机器人保养主要保养什么（机器人的保养都有哪些内容）

机器人每工作一年或6000小时，就要进行保养，那么机器人保养的内容是什么呢？

机器人保养内容多为六轴减速机润滑脂的拆卸和更换J4轴齿轮轴润滑脂、易损件拆卸、控制箱内各模块运行状态检查、控制箱内各电缆损坏状态检查等。

长期不拆卸和更换油会导致机器人的六个轴被已经变质的油堵塞，不仅不会损坏减速器润化，而且会缩短机器人的使用寿命。当我们拆卸和更换油时，我们可以清楚地看到里面的油已经混浊，并伴随着刺鼻的气味，所以机器人必须定期更换油。

控制箱内部分易损件长期不拆卸更换，易损件老化，导致机器人关闭；定期检查控制箱内各模块的运行情况，仔细检查各电缆，可大大降低机器人的停机时间。

此外，机器人维护是一件长期积累的事情，应该贯穿于机器人的生命周期，因此，意以下维护事项：

① 一般维护，一次/天；

② 清洗/拆卸滤布，一次/500h；

③ 检测系统电池拆换两次/7000次h；

④ 计算机风机单元拆换，伺服风机单元拆换，一次/5万h；

⑤ 检查冷却塔，每月一次。

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