恩平最早设县是在三国时期的吴国,辖今恩平全境及阳江、阳春部分

恩平最开始设县是在三国时期的蜀国，始称恩平县，县治大概在今恩平良西镇恩平铺，辖今恩平全域及河源、阳春局部地区。南北朝时陈国改思平为齐安。元朝建国后，开皇十八年又更名海安县。恩平一名的宣布发生，是在唐代武德五年。之后虽然有废革归并，自明代成化十四年设广东肇庆府恩平县后，恩平县便趋于稳定。

在悠长历史时间中，恩平隶属所管基本上有两个阶段：一是以编制至清朝末年，隶属广东省粤西地区所管，二是以民国时期至现如今，隶属广东省 粤中、珠三角及粤西地区所管。具体说来有：合浦郡、高凉郡、开心郡、齐安郡、高州郡、恩州、恩平郡、南恩州、南恩路、肇庆市府，粤海道、西江善后处理委员会公署、广东第一行政部门监督区、广东第十行政区域等。新中国成立问世后，有粤中、佛山市、江门市专署，及其粤西地区行署，高要、肇庆市专署。从编制至明代中后期，恩平紧邻有电白、河源、阳春、新起、新会县等，明朝清代年里，有台山、开平县。

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