步进电机工作原理(步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号)

1步进电机驱动器根据外部操作脉冲和方向信号，通过内部逻辑电路操作伺服电机的绕阻，按一定时间顺序正反插电。 促使电机正向/反向转动，或锁紧。

2以1.8度两相伺服电机为例：当两相绕组均插入励磁时，电机输出轴将静止并锁定位置。在额定电压下保持电机锁定的最大扭矩。如果一相绕组的电流发生变化，电机将沿着明确的方向旋转（1）.8度）。同样，如果是另一个绕 如果组的电流发生变化，电机将向与前者相反的方向转动（1）.8度）。当根据线圈绕组的电流顺序变向励磁时，电 机会沿既定方向完成连续转动步进，操作精度高。针对 1.每周旋转8度两相伺服电机需要200步。

3两相伺服电机有两种绕阻方式:双极性和单极性。双极性电机每相上只有一个绕组线圈。当电机连续旋转时，电流需要 同一线圈相继变向励磁，光耦电路设计必须进入八个开关元件 行序转换。

4单极性电机每相上有两个极性相反的绕组线圈。当电机连续旋转时，只需更换同一相上的两个绕组线圈进行插电励磁。光耦合电路设置 计算上只需要四个开关元件。在双极性驱动模式下，由于每相绕组线圈为100%励磁，双极性驱动模式下电机的导出扭矩比单极性驱动模式提高 40%。

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