行星摆线针轮减速机原理图（行星摆线减速器是一种采用行星传动原理）

行星摆线减速器是一种采用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速器。在大多数情况下，该减速器已取代了两级、三级普通圆柱齿轮减速器和圆柱蜗杆减速器，广泛应用于军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料和起重运输。

摆线针轮减速器是一种相对较新的传动机构，其独特的稳定结构在许多情况下可以取代普通圆柱齿轮减速器和蜗轮减速器，因为行星摆线减速器具有高速比高效、结构紧凑、体积小、运行平稳、噪音低、使用可靠、使用寿命长、设计

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