厦门450元网站建设公司流行网站开发框架

当前位置： 首页 > news >正文

厦门450元网站建设公司,流行网站开发框架,平面设计速成培训机构,微信小程序公司这次还是使用了idf老版本4.4.7#xff0c;上次用了5.3#xff0c;感觉不好用#xff0c;官方的MCP23017芯片是英文版#xff0c;真的很难读明白#xff0c;可能是我英语水平不够吧。先看看每个寄存器的功能#xff1a; IODIRA 和 IODIRB: 输入/输出方向寄存器 IPOLA 和 I…这次还是使用了idf老版本4.4.7上次用了5.3感觉不好用官方的MCP23017芯片是英文版真的很难读明白可能是我英语水平不够吧。先看看每个寄存器的功能 IODIRA 和 IODIRB: 输入/输出方向寄存器 IPOLA 和 IPOLB: 输入极性寄存器 GPINTENA 和 GPINTENB: GPIO 中断使能寄存器 DEFVALA 和 DEFVALB: 默认值寄存器 INTCONA 和 INTCONB: 中断控制寄存器 IOCONA 和 IOCONB: 配置寄存器 GPPUA 和 GPPUB: 上拉电阻寄存器 INTFA 和 INTFB: 中断标志寄存器 INTCAPA 和 INTCAPB: 中断捕获寄存器 GPIOA 和 GPIOB: 数据方向寄存器 OLATA 和 OLATB: 输出锁存器寄存器 寄存器说明 输入/输出方向寄存器 (IODIRA 和 IODIRB) 地址: IODIRA 的地址是 0x00IODIRB 的地址是 0x01。 功能: 这些寄存器用于设置 Port A 和 Port B 上每个 GPIO 引脚的输入/输出方向。 0: 对应的引脚配置为输出。 1: 对应的引脚配置为输入。输入极性寄存器 (IPOLA 和 IPOLB) 地址: IPOLA 的地址是 0x02IPOLB 的地址是 0x03。 功能: 这些寄存器用于反转 Port A 和 Port B 上每个 GPIO 引脚的输入状态。 0: 对应的引脚保持原始输入状态。 1: 对应的引脚输入状态被反转。GPIO 中断使能寄存器 (GPINTENA 和 GPINTENB) 地址: GPINTENA 的地址是 0x04GPINTENB 的地址是 0x05。 功能: 这些寄存器用于启用 Port A 和 Port B 上每个 GPIO 引脚的中断功能。 0: 对应的引脚的中断功能禁用。 1: 对应的引脚的中断功能启用。默认值寄存器 (DEFVALA 和 DEFVALB) 地址: DEFVALA 的地址是 0x06DEFVALB 的地址是 0x07。 功能: 这些寄存器用于设置 Port A 和 Port B 上每个 GPIO 引脚的默认比较值。当 GPIO 引脚的输入状态与默认值寄存器中的值不同时会产生中断。中断控制寄存器 (INTCONA 和 INTCONB) 地址: INTCONA 的地址是 0x08INTCONB 的地址是 0x09。 功能: 这些寄存器用于配置 Port A 和 Port B 上每个 GPIO 引脚的中断触发方式上升沿、下降沿或变化。 0: 对应的引脚中断触发方式为变化。 1: 对应的引脚中断触发方式为上升沿或下降沿。配置寄存器 (IOCONA 和 IOCONB) 地址: IOCONA 的地址是 0x0AIOCONB 的地址是 0x0B。 功能: 这些寄存器用于配置全局设置如中断行为、序列号等。上拉电阻寄存器 (GPPUA 和 GPPUB) 地址: GPPUA 的地址是 0x0CGPPUB 的地址是 0x0D。 功能: 这些寄存器用于启用 Port A 和 Port B 上每个 GPIO 引脚的内部上拉电阻。 0: 对应的引脚的上拉电阻禁用。 1: 对应的引脚的上拉电阻启用。中断标志寄存器 (INTFA 和 INTFB) 地址: INTFA 的地址是 0x0EINTFB 的地址是 0x0F。 功能: 这些寄存器用于指示 Port A 和 Port B 上每个 GPIO 引脚是否产生了中断。当某个引脚产生中断时相应的位将被设置为 1。中断捕获寄存器 (INTCAPA 和 INTCAPB) 地址: INTCAPA 的地址是 0x10INTCAPB 的地址是 0x11。 功能: 这些寄存器用于存储 Port A 和 Port B 上每个 GPIO 引脚在产生中断时的输入状态。数据方向寄存器 (GPIOA 和 GPIOB) 地址: GPIOA 的地址是 0x12GPIOB 的地址是 0x13。 功能: 这些寄存器用于读取 Port A 和 Port B 上每个 GPIO 引脚的当前输入状态。输出锁存器寄存器 (OLATA 和 OLATB) 地址: OLATA 的地址是 0x14OLATB 的地址是 0x15。 功能: 这些寄存器用于设置 Port A 和 Port B 上每个 GPIO 引脚的输出状态。 代码已经测试读写寄存器没有问题输入可以检测没用中断也可以正常输出 #include driver/i2c.h #include esp_log.h#define I2C_MASTER_SCL_IO 15 /*! gpio number for I2C master clock / #define I2C_MASTER_SDA_IO 16 /! gpio number for I2C master data / #define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0 /! I2C port number for master dev / #define I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE 0 /! I2C master do not need buffer / #define I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE 0 /! I2C master do not need buffer / #define I2C_MASTER_FREQ_HZ 400000 /! I2C master clock frequency /#define MCP23017_ADDRESS 0x20 /! I2C address of MCP23017 */static const char *TAG I2C_MASTER;void i2c_master_init() {i2c_config_t conf {.mode I2C_MODE_MASTER,.sda_io_num I2C_MASTER_SDA_IO,.sda_pullup_en GPIO_PULLUP_ENABLE,.scl_io_num I2C_MASTER_SCL_IO,.scl_pullup_en GPIO_PULLUP_ENABLE,.master.clk_speed I2C_MASTER_FREQ_HZ,};i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, conf);i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0); }void read_register(uint8_t reg, uint8_t *value) {uint8_t data[1] {reg};i2c_cmd_handle_t cmd i2c_cmd_link_create();// 写入寄存器地址i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd, (MCP23017_ADDRESS 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);i2c_master_write(cmd, data, 1, true);// 读取数据i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd, (MCP23017_ADDRESS 1) | I2C_MASTER_READ, true);i2c_master_read(cmd, value, 1, I2C_MASTER_LAST_NACK);i2c_master_stop(cmd);i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd, 1000 / portTICK_PERIOD_MS);i2c_cmd_link_delete(cmd); }void write_register(uint8_t reg, uint8_t value) {uint8_t data[2] {reg, value};i2c_cmd_handle_t cmd i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd, (MCP23017_ADDRESS 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);i2c_master_write(cmd, data, sizeof(data), true);i2c_master_stop(cmd);i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd, 1000 / portTICK_PERIOD_MS);i2c_cmd_link_delete(cmd); }void set_output_direction(uint8_t port, uint8_t direction) {// 设置输出方向// 方向0为输出1为输入write_register(port 0 ? 0x00 : 0x01, direction); }void set_output_value(uint8_t port, uint8_t value) {// 设置输出值// value: 输出值//write_register(port 0 ? 0x12 : 0x13, value);write_register(port 0 ? 0x14 : 0x15, value); }void example() {i2c_master_init();// 设置PORTA为全输出set_output_direction(0, 0x00);// 设置PORTA的输出值为0xFFset_output_value(0, 0x0f); }void app_main() {i2c_master_init();// 设置PORT A B为全输出set_output_direction(0, 0x00);set_output_direction(1, 0x00);// 设置PORTA的输出值为0xf5 B为0xAFset_output_value(0, 0xf5);set_output_value(1, 0xAf);// 设置PORT A B为输入set_output_direction(0, 0xff);set_output_direction(1, 0xff);uint8_t data1[1] {0};uint8_t data2[1] {0};while (true){read_register(0x12, data1);read_register(0x13, data2);ESP_LOGI(TAG, read register 0x12: %02X 0x13: %02X, data1[0], data2[0]);vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);}}希望对你有帮助。