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网站飘动,wordpress 禁用可视化,wordpress固定导航栏,关键词优化的发展趋势一、中断系统 中断系统#xff1a;管理和执行中断的逻辑结构。中断#xff1a;在主程序运行过程中#xff0c;出现了特定的中断触发条件——中断源#xff0c;使得CPU暂停当前正在运行的程序#xff0c;转而去处理中断程序#xff0c;处理完成后又返回原来被暂停的位置继…一、中断系统 中断系统管理和执行中断的逻辑结构。中断在主程序运行过程中出现了特定的中断触发条件——中断源使得CPU暂停当前正在运行的程序转而去处理中断程序处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 中断的作用极大的提高程序的效率 比如 对于外部中断来说可以是引脚发生了电平跳变对于定时器来说可以是定时的时间到了对于串口通信来说可以是接收到了数据。 中断优先级当有多个中断源同时申请中断时CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决优先响应更加紧急的中断源。 中断优先级就是中断的紧急程度是我们根据程序设计的需求自己设置的。 中断优先级的作用为了在多个中断同时申请时判断一下应该先处理哪个。 如果事件非常紧急就把优先级设置高一些如果不是那么紧急就可以把优先级设置低一些。 这样可以更好的安排这些中断事件防止紧急的事件被别的中断耽误。 中断嵌套当一个中断程序正在运行时又有新的更高优先级的中断源申请中断CPU再次暂停当前中断程序转而去处理新的中断程序处理完成后依次进行返回。 中断嵌套就是把中断程序再次中断的现象。中断嵌套是为了照顾非常紧急的中断的如果现在CPU已经在执行某个中断程序了这时又发生了一个非常紧急的中断那这个中断就可以把当前的中断程序进行二次中断这样新的紧急中断就可以立即被执行了。能否进行中断嵌套也是由中断优先级来决定的。
中断执行流程 二、STM32中断 68个可屏蔽中断通道(即中断源)包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。使用NVIC统一管理中断每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级可对优先级进行分组进一步设置抢占优先级和响应优先级。 灰色——内核的中断——了解 复位中断当产生复位事件时程序就会自动执行复位中断函数即复位后程序开始执行的位置NMI不可屏蔽中断硬件失效存储管理总线错误错误应用等等 白色——STM32外设中断 窗口看门狗监测程序运行状态的终端PVD电源电压监测如果供电电压不足PVD电路就会申请中断 中断的地址 因为程序中的中断函数的地址是由编译器来分配的是不固定的但中断跳转由于硬件的限制只能跳到固定的地址执行程序。所以为了能让硬件跳转到一个不固定的中断函数里就需要在内存中定义一个地址的列表。这个列表地址是固定的中断发生后就跳到这个固定位置然后在这个固定位置由编译器再加上一条跳转到中断函数的代码这样中断跳转就可以跳到任意位置了。这个中断地址的列表就叫中断向量表相当于中断跳转的一个跳板。

1. NVIC NVIC 嵌套中断向量控制器 STM32中用来管理中断、分配优先级的NVIC是一个内核外设是CPU的小助手NVIC有很多输入口可以接多个中断线路NVIC只有一个输出口。一个外设可能会同时占用多个中断通道所以有n条线。NVIC根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序之后通过输出口告诉CPU该处理哪个。 (2)NVIC基本结构 (3)NVIC优先级分组 抢占优先级——可以看作插队 响应优先级——中断嵌套 NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0~15)决定这4位可以进行切分分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级 4位二进制0到15的数对应16个优先级 优先级的数值越小优先级越高0就是最高优先级 抢占优先级高的可以中断嵌套响应优先级高的可以优先排队抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
   三、EXTI简介 EXTIExtern Interrupt外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号当其指定的GPIO口产生电平变化时EXTI将立即向NVIC发出中断申请经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的触发方式上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口所有GPIO口但相同的Pin不能同时触发中断(PA0和PB0不能同时用)外部中断占用的通道数(共20个)16个GPIO_Pin外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发响应方式中断响应/事件响应 1.EXTI基本结构 NVIC 中断响应 其他外设 事件响应 2.AFIO复用IO口 AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
—— 数据选择器的作用在STM32中AFIO主要完成两个任务复用功能引脚重映射、中断引脚选择

   3.EXTI框图 或门多个输入一个输出任意一个为1就可以输出1 与门多个输入一个输出所有均为1才可以输出1 非门一个输入一个输出输入1就输出0输入0就输出1 数据选择器多个输入一个输出 四、旋转编码器简介 旋转编码器用来测量位置、速度或旋转方向的装置当其旋转轴旋转时其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向类型机械触点式/霍尔传感器式/光栅式

   硬件电路 五、实操 5.1 对射式红外传感器计次 接线图 代码实现 main.c #include stm32f10x.h // Device header #include Delay.h #include OLED.h #include CountSensor.hint main(void) {OLED_Init();CountSensor_Init();OLED_ShowString(1, 1, Count:);while (1){OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);} }CountSensor.c / .h #include stm32f10x.h // Device headeruint16_t CountSensor_Count;/*** brief 初始化 对射式红外传感器* param 无* retval 无/ void CountSensor_Init(void) {//1.配置RCC —— 把涉及的外设的时钟都打开RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//2.配置GPIO —— 选择端口为输入模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//3.配置AFIOGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//4.配置EXTI —— 选择边沿触发方式、触发响应方式EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line14;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(EXTI_InitStructure);//5.配置NVIC —— 选择合适优先级NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI15_10_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 1;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);//6.通过NVIC外部中断信号进入CPU}/** brief 读取对射式红外传感器的当前值* param 无* retval CountSensor_Count/ uint16_t CountSensor_Get(void) {return CountSensor_Count; }/** brief 中断函数* param 无* retval 无*/ void EXTI15_10_IRQHandler(void) {//1.中断标志位的判断if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) SET){//如果出现数据乱跳的现象可再次判断引脚电平以避免抖动if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) 0){CountSensor_Count ;}//2.清楚中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);} } #ifndef __COUNT_SENSOR_H #define __COUNT_SENSOR_Hvoid CountSensor_Init(void); uint16_t CountSensor_Get(void);#endif程序现象 程序启动时OLED屏幕上会显示Count:字符串之后每挡一次传感器计数就会1并将这个数据更新显示在OLED屏幕的指定位置。 如果EXTI_Trigger配置为下降沿触发EXTI_Trigger_Falling在移开挡光片时触发中断计数1如果EXTI_Trigger配置为上升沿触发EXTI_Trigger_Rising在遮挡时触发中断计数1如果EXTI_Trigger配置为双边沿触发EXTI_Trigger_Rising_Falling在遮挡和移开挡光片时均触发中断计数1 5.2 旋转编码器计次 接线图 代码实现 main.c #include stm32f10x.h // Device header #include Delay.h #include OLED.h #include Encoder.hint16_t Num;int main(void) {OLED_Init();Encoder_Init();OLED_ShowString(1, 1, Num:);while (1){Num Encoder_Get(); //Encoder_Get函数返回的是调用该函数的间隔里旋转编码器产生的正负脉冲数所以返回值直接给NumOLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);} }Encoder.c / .h #include stm32f10x.h // Device headerint16_t Encoder_Count;void Encoder_Init(void) {//1.配置RCC —— 把涉及的外设的时钟都打开RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//2.配置GPIO —— 选择端口为输入模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//3.配置AFIOGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//4.配置EXTI —— 选择边沿触发方式、触发响应方式EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line0 | EXTI_Line1;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(EXTI_InitStructure);//5.配置NVIC —— 选择合适优先级NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 1;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 2;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);//6.通过NVIC外部中断信号进入CPU}int16_t Encoder_Get(void) {int16_t Temp;Temp Encoder_Count;Encoder_Count 0;return Temp; }void EXTI0_IRQHandler(void) {//1.中断标志位的判断if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) SET){//如果出现数据乱跳的现象可再次判断引脚电平以避免抖动if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) 0){if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) 0){Encoder_Count –;}}//2.清楚中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);} }void EXTI1_IRQHandler(void) {//1.中断标志位的判断if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) SET){//如果出现数据乱跳的现象可再次判断引脚电平以避免抖动if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) 0){if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) 0){Encoder_Count –;}}//2.清楚中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);} }#ifndef __ENCODER_H #define __ENCODER_Hvoid Encoder_Init(void); int16_t Encoder_Get(void);#endif程序现象 程序启动时OLED屏幕上会显示Num:字符串向右转数字增加向左转数字减小。