飞行器在飞行的过程中,其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标

飞行器在飞行的历程中，其活动的上下左右以地理坐标系为参照平面坐标，则为无头方式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式常见于多旋翼飞机，例如四轴，六轴飞行器中。

一切飞行器都一定有一个身的平面坐标，也就是飞行器的头、尾，这也就是前边说的飞行器的身平面坐标。假如促进控制器的往前飞行，飞行器或是向它起飞时头标示的方位飞行，即使这个时候飞行器在飞行的历程中更改了发动机方位（控制了遥控器的前进方向角），这一飞行器的运作为无头方式。飞行全过程中，不用考虑到发动机的方位，针对速率飞行会迅速。

要完成无人机的无头方式，其无人机务必为多轴飞行器。次之，必须无人机配备电子罗盘，配备电子罗盘的无人机具备精确测量飞行器相对性于地磁场方向的视角，动调节发动机在电磁场中的大方向的功效。

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