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浅灰色做网站背景,电子商务企业网站设计,网站推广策略什么时候,怎样建设美丽中国时钟频率 40KHZ 看门狗简介 STM32F10xxx 内置两个看门狗#xff0c;提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看 门狗设备 ( 独立看门狗和窗口看门狗 ) 可用来检测和解决由软件错误引起的故障#xff1b;当计数器达到给 定的超时值时#xff0c;触发一个中…时钟频率 40KHZ 看门狗简介 STM32F10xxx 内置两个看门狗提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看 门狗设备 ( 独立看门狗和窗口看门狗 ) 可用来检测和解决由软件错误引起的故障当计数器达到给 定的超时值时触发一个中断 ( 仅适用于窗口型看门狗 ) 或产生系统复位。 独立看门狗 (IWDG) 由专用的 40kHz 的低速时钟驱动即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口 看门狗由从 APB1 时钟分频后得到的时钟驱动通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的 过迟或过早的操作。 IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作并且对时间精 度要求较低的场合。 WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。 IWDG主要性能 ● 自由运行的递减计数器 ● 时钟由独立的 RC 振荡器提供 ( 可在停止和待机模式下工作 ) ● 看门狗被激活后则在计数器计数至 0x000 时产生复位 IWDG功能描述 在键寄存器 (IWDG_KR) 中写入 0xCCCC 开始启用独立看门狗此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时会产生一个复位信号 (IWDG_RESET) 。 无论何时只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到 计数器中从而避免产生看门狗复位 。 键寄存器(IWDG_KR) 预分频寄存器(IWDG_PR) 重装载寄存器(IWDG_RLR) IWDG库函数 看门狗蜂鸣器 main.c /看门狗/ #includeiwdg.h #includeled.h #includefmq.h #includekey.h #includedelay.hint main(void) {int i0,j0;Led_Init(); Key_Init();Fmq_Init();delay_init();iwdg_init(5);Fmq_On();delay_ms(2000);Fmq_Off();for(i0;i3;i(i1)%3){iwdg_fee_dog();Led_On(i);delay_ms(500);Led_Off(i);delay_ms(500);}return 0; } iwdg.h #ifndef _IWDG_H #define _IWDG_H #include stm32f10x_conf.h extern void iwdg_init(int nu); extern void iwdg_fee_dog(void); #endif iwdg.c #includeiwdg.hvoid iwdg_init(int nu) {IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //关闭寄存器写保护 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //625设置预分频值IWDG_SetReload(nu*625); //设置重装载值IWDG_ReloadCounter(); //重载计数值喂狗IWDG_Enable(); //启动关门狗 }void iwdg_fee_dog(void) { IWDG_ReloadCounter();//喂狗 } delay.c #include delay.h//利用系统滴答定时编写的延时函数static u8 fac_us0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms0; //ms延时倍乘数/****************************************************************************

• 名 称: delay_init()
• 功 能延时函数初始化
• 入口参数无
• 返回参数无
• 说 明 **************************************************************************/ void delay_init(void) {SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//为系统定时器选择时钟为 HCLK 8分频 72MHz / 8 9MHzfac_us SYSCLK / 8;//微秒的倍乘数 72 / 8 9//X * fac_us就相当于有X个微妙fac_ms (u16)fac_us * 1000; //每个ms需要的systick时钟数(1ms 1000us),所以fac_us*1000//X * fac_ms就相当于有X个毫妙 } /**************************************************************************
• 名 称: void delay_us(u32 nus)
• 功 能延时nus
• 入口参数要延时的微秒数
• 返回参数无
• 说 明nus的值,不要大于1864135us **************************************************************************/ /* 通过相关手册我们了解到,备份值寄存器和当前值寄存器的值最大为16M - 1 我们的微秒级的延时函数的倍乘数为9所以16M - 1 / 9 1864135 */ void delay_us(u32 nus) {u32 midtime; //保存寄存器的状态SysTick-LOAD nus * fac_us; //时间加载(相当于有nus个微妙)SysTick-VAL 0x00; //清空计数器SysTick-CTRL | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能系统定时器计数do{midtime SysTick-CTRL;}while((midtime 0x01) !(midtime (1 16)));//等待时间到达SysTick-CTRL ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick-VAL 0X00; //清空计数器 } /**************************************************************************
• 名 称: void delay_xms(u16 nms)
• 功 能延时nms
• 入口参数要延时的毫妙数
• 返回参数无
• 说 明SysTick-LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: nms0xffffff*8*1000/SYSCLK对9M条件下,nms1864ms **************************************************************************/ void delay_xms(u16 nms) { u32 midtime; SysTick-LOAD (u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick-LOAD为24bit)SysTick-VAL 0x00; //清空计数器SysTick-CTRL | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数do{midtime SysTick-CTRL;}while((midtime 0x01) !(midtime (1 16)));//等待时间到达SysTick-CTRL ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick-VAL 0X00; //清空计数器 } /**************************************************************************
• 名 称: void delay_ms(u16 nms)
• 功 能延时nms
• 入口参数要延时的毫妙数
• 返回参数无
• 说 明nms:0~65535 ***************************************************************************/ void delay_ms(u16 nms) { u8 repeat nms / 540; //记录有多少个整的540msu16 remain nms % 540; //记录有多少个不够540mswhile(repeat){delay_xms(540);repeat–;}if(remain)delay_xms(remain); } delay.h #ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H#include stm32f10x_conf.h #define SYSCLK 72 //系统时钟的基数(注:是72而不是72M)typedef uint32_t u32; typedef uint16_t u16; typedef uint8_t u8;void delay_init(void); //延时函数的初始化 void delay_ms(u16 nms); //毫秒级的延时函数(参数为毫秒数) void delay_us(u32 nus); //微秒级的延时函数(参数为微秒数)#endif fmq.h #ifndef __FMQ_H #define __FMQ_H #include stm32f10x_conf.h extern void Fmq_Init(void);//初始化FMQ extern void Fmq_On(void);//蜂鸣器响 extern void Fmq_Off(void);//蜂鸣器不响 #endif fmq.c #includekey.h void Key_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_VALUE; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_VALUE.GPIO_ModeGPIO_Mode_IPU;GPIO_VALUE.GPIO_PinGPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8;GPIO_Init(GPIOC,GPIO_VALUE); GPIO_VALUE.GPIO_ModeGPIO_Mode_IPD;GPIO_VALUE.GPIO_PinGPIO_Pin_0;GPIO_Init(GPIOC,GPIO_VALUE); } int Key_status(int nu) {int ret0;switch(nu){case 0:retGPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9);break;case 1:retGPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8);break;case 2:retGPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);ret!ret;break;}return !ret;}led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H #include stm32f10x_conf.hextern void Led_Init(void); extern void Led_On(int opt); extern void Led_Off(int opt); #endif led.c #includeled.hvoid Led_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_VALUE; //???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//???GPIO_VALUE.GPIO_ModeGPIO_Mode_Out_PP;//???? ????GPIO_VALUE.GPIO_PinGPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//????GPIO_VALUE.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;//????GPIO_Init(GPIOC,GPIO_VALUE);//??? } void Led_On(int nu) {switch(nu){case 0:GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);break;case 1:GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);break;case 2:GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);break;}} void Led_Off(int nu) {switch(nu){case 0:GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);break;case 1:GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);break;case 2:GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);break;} }/ #includeled.h #includebitband.h void Led_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_VALUE; //???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//???GPIO_VALUE.GPIO_ModeGPIO_Mode_Out_PP;//???? ????GPIO_VALUE.GPIO_PinGPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//????GPIO_VALUE.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;//????GPIO_Init(GPIOC,GPIO_VALUE);//??? } void Led_On(int nu) {switch(nu){case 0:PCOut(1)1;break;case 1:PCOut(2)1;break;case 2:PCOut(3)1;break;}} void Led_Off(int nu) {switch(nu){case 0:PCOut(1)0;break;case 1:PCOut(2)0;break;case 2:PCOut(3)0;break;} } */ main.c /看门狗/ #includeiwdg.h #includeled.h #includefmq.h #includekey.h #includedelay.hint main(void) {int i0,j0;Led_Init(); Key_Init();Fmq_Init();delay_init();iwdg_init(5);Fmq_On();delay_ms(2000);Fmq_Off();for(i0;i3;i(i1)%3){iwdg_fee_dog();Led_On(i);delay_ms(500);Led_Off(i);delay_ms(500);}return 0; } 看门狗过程  1取消寄存器写保护向 IWDG_KR 写入 0X5555 通过这步我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 这个函数的功能开启/取消写保护即使能/失能写权限。         2设置独立看门狗的预分频系数和重装载值         设置看门狗的分频系数的函数是 void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值         设置看门狗的重装载值的函数是          void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值         设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间也就是看门狗溢出时间该时间的计算方式为                                                         Tout((4×2^prer) ×rlr) /40         其中 Tout 为看门狗溢出时间单位为 msprer 为看门狗时钟预分频值IWDG_PR 值范围为 0~7rlr 为看门狗的重装载值IWDG_RLR 的值         比如我们设定 prer 值为 4rlr 值为 625那么就可以得到 Tout64×625/401000ms这样看门狗的溢出时间就是 1s只要你在一秒钟之内有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR就不会导致看门狗复位当然写入多次也是可以的。这里需要提醒大家的是看门狗的时钟不是准确的 40Khz所以在喂狗的时候最好不要太晚了否则有可能发生看门狗复位。         3重载计数值喂狗向 IWDG_KR 写入 0XAAAA         库函数里面重载计数值的函数是 IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器         通过这句将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。         4) 启动看门狗(向IWDG_KR 写入 0XCCCC)         库函数里面启动独立看门狗的函数是 IWDG_Enable(); //使能 IWDG         通过这句来启动 STM32 的看门狗。         注意 IWDG 在一旦启用就不能再被关闭想要关闭只能重启并且重启之后不能打开 IWDG否则问题依旧如果不用 IWDG 的话就不要去打开它免得麻烦。