3{key[0].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0); //读按键PB0现在的状态如果被按下PB0 0;如果没有被按下PB0 1;key[1].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);key[2].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);key[3].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);for(int i 0;i 4; i ) //确认是哪个或哪些按键被按下了{switch (key[i].judge_sta){case 0:{if(key[i].key_sta0) key[i].judge_sta 1; //第一次判断是否按下}break;case 1:{if(key[i].key_sta0) //进入下一次定时器扫描按键还是按下状态那么就确认为按下以此来消抖{if(a i key[a].key_time 70) //小于70说明上次按下后到这次按下时间间隔小于0.7秒{key[i].double_key_flag 1; //这是一次双击事件}else{key[i].key_flag 1;a i; //记录这一次是上面按键被按下}key[i].judge_sta 2;}else //否则就是抖动本次不算按键被按下key[i].judge_sta 0;}break;case 2:{if(key[i].key_sta1) key[i].judge_sta 0; //判断是否松手松手后按键状态重置key[i].key_time 0;}break;}}key[a].key_time; //第一次被按下之后开始计时} } 按键长按判断函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if(htim-InstanceTIM3){key[0].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);key[1].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);key[2].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);key[3].key_staHAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);for(int i 0;i 4; i ){switch (key[i].judge_sta){case 0:{if(key[i].key_sta0) {key[i].judge_sta 1; //第一次判断是否按下key[i].key_time 0;}}break;case 1:{if(key[i].key_sta0) //进入下一次定时器扫描按键还是按下状态那么就确认为按下以此来消抖{key[i].judge_sta 2;}elsekey[i].judge_sta 0;}break;case 2:{ if(key[i].key_sta1) //判断是否松手{if(key[i].key_time 100){key[i].key_flag 1;} // if(key[i].key_time 100) //一次扫描10毫秒100次1000毫秒就是判断是否长按超过1000毫秒 // //松手后,才会执行相应反应 // { // key[i].long_flag 1; // }key[i].judge_sta 0; }else{key[i].key_time;if(key[i].key_time 100) //一次扫描10毫秒100次1000毫秒就是判断是否长按超过1000毫秒//未松手时,就会执行相应反应{key[i].long_flag 1;}}}break;}}} }