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泰安千橙网站建设,如何制作网页图,绘制网站地图,重庆微信网站建设报价树莓派Pico W无线开发板#xff08;简称Pico W#xff09;是树莓派基金会于2022年6月底推出的搭载无线通信芯片的树莓派Pico开发板。本文在介绍树莓派Pico W无线开发板接口信号和TCP/IP和UDP通信协议基础上#xff0c;给出Pico W无线开发板的UDP协议MicroPython网络编程实例…树莓派Pico W无线开发板简称Pico W是树莓派基金会于2022年6月底推出的搭载无线通信芯片的树莓派Pico开发板。本文在介绍树莓派Pico W无线开发板接口信号和TCP/IP和UDP通信协议基础上给出Pico W无线开发板的UDP协议MicroPython网络编程实例。 一、树莓派Pico W无线开发板 树莓派Pico W无线开发板简称Pico W是树莓派基金会于2022年6月底推出的搭载无线通信芯片的树莓派Pico开发板主要技术规格如下 •工作电压1.8~5.5V •MCUMCU采用树莓派基金会自研的RP2040芯片该芯片內部包括32位双核ARM Cortex-M0运行时钟133MHz •SRAM大小264KB •Flash存储器容量2MBQSPI接口 •WiFi无线通信功能2.4GHz 802.11n •Bluetooth 5.2蓝牙通信功能2023年2月已支持C程序蓝牙开发暂不支持MicroPython开发 •GPIO接口引脚26个包括3个模拟输入引脚、16个PWM通道 •串行通信接口2个UART、2个SPI控制器和2个I2C控制器 •USB接口内置USB 1.1控制器和PHY支持主控端host和设备端device •片内温度传感器RP2040内置一个片内温度传感器可用来测量RP2040芯片的温度以便进行温度补偿或保护可以通过ADC4读取片内温度传感器的值并转换为摄氏或华氏温度。 Pico W搭载英飞凌公司的AIROC CYW43439无线通信芯片具备2.4GHz WiFi 4802.11n支持WPA3和Bluetooth 5.2目前可使用官方提供的SDK 1.5编写C蓝牙程序代码暂不支持MicroPython蓝牙程序开发官方后期会推出MicroPython蓝牙程序驱动支持带板载天线。 二、树莓派Pico W无线开发板接口信号 Pico W的外观尺寸和接口信号引脚也跟Pico开发板一样两侧各有20個接口信号引脚如图1所示这些引脚采用邮票孔设计以方便下游厂商以表面粘着方式把Pico W开发板焊接到产品的主板。 Pico W无线开发板接口信号引脚说明如下 •VSYS2V~5V电源输入引脚。 •VBUS从Micro USB接口获得的5V电源输出可供电给需要5V电源的电子元件。 •3V33.3V电源与Pico W的工作电压相同。 •3V3_EN使能或禁止电源使能或禁止Pico W以及3V3引脚的电源输出。 •RUN/RESET启用或停用Pico∕重置输入低电平将使Pico W停止运行。 •GP0-GP28GPIO通用输入/输出引脚板载LED与WL_GPIO0相连。 •ADC0 ~ ADC2具备模拟输入功能的GPIO引脚可当作模拟输入或数字输入/输出引脚。 •ADC_VREF模数转换器ADC的参考电压输入。 •GND模数转换器的接地引脚与ADC_VREF引脚配合使用。 图1 特别说明的是Pico W开发板板载LED引脚与Pico开发板接GPIO25不同在MicroPython中Pico W开发板板载LED引脚就叫做‘LED’或者‘WL_GPIO0’均为字符串类型例如下面两行MicroPython语句都代表建立控制Pico W板载LED对象 led Pin(‘LED’, Pin.OUT) 或 led Pin(‘WL_GPIO0’, Pin.OUT) 三、使用UDP协议无线控制Pico W板载LED灯的亮灭 Pico W开发板相较于Pico开发板重点是是WiFi无线通信功能。使用MicroPython编写Pico W开发板WiFi无线通信相关应用程序与ESP8266或ESP32的写法完全相同。 、Pico W开发板连接WiFi无线网络 以下程序代码将Pico W开发板的WiFi设置为STA模式连上指定的无线WiFi路由器并显示其IP地址

Filename: Pico_W_1.py

import network ssid 你的无线WiFi名称 password 你的无线WiFi密码 wlan network.WLAN(network.STA_IF) # 设为STA模式 wlan.active(True) # 启用网络 wlan.connect(ssid, password) # 连接网络AP while not wlan.isconnected(): # 重复直到连上网络为止pass print(IP: , wlan.ifconfig()[0]) # 显示Pico W开发板IP地址ifconfig()用于设定或返回网络接口参数。连线成功后调用此方法它将返回包含4个参数的元组依次代表Pico W开发板IP地址、子网掩码、网关地址和DNS服务器地址如(‘192.168.0.10’, ‘255.255.255.0’, ‘192.168.0.1’, ‘192.168.0.1’)。所示wlan.ifconfig()[0]將返回Pico W开发板的IP地址。 现将以上程序复制粘贴到Thonny IDE编辑器再按下[F5]或点击[播放]按钮稍后将在Thonny Shell窗口看到Pico W开发板分配到的IP地址如图所示。 图 、使用Socket库 Socket库主要用于网络通信。UDP用户数据报和TCP/IP是通过网络发送和接收数据最常用的两种通信协议。TCP/IP是一种可靠的包含握手从而确保数据包传递到所需的目的地的可靠通信协议。而UDP不那么可靠但是一个快速的通信协议可用于快速的无线网线控制。UDP和TCP/IP通信协议的比较如表所示。 表 TCP/IP和UDP通信协议的比较 基于UDP和TCP/IP通信协议的程序是基于服务器-客户机模式的其中一个节点发送数据另一个节点接收数据反之亦然。数据通过端口传输服务器和客户端必须使用相同的端口号。 关于UDP程序UDP是一种无连接的通信协议因此在将数据包发送到目的节点之前不需要与目的节点建立连接。下面是服务器和客户机间的基本通信过程。 (1)服务器 •定义目的节点IP地址和端口号 •构建数据包 •创建socket套接字 •将套接字绑定到本地端口 •从客户端接收数据 •向客户端发送数据 •关闭连接。 (2)客户端 •定义目的节点IP地址和端口号 •创建socket套接字 •向服务器发送数据 •从服务器接收数据 •关闭连接。 注意服务器和客户端都可以相互发送和接收数据包。 3、使用UDP协议无线控制Pico W板载LED的亮灭 (1)MicroPython程序清单(程序文件名Pico_W_2.py)

Filename: Pico_W_2.py

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使用UDP协议控制Pico W开发板板载LED的亮灭

#—————————————- from machine import Pin import network import socket import timeled Pin(WL_GPIO0, Pin.OUT) # 板载LED连到WL_GPIO0 led.value(0) # 板载LED熄灭# 定义连接WiFi函数 def connect():global wlanwlan network.WLAN(network.STA_IF)wlan.active(True)wlan.connect(你的无线WiFi名称, 你的无线WiFi密码)while wlan.isconnected() False:print(等待连接…)time.sleep(1)print(已连接…)connect() port 5000 UDP (, port) sock socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) sock.bind(UDP)# 主循环 while True:buf, addr sock.recvfrom(1024)if buf:buf buf.decode(utf-8)if buf[0]D and buf[1]O and buf[2]N:led.value(1)if buf[0]D and buf[1]O and buf[2]F and buf[3]F:led.value(0)本程序使用UDP通信协议控制Pico W开发板板载LED的亮灭DON: 点亮LED灯DOFF: 熄灭LED灯。现对程序做了简要说明 •导入相关模块包括machine、network、socket和time。 •创建一个Pin对象led将其设置为输出模式并连接到WL_GPIO0引脚它板载LED所连接的引脚。 •定义一个函数connect用于连接WiFi网络。函数中创建一个WLAN对象wlan并激活STA模式。然后使用wlan.connect方法连接到所使用的WiFi网络SSID和密码。使用while循环等待连接成功并显示提示信息。 •调用connect函数连接到WiFi网络。 •定义一个端口号port为5000并创建一个元组UDP包含空字符串和端口号。空字符串表示绑定到所有可用地址。 •创建一个socket对象sock并指定使用IPv4协议和UDP协议。 •使用sock.bind方法将socket绑定到UDP元组指定的地址和端口上。 •进入主循环不断接收来自客户端的数据包。使用sock.recvfrom方法接收最多1024字节的数据并返回一个元组包含数据buf和发送方地址addr。 •如果接收到数据则将其解码为utf-8格式的字符串并判断其内容。如果接收到的字符串以DON开头则表示点亮Pico W板载LED灯此时led对象被置为高电平1。如果字符串以DOFF开头则表示熄灭Pico W板载LED灯此时led对象被设置为低电平0。 关于MicroPython网络编程的相关技术文档可以参考以下网站 https://docs.micropython.org/en/latest/library/network.WLAN.html。 (2)使用Android手机客户端测试无线WiFi控制Pico W板载LED的亮灭 复制粘贴程序文件“pico_W_2.py”的内容到Thonny IDE运行程序若无线WiFi网络正确连接Thonny Shell窗口将显示“已连接…”字符串。这里树莓派Pico W的IP地址为192.168.1.10即与前面图2显示的IP地址相同。 在使用Android智能手机测试之前我们应在Android手机上安装一种UDP App程序这里安装并使用UDP Terminal (可从https://apkpure.com/cn网站搜索UDP Terminal下载该UDP终端App程序)如图3所示。 图3 使用Android客户端测试无线WiFi控制Pico W板载LED亮灭的步骤如下: •运行安装在Android手机的UDP Terminal程序 •在UDP Terminal程序中设置Pico W开发板的IP地址(这里为192.168.1.10)如图4所示。 图4 •单击[Start Terminal]按钮。 •在屏幕底部输入命令DON然后单击Send ASCII Pico W板载LED灯被点亮(如图6所示)若在屏幕底部输入命令DOFFPico W板载LED灯熄灭。 图5 图6 我们还可将图5的[Btn1]和[Btn2]按钮分别设置为“DON”和“DOFF”在手机中直接点击[Btn1]和[Btn2]按钮远程无线控制Pico W板载LED灯的亮灭。 四、使用UDP协议无线控制获取Pico W开发板RP2040芯片片内温度传感器值 (1)MicroPython程序清单(程序文件名Pico_W_3.py) #———————————————————-、

Filename: Pico_W_3.py

Android手机远程读取Pico W无线开发板RP2040芯片片内温度传感器值

#———————————————————— from machine import ADC import network import socket import timeAnalogIn ADC(4) # ADC4 Conv 3300 / 65535 # Conversion factor Conv 3.3 / 65535 # Conversion factor# 定义获取Pico W开发板RP2040芯片片内传感器温度值函数 def GetChipTemperature():V AnalogIn.read_u16()V V * ConvTemp 27 - (V - 0.706) / 0.001721return Temp# 定义连接WiFi无线网络 def connect():global wlanwlan network.WLAN(network.STA_IF)wlan.active(True)wlan.connect(你的无线WiFi名称, 你的无线WiFi密码)while wlan.isconnected() False:print(等待连接…)time.sleep(1)print(已连接…)connect() port 5000 UDP (, port) sock socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) sock.bind(UDP)# 主循环 while True:buf, addr sock.recvfrom(1024)if buf:buf buf.decode(utf-8)if buf[0]G and buf[1] T:T GetChipTemperature()Tstr T str(T)[:5]Tlen len(Tstr)sock.sendto(Tstr, addr)(2)使用Android手机客户端测试获取Pico W开发板RP2040芯片片内温度传感器温度值 以上Pico_W_3.py程序使用UDP协议双向通信来接收和发送数据。 现Pico_W_3.py程序下载到Pico W并运行。当手机需要从Pico W开发板获取RP2040芯片片内温度传感器温度数据时我们通过UDP Terminal输入“GT”命令以向Pico W开发板发送数据请求Pico W便会将温度值显示在手机屏幕上如图7所示。 图7 需要说明的是本文在手机客户端使用了UDP Terminal对Pico W开发板UDP无线通信程序进行了测试我们还可开发专用手机UDP通信App程序或电脑UDP通信应用程序以满足实际应用需求。 发布日期2023年3月19日