网站命名的原则包括东莞寮步

当前位置： 首页 > news >正文

网站命名的原则包括,东莞寮步,全面网络推广营销策划,Wordpress安装购物车最终效果 文章目录 最终效果前言为什么使用CharacterControllerSimpleMove和Move如何选择#xff1f;1. SimpleMove2. Move 配置CharacterController参数控制相机移动跳跃方式一方式二 下蹲处理下坡抖动问题实现奔跑和不同移速控制完整代码补充#xff0c;简单版本 实现物理碰…最终效果 文章目录 最终效果前言为什么使用CharacterControllerSimpleMove和Move如何选择1. SimpleMove2. Move 配置CharacterController参数控制相机移动跳跃方式一方式二 下蹲处理下坡抖动问题实现奔跑和不同移速控制完整代码补充简单版本 实现物理碰撞效果2024/01/02补充完结 前言 其实一开始我是不打算写的我感觉这种简单的功能网上应该随便一搜一大堆但是实际去搜会发现网上很多都是复制粘贴要么没有实操过要么就是功能不全或者毫无解释的把代码丢出来所以特地花时间去研究了研究下面是记录我的一些思路过程希望对你有帮助。 其实之前实战有做过FPS移动控制只是没有说的很全面感兴趣可以查看之前的文章 【用unity实现100个游戏之18】从零开始制作一个类CSGO/CS2、CF第一人称FPS射击游戏——基础篇1 为什么使用CharacterController Unity中常用的三种角色移动方式如下 使用刚体Rigidbody组件这种方式将角色对象添加刚体组件并通过力Force或者速度Velocity来控制移动。你可以使用输入控制器例如键盘、手柄获取移动输入然后将对应的力或速度施加给角色刚体从而实现移动。 使用Transform组件的Translate方法这种方式直接使用Transform组件的Translate方法来移动角色。你可以通过获取输入控制器的输入计算出移动方向和距离然后调用Translate方法将角色移动到指定位置。 使用Character Controller组件这种方式需要将角色对象添加Character Controller组件并使用Character Controller提供的Move方法来移动角色。你可以通过输入控制器获取移动输入然后将输入转换为移动向量并传递给Character Controller的Move方法来实现移动。
刚体自带重力和物理效果但是对于爬坡走楼梯要单独处理比较麻烦。ps当然后面有机会我在研究Rigidbody如何控制人物可以关注期待一下 Transform呢不带重力又不带碰撞移动不受物理引擎控制可能导致穿透墙壁或其他对象。不支持碰撞和重力等物理效果。所以我是直接pass的 CharacterController主要是不适用于需要处理复杂物理交互的情况例如推动物体等。但是对于爬坡楼梯自带了处理方式完美解决了刚体的痛点而如果你想推动物体也可以直接给物体一个推力即可解决文章最后面我分享解决方案 SimpleMove和Move如何选择 而对于CharacterController有用两种移动实现方式SimpleMove和Move。 1. SimpleMove 不受Y轴速度影响自带重力效果无法实现跳跃功能返回值为Bool当角色接触地面返回True反之为False。SimpleMove方法是CharacterController组件提供的一个用于处理角色平面移动的简化方法它自动处理了角色与地面的碰撞* 检测和摩擦但它不支持跳跃等垂直方向的动作

1. Move 无重力效果自行实现重力可做跳跃功能返回值CollisionFlags对象返回角色与物体碰撞的信息 可以看到SimpleMove看着虽好但是最大的痛点是无法实现跳跃所以我们只能忍痛Pass掉 配置CharacterController参数 新增一个胶囊体代表角色在角色身上新增CharacterController组件参数配置如下
   控制相机 将相机拖入为玩家的子物体放置在角色的头部位置修改 新增MouseLook脚本挂载在相机上控制相机视角 public class MouseLook : MonoBehaviour {// 鼠标灵敏度public float mouseSensitivity 1000f;// 玩家的身体Transform组件用于旋转public Transform playerBody;// x轴的旋转角度float xRotation 0f;void Start(){// 锁定光标到屏幕中心并隐藏光标Cursor.lockState CursorLockMode.Locked;}// Update在每一帧调用void Update(){// 执行自由视角查看功能FreeLook();}// 自由视角查看功能的实现void FreeLook(){// 获取鼠标X轴和Y轴的移动量乘以灵敏度和时间得到平滑的移动速率float mouseX Input.GetAxis(Mouse X) * mouseSensitivity * Time.deltaTime;float mouseY Input.GetAxis(Mouse Y) * mouseSensitivity * Time.deltaTime;// 累计x轴上的旋转量xRotation - mouseY;//限制旋转角度在-90到90度之间防止过度翻转xRotation Mathf.Clamp(xRotation, -90f, 90f);// 应用摄像头的x轴旋转transform.localRotation Quaternion.Euler(xRotation, 0f, 0f);// 应用玩家身体的y轴旋转playerBody.Rotate(Vector3.up * mouseX);} }效果
   移动 经过上面的分享我们使用Move实现一下人物的移动 新增MovementScript脚本挂载在角色身上 public class MovementScript : MonoBehaviour {[Tooltip(角色控制器)] public CharacterController characterController;private float horizontal;private float vertical;[Header(移动)][Tooltip(角色行走的速度)] public float walkSpeed 6f;[Tooltip(当前速度)] private float speed;[Tooltip(角色移动的方向)] private Vector3 moveDirection;void Start(){speed walkSpeed;}void Update(){horizontal Input.GetAxis(Horizontal);vertical Input.GetAxis(Vertical);moveDirection transform.right * horizontal transform.forward * vertical; // 计算移动方向//将该向量从局部坐标系转换为世界坐标系得到最终的移动方向效果和上面的一样// moveDirection transform.TransformDirection(new Vector3(h, 0, v));moveDirection moveDirection.normalized; // 归一化移动方向避免斜向移动速度过快characterController.Move(moveDirection * Time.deltaTime * speed);} }效果
   跳跃 方式一 补充使用CharaterController.IsGrounded实现地面检测更加简单但是这个方式虽然简单但是下坡时检测可能出现问题导致跳不起来也可能是我使用方式不对如果你不在乎这个影响可以酌情选择因为它的使用真的很简单 void Update(){//地面检测isGround characterController.isGrounded;SetJump(); }//控制跳跃 void SetJump() {bool jump Input.GetButtonDown(Jump);if (isGround){// 在着地时阻止垂直速度无限下降if (_verticalVelocity 0.0f){_verticalVelocity -2f;}if (jump){_verticalVelocity jumpHeight;}}else{//随时间施加重力_verticalVelocity Gravity * Time.deltaTime;}characterController.Move(moveDirection * speed * Time.deltaTime new Vector3(0.0f, _verticalVelocity, 0.0f) * Time.deltaTime); }方式二 地面检测我们就用圆形球体把因为人物是胶囊体这种方法最合适 [Header(地面检测)] [Tooltip(地面检测位置)] public Transform groundCheck; [Tooltip(地面检测半径)] public float sphereRadius 0.5f; [Tooltip(是否在地面)] private bool isGround;[Header(跳跃)] [Tooltip(角色跳跃的高度)] public float jumpHeight 1.5f; [Tooltip(判断是否在跳跃)] private bool isJumping; private float _verticalVelocity;void Update() {//地面检测isGround IsGrounded();SetJump(); }//控制跳跃 void SetJump() {bool jump Input.GetButtonDown(Jump);if (isGround){isJumping false;// 在着地时阻止垂直速度无限下降if (_verticalVelocity 0.0f){_verticalVelocity -2f;}// 跳跃if (jump){// H * -2 * G 的平方根 达到期望高度所需的速度_verticalVelocity Mathf.Sqrt(jumpHeight * -2f * Gravity);}}else{isJumping true;}// 随时间施加重力_verticalVelocity Gravity * Time.deltaTime; }//是否在地面 bool IsGrounded() {Collider[] colliders Physics.OverlapSphere(groundCheck.position, sphereRadius);foreach (Collider collider in colliders){if (collider.gameObject ! gameObject !IsChildOf(collider.transform, transform)) // 忽略角色自身和所有子集碰撞体{return true;}}return false; }//判断child是否是parent的子集 bool IsChildOf(Transform child, Transform parent) {while (child ! null){if (child parent){return true;}child child.parent;}return false; }//在场景视图显示检测方便调试 private void OnDrawGizmos() {Gizmos.color Color.red;//地面检测可视化Gizmos.DrawWireSphere(groundCheck.position, sphereRadius); }配置地面检测点位置 效果
   下蹲 下蹲的逻辑就是让CharacterController 的高度减半还有中心点的位置也跟着减半当然还有摄像机的高度还需要注意的是人物如果头顶有东西的时候我们是不允许他起立的不然会穿模所以还需要一个头顶检测头顶我们使用盒子检测最好可以覆盖整个头部 [Header(相机)] [Tooltip(摄像机相机)] public Transform mainCamera; [Tooltip(摄像机高度变化的平滑值)] public float interpolationSpeed 10f; [Tooltip(当前摄像机的位置)] private Vector3 cameraLocalPosition; [Tooltip(当前摄像机的高度)] private float height;[Header(头顶检测)] [Tooltip(头顶检测位置)] public Transform headCheck; [Tooltip(盒子半长、半宽、半高)] public Vector3 halfExtents new Vector3(0.4f, 0.5f, 0.4f); [Tooltip(判断玩家是否可以站立)] private bool isCanStand;[Header(下蹲)] [Tooltip(下蹲时候的玩家高度)] private float crouchHeight; [Tooltip(判断玩家是否在下蹲)] private bool isCrouching; [Tooltip(正常站立时玩家高度)] private float standHeight;void Start() {standHeight characterController.height;crouchHeight standHeight / 2;cameraLocalPosition mainCamera.localPosition;speed walkSpeed; }void Update() {//头顶检测isCanStand CanStand();SetCrouch(); }//控制下蹲 void SetCrouch() {if (Input.GetKey(KeyCode.LeftControl)){Crouch(true);}else{Crouch(false);} }//newCrouching控制下蹲起立 public void Crouch(bool newCrouching) {if (!newCrouching !isCanStand) return; //准备起立时且头顶有东西不能进行站立isCrouching newCrouching;float targetHeight isCrouching ? crouchHeight : standHeight;characterController.height targetHeight; //根据下蹲状态设置下蹲时候的高度和站立的高度characterController.center new Vector3(0, targetHeight / 2, 0); //将角色控制器的中心位置Y从头顶往下减少1半的高度// 设置下蹲站立时候的摄像机高度float heightTarget isCrouching ? cameraLocalPosition.y / 2 characterController.center.y : cameraLocalPosition.y;height Mathf.Lerp(height, heightTarget, interpolationSpeed * Time.deltaTime);//平滑过渡mainCamera.localPosition new Vector3(cameraLocalPosition.x, height, cameraLocalPosition.z); }//是否可以起立,及头顶是否有物品 bool CanStand() {Collider[] colliders Physics.OverlapBox(headCheck.position, halfExtents);foreach (Collider collider in colliders){//忽略角色自身和所有子集碰撞体if (collider.gameObject ! gameObject !IsChildOf(collider.transform, transform)){return false;}}return true; }//在场景视图显示检测方便调试 private void OnDrawGizmos() {Gizmos.color Color.red;//头顶检测可视化Gizmos.DrawWireCube(headCheck.position, halfExtents * 2f); }配置头顶检测 效果
   处理下坡抖动问题 你的人物在下斜坡时可能会出现一个问题人物下坡出现抖动抖动其实本身可以理解但是这个下坡抖动会影响地面检测准度导致我们移动下坡时可能跳不起来当然这不是我们想要的具体的处理思路就是当我们判断在斜面时给人物一个向下的压力让人物没那么容易离地而判断在斜面的方法就从人物向下打一条射线判断射线和地面的法线如果非90度就是在斜面了 [Header(斜坡检测)] [Tooltip(斜坡射线长度)] public float slopeForceRayLength 0.2f; [Tooltip(是否在斜坡)] private bool isSlope;[Header(斜坡)] [Tooltip(走斜坡时向下施加的力度)] public float slopeForce 6.0f;void Update() {//斜坡检测isSlope OnSlope();SetJump(); }//控制跳跃 void SetJump() {//。。。//为了不影响跳跃一定要在isJumping false之前加力SetSlope();isJumping false; }//控制斜坡 public void SetSlope() {//如果处于斜坡if (isSlope !isJumping){//向下增加力moveDirection.y characterController.height / 2 * slopeForceRayLength;characterController.Move(Vector3.down * characterController.height / 2 * slopeForce * Time.deltaTime);} }//是否在斜面 public bool OnSlope() {RaycastHit hit;// 向下打出射线检测是否在斜坡上if (Physics.Raycast(transform.position characterController.height / 2 * Vector3.down, Vector3.down, out hit, characterController.height / 2 * slopeForceRayLength)){// 如果接触到的点的法线不在(0,1,0)的方向上那么人物就在斜坡上if (hit.normal ! Vector3.up)return true;}return false; }//在场景视图显示检测方便调试 private void OnDrawGizmos() {Gizmos.color Color.red;//斜坡检测可视化Debug.DrawRay(transform.position characterController.height / 2 * Vector3.down, Vector3.down * characterController.height / 2 * slopeForceRayLength, Color.blue); }斜坡检测线 效果
   实现奔跑和不同移速控制 [Header(移动)] [Tooltip(角色行走的速度)] public float walkSpeed 6f; [Tooltip(角色奔跑的速度)] public float runSpeed 9f; [Tooltip(角色下蹲的速度)] public float crouchSpeed 3f; [Tooltip(角色移动的方向)] private Vector3 moveDirection; [Tooltip(当前速度)] private float speed; [Tooltip(是否奔跑)] private bool isRun;//速度设置 void SetSpeed() {if (isRun){speed runSpeed;}else if (isCrouching){speed crouchSpeed;}else{speed walkSpeed;} }//控制奔跑 void SetRun() {if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) !isCrouching){isRun true;}else{isRun false;} }效果
   完整代码 注意代码的参数都是经过我测试过的复制即可使用并不推荐大家修改除非你知道自己在干什么 [RequireComponent(typeof(CharacterController))] public class MovementScript : MonoBehaviour {[Tooltip(角色控制器)] public CharacterController characterController;[Tooltip(重力加速度)] private float Gravity 9.8f;private float horizontal;private float vertical;[Header(相机)][Tooltip(摄像机相机)] public Transform mainCamera;[Tooltip(摄像机高度变化的平滑值)] public float interpolationSpeed 10f;[Tooltip(当前摄像机的位置)] private Vector3 cameraLocalPosition;[Tooltip(当前摄像机的高度)] private float height;[Header(移动)][Tooltip(角色行走的速度)] public float walkSpeed 6f;[Tooltip(角色奔跑的速度)] public float runSpeed 9f;[Tooltip(角色下蹲的速度)] public float crouchSpeed 3f;[Tooltip(角色移动的方向)] private Vector3 moveDirection;[Tooltip(当前速度)] private float speed;[Tooltip(是否奔跑)] private bool isRun;[Header(地面检测)][Tooltip(地面检测位置)] public Transform groundCheck;[Tooltip(地面检测半径)] public float sphereRadius 0.4f;[Tooltip(是否在地面)] private bool isGround;[Header(头顶检测)][Tooltip(头顶检测位置)] public Transform headCheck;[Tooltip(盒子半长、半宽、半高)] public Vector3 halfExtents new Vector3(0.4f, 0.5f, 0.4f);[Tooltip(判断玩家是否可以站立)] private bool isCanStand;[Header(斜坡检测)][Tooltip(斜坡射线长度)] public float slopeForceRayLength 0.2f;[Tooltip(是否在斜坡)] private bool isSlope;[Header(跳跃)][Tooltip(角色跳跃的高度)] public float jumpHeight 2.5f;[Tooltip(判断是否在跳跃)] private bool isJumping;[Header(下蹲)][Tooltip(下蹲时候的玩家高度)] private float crouchHeight;[Tooltip(判断玩家是否在下蹲)] private bool isCrouching;[Tooltip(正常站立时玩家高度)] private float standHeight;[Header(斜坡)][Tooltip(走斜坡时施加的力度)] public float slopeForce 6.0f;void Start(){standHeight characterController.height;crouchHeight standHeight / 2;cameraLocalPosition mainCamera.localPosition;speed walkSpeed;}void Update(){horizontal Input.GetAxis(Horizontal);vertical Input.GetAxis(Vertical);//地面检测isGround IsGrounded();//头顶检测isCanStand CanStand();//斜坡检测isSlope OnSlope();SetSpeed();SetRun();SetCrouch();SetMove();SetJump();}//速度设置void SetSpeed(){if (isRun){speed runSpeed;}else if (isCrouching){speed crouchSpeed;}else{speed walkSpeed;}}//控制奔跑void SetRun(){if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) !isCrouching){isRun true;}else{isRun false;}}//控制下蹲void SetCrouch(){if (Input.GetKey(KeyCode.LeftControl)){Crouch(true);}else{Crouch(false);}}//控制移动void SetMove(){if (isGround){moveDirection transform.right * horizontal transform.forward * vertical; // 计算移动方向//将该向量从局部坐标系转换为世界坐标系得到最终的移动方向// moveDirection transform.TransformDirection(new Vector3(h, 0, v));moveDirection moveDirection.normalized; // 归一化移动方向避免斜向移动速度过快 }}//控制跳跃void SetJump(){if (Input.GetButtonDown(Jump) isGround){isJumping true;moveDirection.y jumpHeight;}moveDirection.y - Gravity * Time.deltaTime;characterController.Move(moveDirection * Time.deltaTime * speed);//为了不影响跳跃一定要在isJumping false之前加力SetSlope();isJumping false;}//控制斜坡public void SetSlope(){//如果处于斜坡if (isSlope !isJumping){//向下增加力moveDirection.y characterController.height / 2 * slopeForceRayLength;characterController.Move(Vector3.down * characterController.height / 2 * slopeForce * Time.deltaTime);}}//newCrouching控制下蹲起立public void Crouch(bool newCrouching){if (!newCrouching !isCanStand) return; //准备起立时且头顶有东西不能进行站立isCrouching newCrouching;float targetHeight isCrouching ? crouchHeight : standHeight;float heightChange targetHeight - characterController.height; //计算高度变化characterController.height targetHeight; //根据下蹲状态设置下蹲时候的高度和站立的高度characterController.center new Vector3(0, heightChange / 2, 0); //根据高度变化调整中心位置// 设置下蹲站立时候的摄像机高度float heightTarget isCrouching ? cameraLocalPosition.y / 2 characterController.center.y : cameraLocalPosition.y;height Mathf.Lerp(height, heightTarget, interpolationSpeed * Time.deltaTime);mainCamera.localPosition new Vector3(cameraLocalPosition.x, height, cameraLocalPosition.z);}//是否可以起立,及头顶是否有物品bool CanStand(){Collider[] colliders Physics.OverlapBox(headCheck.position, halfExtents);foreach (Collider collider in colliders){//忽略角色自身和所有子集碰撞体if (collider.gameObject ! gameObject !IsChildOf(collider.transform, transform)){return false;}}return true;}//是否在地面bool IsGrounded(){Collider[] colliders Physics.OverlapSphere(groundCheck.position, sphereRadius);foreach (Collider collider in colliders){if (collider.gameObject ! gameObject !IsChildOf(collider.transform, transform)) // 忽略角色自身和所有子集碰撞体{return true;}}return false;}//是否在斜面public bool OnSlope(){RaycastHit hit;// 向下打出射线检测是否在斜坡上if (Physics.Raycast(transform.position characterController.height / 2 * Vector3.down, Vector3.down, out hit, characterController.height / 2 * slopeForceRayLength)){// 如果接触到的点的法线不在(0,1,0)的方向上那么人物就在斜坡上if (hit.normal ! Vector3.up)return true;}return false;}//判断child是否是parent的子集bool IsChildOf(Transform child, Transform parent){while (child ! null){if (child parent){return true;}child child.parent;}return false;}//在场景视图显示检测方便调试private void OnDrawGizmos(){Gizmos.color Color.red;//头顶检测可视化Gizmos.DrawWireCube(headCheck.position, halfExtents * 2f);//地面检测可视化Gizmos.DrawWireSphere(groundCheck.position, sphereRadius);//斜坡检测可视化Debug.DrawRay(transform.position characterController.height / 2 * Vector3.down, Vector3.down * characterController.height / 2 * slopeForceRayLength, Color.blue);} }补充简单版本 using UnityEngine;[RequireComponent(typeof(CharacterController))] public class MovementScript : MonoBehaviour {[Tooltip(角色控制器)] public CharacterController characterController;[Tooltip(重力加速度)] private float Gravity -19.8f;private float horizontal;private float vertical;[Header(相机)][Tooltip(摄像机相机)] public Transform mainCamera;[Tooltip(摄像机高度变化的平滑值)] public float interpolationSpeed 10f;[Tooltip(当前摄像机的位置)] private Vector3 cameraLocalPosition;[Tooltip(当前摄像机的高度)] private float height;[Header(移动)][Tooltip(角色行走的速度)] public float walkSpeed 6f;[Tooltip(角色奔跑的速度)] public float runSpeed 9f;[Tooltip(角色下蹲的速度)] public float crouchSpeed 3f;[Tooltip(角色移动的方向)] private Vector3 moveDirection;[Tooltip(当前速度)] private float speed;[Tooltip(是否奔跑)] private bool isRun;[Header(地面检测)][Tooltip(是否在地面)] private bool isGround;[Header(头顶检测)][Tooltip(头顶检测位置)] public Transform headCheck;[Tooltip(盒子半长、半宽、半高)] public Vector3 halfExtents new Vector3(0.4f, 0.5f, 0.4f);[Tooltip(判断玩家是否可以站立)] private bool isCanStand;[Header(跳跃)][Tooltip(角色跳跃的高度)] public float jumpHeight 2.5f;private float _verticalVelocity;[Header(下蹲)][Tooltip(下蹲时候的玩家高度)] private float crouchHeight;[Tooltip(判断玩家是否在下蹲)] private bool isCrouching;[Tooltip(正常站立时玩家高度)] private float standHeight;void Start(){standHeight characterController.height;crouchHeight standHeight / 2;cameraLocalPosition mainCamera.localPosition;speed walkSpeed;}void Update(){horizontal Input.GetAxis(Horizontal);vertical Input.GetAxis(Vertical);//地面检测isGround characterController.isGrounded;//头顶检测isCanStand CanStand();SetSpeed();SetRun();SetCrouch();SetMove();SetJump();}//速度设置void SetSpeed(){if (isRun){speed runSpeed;}else if (isCrouching){speed crouchSpeed;}else{speed walkSpeed;}}//控制奔跑void SetRun(){if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) !isCrouching){isRun true;}else{isRun false;}}//控制下蹲void SetCrouch(){if (Input.GetKey(KeyCode.LeftControl)){Crouch(true);}else{Crouch(false);}}//控制移动void SetMove(){moveDirection transform.right * horizontal transform.forward * vertical; // 计算移动方向//将该向量从局部坐标系转换为世界坐标系得到最终的移动方向// moveDirection transform.TransformDirection(new Vector3(h, 0, v));moveDirection moveDirection.normalized; // 归一化移动方向避免斜向移动速度过快 }//控制跳跃void SetJump(){bool jump Input.GetButtonDown(Jump);if (isGround){// 在着地时阻止垂直速度无限下降if (_verticalVelocity 0.0f){_verticalVelocity -2f;}if (jump){_verticalVelocity jumpHeight;}}else{//随时间施加重力_verticalVelocity Gravity * Time.deltaTime;}characterController.Move(moveDirection * speed * Time.deltaTime new Vector3(0.0f, _verticalVelocity, 0.0f) * Time.deltaTime);}//newCrouching控制下蹲起立public void Crouch(bool newCrouching){if (!newCrouching !isCanStand) return; //准备起立时且头顶有东西不能进行站立isCrouching newCrouching;float targetHeight isCrouching ? crouchHeight : standHeight;float heightChange targetHeight - characterController.height; //计算高度变化characterController.height targetHeight; //根据下蹲状态设置下蹲时候的高度和站立的高度characterController.center new Vector3(0, heightChange / 2, 0); //根据高度变化调整中心位置// 设置下蹲站立时候的摄像机高度float heightTarget isCrouching ? cameraLocalPosition.y / 2 characterController.center.y : cameraLocalPosition.y;height Mathf.Lerp(height, heightTarget, interpolationSpeed * Time.deltaTime);mainCamera.localPosition new Vector3(cameraLocalPosition.x, height, cameraLocalPosition.z);}//是否可以起立,及头顶是否有物品bool CanStand(){Collider[] colliders Physics.OverlapBox(headCheck.position, halfExtents);foreach (Collider collider in colliders){//忽略角色自身和所有子集碰撞体if (collider.gameObject ! gameObject !IsChildOf(collider.transform, transform)){return false;}}return true;}//判断child是否是parent的子集bool IsChildOf(Transform child, Transform parent){while (child ! null){if (child parent){return true;}child child.parent;}return false;}//在场景视图显示检测方便调试private void OnDrawGizmos(){Gizmos.color Color.red;//头顶检测可视化Gizmos.DrawWireCube(headCheck.position, halfExtents * 2f);} } 实现物理碰撞效果2024/01/02补充 这段代码的作用是在角色控制器与其他碰撞体发生碰撞时给碰撞体施加一个基于角色控制器速度的冲量以模拟碰撞的物理效果。 private CollisionFlags m_CollisionFlags; // 碰撞标记m_CollisionFlags characterController.Move(…); // 移动角色控制器private void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit) {Debug.Log(与其他碰撞体发生碰撞);//获取碰撞体上的 Rigidbody 组件。Rigidbody body hit.collider.attachedRigidbody;//CollisionFlags.Below 表示角色控制器与碰撞体之间是底部接触if (m_CollisionFlags CollisionFlags.Below){return;}//然后再次检查获取到的 Rigidbody 是否为空或者是否为静态物体isKinematic如果是则同样不进行任何处理直接返回。if (body null || body.isKinematic){return;}body.AddForceAtPosition(characterController.velocity * 0.1f, hit.point, ForceMode.Impulse); // 在碰撞点施加冲量 }完结 赠人玫瑰手有余香如果文章内容对你有所帮助请不要吝啬你的点赞评论和关注以便我第一时间收到反馈你的每一次支持都是我不断创作的最大动力。当然如果你发现了文章中存在错误或者有更好的解决方法也欢迎评论私信告诉我哦 好了我是向宇https://xiangyu.blog.csdn.net 一位在小公司默默奋斗的开发者出于兴趣爱好最近开始自学unity闲暇之余边学习边记录分享站在巨人的肩膀上通过学习前辈们的经验总是会给我很多帮助和启发php是工作unity是生活如果你遇到任何问题也欢迎你评论私信找我 虽然有些问题我也不一定会但是我会查阅各方资料争取给出最好的建议希望可以帮助更多想学编程的人共勉~